This paper proposes a method that can be used for the resistance estimation of a PWM (Pulse Width Modulation)-driven solenoid. By using estimated solenoid resistance, the PWM duty ratio was compensated to be proportional to the solenoid current. The proposed method was developed for use with EHB (Electro-Hydraulic Braking) systems, which are essential features of the regenerative braking system of many electric vehicles. Because the HU (Hydraulic Unit) of most EHB systems performs not only ABS/TCS/ESP (Electronic Stability Program) functions but also service braking function, the possible duration of continuous solenoid driving is so long that the generated heat can drastically change the level of solenoid resistance. The current model of the PWM-driven solenoid is further developed in this paper; from this a new resistance equation is derived. This resistance equation is solved by using an iterative method known as the FPT (fixed point theorem). Furthermore, by taking the average of the resistance estimates, it was possible to successfully eliminate the effect of measurement noise factors. Simulation results showed that the proposed method contained a sufficient pass-band in the frequency response. Experimental results also showed that adaptive solenoid driving which incorporates resistance estimations is able to maintain a linear relationship between the PWM duty ratio and the solenoid current in spite of a wide variety of ambient temperatures and continuous driving.
The purpose of this paper is two-fold: 1) A novel algorithm in order to extract lane-related information from road images is presented; 2) Design specifications of an image processing onboard unit capable of extracting lanerelated information in real-time is also presented. Obtaining precise information from road images requires many features due to the effects of noise that eventually leads to long processing time. By exploiting a FPGA and DSP, we solve the problem of real-time processing. Due to the fact that image processing of road images relies largely on edge features, the FPGA is adopted in the hardware design. The schematic configuration of the FPGA is optimized in order to perform 3 $\times$ 3 Sobel edge extraction. The DSP carries out high-level image processing of recognition, decision, estimation, etc. The proposed algorithm uses edge features to define an Edge Distribution Function (EDF), which is a histogram of edge magnitude with respect to the edge orientation angle. The EDF enables the edge-related information and lane-related to be connected. The performance of the proposed system is verified through the extraction of lane-related information. The experimental results show the robustness of the proposed algorithm and a processing speed of more than 25 frames per second, which is considered quite successful.
Transactions of the Korean Society of Automotive Engineers
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v.13
no.4
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pp.1-7
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2005
In vehicle door system, weatherstrip seals protect passengers form noise, dust, rain and wind out of the vehicle. The higher efficient a weatherstrip is, the more durable it is in contact between the door and body frame. In this study, nonlinear finite element(FE) analysis is performed to obtain cauchy-stresses, displacements and reaction forces of the weatherstrip. Mechanical properties of the weatherstrip is obtained by uniaxial tension test. The MARC which is a commercial software for the nonlinear analysis of a flexible FE model is used. Twenty-one cases of the FE model are developed by using Ogden-foam formulation. In the results of nonlinear FE analysis, the most valuable deformation of the weatherstrip occurred when displacement control value reaches 7.2mm. Severe deformation is observed as the displacement control value become more increased. When the weatherstrip is designed, it would be considered that the displacement value of the weatherstrip has to be less than 7.2mm.
Journal of the Korean Society of Manufacturing Process Engineers
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v.21
no.6
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pp.1-7
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2022
This work investigated the performance improvement of a medium-pressure fixed-displacement-type SPUR gear pump, which is mainly used in the machine tool industry. The 3D CFX analysis and IS technique were applied using ANSYS (commercial FEM code) and compared with experimental results to ensure the reliability of the analysis. In addition, the performance improvement of the pump was obtained using the theoretical volumetric displacement equation, and the gear tooth width was changed. The pressure flow performance curves were compared, and the results were analyzed according to the width of the gear teeth. This is a factor that can cause irregular flow, vibration, and noise inside the gear pump owing to friction between the housing and gear pump.
