• 제목/요약/키워드: Automatic transmission system

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차량 동역학을 이용한 멀티에이전트 기반 교통시뮬레이션 개발 II : 운전자 및 차량 에이전트 개발 (Multi-Agent for Traffic Simulation with Vehicle Dynamic Model II : Development of Vehicle and Driver Agent)

  • 조기용;배철호;권성진;서명원
    • 한국자동차공학회논문집
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    • 제12권5호
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    • pp.136-145
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    • 2004
  • In companion paper, the composition and structure of the traffic environment is derived. Rules to regulate agent behaviors and the frameworks to communicate between the agents are proposed. In this paper, the model of a driver agent which controls a vehicle agent is constructed. The driver agent is capable of having different driving styles. That is, each driver agent has individual behavior settings of the yielding index and the passing index. The yielding index can be defined as how often the agent yields in case of lane changes, and the passing index can be defined as how often the agent passes ahead. According to these indices, the agents overtake or make their lanes for other vehicles. Similarly, the vehicle agents can have various vehicle dynamic models. According to their dynamic characteristics, the vehicle agent shows its own behavior. The vehicle model of the vehicle agent contains the nonlinear subcomponents of engine, torque converter, automatic transmission, and wheels. The simulation has proceeded for an interrupted flow model. The result has shown that it is possible to express the characteristics of each vehicle and its driver in a traffic flow, and that the change of the traffic state is closely related with the distance and the signal delay between intersections. The system developed in this paper shows the effectiveness and the practical usefulness of the traffic simulation.

변속 시스템의 자유도 자율 판단 알고리즘 (An Algorithm for Self-determing Degrees-of-freedom of Shifting Systems)

  • 임원식;박영일;이장무
    • 한국자동차공학회논문집
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    • 제5권6호
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    • pp.202-214
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    • 1997
  • In automotive industries, one of major issues is the shifting shock, which is brought out when two clutches are engaged in an automatic transmission. The engagement and disengagement if two clutches means the variation of the D.O.F(degree of freedom) of system. Therefore to analyze the shifting performance, the variation of D.O.F should be considered in detail. Generally, the programs for analyzing the shifting transients have been developed as the problem-dependent codes because the artificial maris were usually used to indicate the change of shifting phase. To develop a software applicable to a general mechanism of transmissions, a self-determining algorithm of D.O.F must be applied. Through the experiences for the last several years, a generalized analysis software of shifting mechanism(so called by POTAS-MSM Version 2.0) has been developed. In this study, some major ideas of the software and the concept for the analysis of shifting characteristics are presented. In addition to that, this paper shows how to self -determine D.O.F of he multi-slipping systems using the stick-slip criterion on a single slipping mechanism. By using this software, the shifting characteristics of a vehicle are analyzed and compared with the experimental results.

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용접결함 검사용 수침식초음파탐상기의 매질개선연구 (A Study on Couplant Medium Improvement for Ultrasonic Inspection System with Water Immersion to Detect Weld Defects)

  • 정달우;최낙삼;박용배
    • 한국자동차공학회논문집
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    • 제16권5호
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    • pp.8-14
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    • 2008
  • For nondestructive inspection of electron beam (EB) welding part in automotive power transmission assembly, a pulse-echo ultrasonic testing apparatus in water immersion has been applied using the ultrasonic waves with a frequency of 10MHz. However various problems have appeared during the ultrasonic inspection, which led to some significant mistakes in automatic quality evaluation of the welding parts. Experimental study showed that the state of water couplant medium containing some amount of contaminants, rusts and anti-corrosion agents had considerable influences on the reduction of ultrasonic amplitudes during wave propagation. The amplitude reduction depending on the coupling medium state could bring about some mis-diagnoses for defects in the welding parts. The results proposed that for a reliable inspection of defects in welds the state of water medium should be kept in about 15 volume fractions (vol.%) of anti-corrosion agents and in minimized contaminants.