A vibration model of a helical gear pair for vehicle transmission is developed by considering the elastic deformation of the active teeth and the body to be a rigid. The main source of vibration in a helical gear system which caused by the mass unbalances of rotors and the transmission errors of gearings in mathematically formulated and applied to the analysis of vibration characteristics of geared systems. As an example, a simple geared system containing a helical gearing is considered. The critical speeds are found by the Campbell diagram and compared with the experimental results We expect this developed program to contribute to the reduction of the vibration and noise on vehicle a transmission in the field of both design and manufacturing. In addition, this program can be used as a basic program for CAD/CAM of low-noised gear teeth.
The history of polyurethane is relatively shorter compared to that of the other polymers, though its importance has grown rapidly. Due to its unique properties, polyurethanes are widely applied in various fields. In particular, the automotive industry is one of the important application fields. To date, polyols and isocyanates used in the polyurethane industry are generally of petrochemical origin. Recently, owing to the oil crisis, legislation, and growing awareness towards environmental preservation, the demand for more sustainable and eco-friendly raw materials has increased. In this paper, the latest research and development trends in polyurethane applications were reviewed, with a focus on the automobile industry in areas such as seat comfort, noise reduction, light weight, biomass-based polyurethane, and recycling.
Kim, Man-Ho;Lim, Chang-Hwy;Lee, Suk;Lee, Kyung-Chang
Transactions of the Korean Society of Automotive Engineers
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v.14
no.6
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pp.34-42
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2006
As many systems depend on electronics, concern for fault tolerance is growing rapidly. For example, a car with its steering controlled by electronics and no mechanical linkage from steering wheel to front tires(steer-by-wire) should be fault tolerant because a failure can come without any warning and its effect is devastating. In order to make system fault tolerant, there has been a body of research mainly from aerospace field. This paper presents the structure of predictive smoothing voter that can filter out most erroneous values and noise. In addition, several numerical simulation results are given where the predictive smoothing voter outperforms well-known average and median voters.
Transactions of the Korean Society of Automotive Engineers
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v.14
no.6
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pp.66-72
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2006
In this paper, an analytical investigation on the track separation mechanism for tracked excavator was studied. Relative motions of track links, sprocket, idler and support rollers are very important in the driving of an excavator The interference and friction between each components lead to noise and vibration. And also this has a great influence on the life for tracked excavator. RecurDyn program was used for the three dimensional modeling of the track assembly. Investigating the interference between sprocket and track links, the mechanism of the track separation was analyzed.
Journal of the korean Society of Automotive Engineers
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v.14
no.6
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pp.48-59
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1992
This study is on the performance of the perforated tube muffler when it operates as an exhaust silencer with through-flow, steady or pulsating. Theoretical estimation of the insertion loss was made by means of transfer matrix and by using the impedance equation for the perforated tube obtained for the case of low-speed steady through-flow. Experiment was performed for the measurement of the insertion loss at two flow conditions. The one is a steady flow from the exhaust pipe of an idling diesel engine. The effect of the through-flow velocity and steadiness on the muffler performance was obtained. By comparing the theoretical prediction with the experimental result, the validity of the impedance equation in the theoretical model was discussed. It has been found that steadiness as well as magnitude of the through-flow has a significant effect on the performance of the perforated tube muffler. Especially, the self-noise due to the pulsating flow in the engine exhaust system must be taken into account for the prediction of the muffler performance.
Transactions of the Korean Society of Automotive Engineers
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v.4
no.6
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pp.133-143
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1996
The need of comfortable car and the efforts to overcoming the noise regulations on passenger cars bring about a series of studies on the ruduction of exhaust noises. In this study, acoustic characteristics of various components that compose mufflers of automobiles were analyzed theoretically, and the program which predicts the performance of mufflers was developed by the transfer matrix approach. The simulations were verified by the experiments on a real muffler. By using the developed simulation program, we investigate the effects of each component on the entire muffler system and the energy loss coefficient on absorption materials in the front muffler. Finally, we proposed two designs to improve the performance of a muffler and verified the improved performance by the experiments and simulations.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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