유비쿼터스 센서 네트워크 기반 LED 조명제어시스템 적용에 관한 연구 (A study of LED light control system application based on Ubiquitous sensor network)

  • 이안규;박병돈;길준표;신강욱;박혜미
    • 한국정보통신학회:학술대회논문집
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    • 한국정보통신학회 2013년도 추계학술대회
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    • pp.188-191
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    • 2013
  • 본 논문은 수직형 정수처리시설 내의 에너지 절감을 위해 외부의 자연광과 인체감지를 통한 실내 조도 제어용 LED 조명 제어보드를 구성하여 무선 환경에서의 실시간 모니터링을 통해 조명 제어가 가능하도록 구성하였다. 또한, Zigbee 통신을 LED 조명에 적용함으로서 무선 데이터 전송과 능동적 LED 조명 밝기제어가 가능하도록 구성하였다. 제안한 제어방식은 외부의 자연광에 따라 조명의 밝기를 단계별로 디밍 제어하여 조절 및 제어함으로써 실내에너지를 실시간으로 제어하여 에너지 절약 효과를 극대화할 수 있다.

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어업통신의 디지탈화 및 VMS 구축에 대한 연구 (A study on the digitalization and VMS building of fishery communication)

  • 윤재준;최조천
    • 한국정보통신학회논문지
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    • 제7권7호
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    • pp.1387-1392
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    • 2003
  • 어업통신에서 출어선의 위치보고를 디지털화하여 VMS(Vessel Monitoring system)를 구축하기 위하여는 체계적인 정보의 관리와 운용이 필요하다. 또한 위치정보의 체계적인 관리를 위해서는 먼저 정보의 권역화 및 집중화가 선행되어야 한다. 지역의 전파환경, 출어선의 조업해역, 어선세력, 트래픽량 등을 고려하여 권역을 구분하고, 권역별로 선위정보를 수집하여 이것을 본부에 집중하면 VMS의 DB를 구현할 수 있다. 본 논문에서는 VMS를 구축하기 위한 어업정보망의 구축과 어선의 위치정보를 자동으로 전송하는 방안에 대하여 연구하였다.

MOBA based design of FOPID-SSSC for load frequency control of interconnected multi-area power systems

  • Falehi, Ali Darvish
    • Smart Structures and Systems
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    • 제22권1호
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    • pp.81-94
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    • 2018
  • Automatic Generation Control (AGC) has functionally controlled the interchange power flow in order to suppress the dynamic oscillations of frequency and tie-line power deviations as a perturbation occurs in the interconnected multi-area power system. Furthermore, Flexible AC Transmission Systems (FACTS) can effectively assist AGC to more enhance the dynamic stability of power system. So, Static Synchronous Series Compensator (SSSC), one of the well-known FACTS devices, is here applied to accurately control and regulate the load frequency of multi-area multi-source interconnected power system. The research and efforts made in this regard have caused to introduce the Fractional Order Proportional Integral Derivative (FOPID) based SSSC, to alleviate both the most significant issues in multi-area interconnected power systems i.e., frequency and tie-line power deviations. Due to multi-objective nature of aforementioned problem, suppression of the frequency and tie-line power deviations is formularized in the form of a multi-object problem. Considering the high performance of Multi Objective Bees Algorithm (MOBA) in solution of the non-linear objectives, it has been utilized to appropriately unravel the optimization problem. To verify and validate the dynamic performance of self-defined FOPID-SSSC, it has been thoroughly evaluated in three different multi-area interconnected power systems. Meanwhile, the dynamic performance of FOPID-SSSC has been accurately compared with a conventional controller based SSSC while the power systems are affected by different Step Load Perturbations (SLPs). Eventually, the simulation results of all three power systems have transparently demonstrated the dynamic performance of FOPID-SSSC to significantly suppress the frequency and tie-line power deviations as compared to conventional controller based SSSC.

CDMA망 기반 해안지역의 수중 환경정보 수집시스템 (Underwater Environment Information Acquisition System in Coastal Area based on CDMA Network)

  • 김재경;안성모;이창희;옥영석;정완영
    • 한국정보통신학회:학술대회논문집
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    • 한국해양정보통신학회 2011년도 춘계학술대회
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    • pp.187-190
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    • 2011
  • 현재 수중 생태 환경을 측정하기 위한 수중 환경정보 수집시스템은 큰 강이나 하천을 중심으로 제작 및 운용되고 있다. 최근 연안 해안 환경오염이 점점 심각해지면서 연안 해안 지역에서의 환경정보 수집시스템의 중요성이 증대되고 있다. 이에 본 논문에서는 수중 환경데이터의 측정을 위해서 인력이 필요한 현재의 수중 환경정보 수집시스템을 CDMA망을 통해 개선하고, 필드서버를 활용한 연안 해안 지역에서의 지속적인 수중 환경정보 수집에 관련된 방법들을 제시한다. 생태 환경 조사에 필요한 수중 환경정보 수집을 위해 수질 센서가 내장되고 CDMA 통신이 가능한 임베디드 필드서버를 제작 및 구현하였다. 수집된 수중 환경정보를 CDMA망을 통해 메인 서버로 전송하여 전송된 pH, DO, 수온 정보를 실시간 모니터링하고 데이터베이스에 저장하여 연안 해안 지역의 수중 환경데이터를 통한 정보제공을 가능하게 하였다. 이에 따라 낭비되는 인력을 줄이고, CDMA망을 통한 안정성 있는 데이터 전송을 통해 연안 해안 지역의 환경 모니터링 시스템 연구에 도움이 되고자 한다.

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효율적 교수학습을 위한 웹 기반 수행평가 시스템 설계 및 구현 (The Design And Implementation of the Web-Based Performance Assessment System for the Effective Instruction and Learning)

  • 권형규;이은정
    • 정보교육학회논문지
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    • 제8권1호
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    • pp.125-137
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    • 2004
  • 본 연구의 목적은 웹 기반 수행평가의 문제중심별 상황학습에 따른 제작, 실시, 채점 및 전송과정을 통하여 교수자의 현장운영 및 학습자의 자기주도적 학습과 상호작용 증진을 통한 교수-학습의 효과를 증대시키는데 있다. 이를 위해 학교현장의 효율적 운영과 학습효과를 위한 구성주의적 문제중심학습(PBL)과 웹 기반 학습공동체 중심의 상황학습을 반영한 웹기반 수행평가 설계모형을 개발하였다. 웹 기반 제작은 자동제작을 통해 문제중심의 자기주도적 학습이 이루어지며, 상황학습을 적용한 템플릿 제작에서는 구체적 사례 기반의 맥락에 따른 학습이 수행된다.

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사물 인터넷 기반의 1인 가구를 위한 스마트 콘센트 시스템 (Smart Outlet System for Single-person Household based on IoT (Internet of Things))

  • 김희숙;박병주;조영주
    • 디지털콘텐츠학회 논문지
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    • 제18권5호
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    • pp.895-904
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    • 2017
  • 본 논문에서는 1인 가구를 대상으로 전기 안전, 전기 에너지 소비 관리 그리고 비상시 네트워크를 연결하여 예약된 연락처에 메시지를 전송하는 사물인터넷 기반의 스마트 콘센트 시스템 구축 방식을 제안한다. 제안된 스마트 콘센트 시스템은 서버와 모듈, 어플리케이션, WiFi AP 수신기 사이에 패킷 데이터와 프로토콜을 파싱하여 구현된다. 통신을 위해 구축된 WiFi AP는 콘센트 뿐 만 아니라 가스 차단, 도어락 등에 연결하여 사용하는 것이 가능하다. 또한 제안된 방식은 AC 전류센서(SCT-013)를 통해 받아온 해당 콘센트의 전력량을 실시간으로 수신하여 원격 모니터링 기능을 제공할 수 있다. 스마트 콘센트 시스템은 대기전력 차단 기능과 더불어 전력 사용 자동 분석을 통해 비상시 전력 자동 차단 기능까지 할 수 있을 것으로 기대한다.

Trend of Technology in Video Surveillance System

  • Song, Jaemin;Park, Arum;Lee, Sae Bom
    • 한국컴퓨터정보학회논문지
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    • 제25권6호
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    • pp.57-64
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    • 2020
  • 영상보안은 카메라, 전송장치, 저장 및 재생장치 등으로 구성되며 범죄예방, 재난 감시 등에 사용되고 있다. 최근 매우 다양한 분야로 파급되고 있으며, 자동으로 사람 및 사물의 특징적인 객체를 인식하거나 추적할 수 있는 지능형 영상보안 시스템으로 발전하고 있다. 본 연구는 홈과 공공부문, 민간부문으로 구분하여 최신 기술을 적용한 영상보안 서비스 사례들을 조사하고 비즈니스 관점에서 어떠한 이점을 가져다주는지 조사·연구하고자 하였다. 본 연구에서 소개한 사례들을 살펴봄으로써 뛰어난 CCTV와의 호환, 여러 개의 영상감시, CCTV 촬영 화면 모션 감지, 자동 분석을 통한 알람 제공 등 영상보안 서비스가 지능적으로 발전하고 있다는 것을 확인할 수 있었다.