• 제목/요약/키워드: Automatic tool change

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머시닝센터 장착형 연마 로봇의 성능 향상에 관한 연구 (A study on the improvement of performance of polishing robot attached to machining center)

  • 조영길;이민철;전차수
    • 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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    • 제어로봇시스템학회 1997년도 한국자동제어학술회의논문집; 한국전력공사 서울연수원; 17-18 Oct. 1997
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    • pp.1275-1278
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    • 1997
  • Cutting process has been automated by progress of CNC and CAD/CAM, but polishing process has been depended on only experiential knowledge of expert. To automate the polishing pricess polishing robot with 2 degrees of freedom which is attached to a machining center with 3 degrees of freedom has been developed. this automatic polishing robot is able to keep the polishing tool normal on the curved surface of die to improve a performance of polishing. Polishing task for a curved surface die demands repetitive operation and high precision, but conventional control algorithm can not cope with the problem of disturbance such as a change of load. In this research, we develop robust controller using real time sliding mode algorithm. To obtain gain parameters of sliding model control input, the signal compression method is used to identify polishing robot system. To obtain an effect of 5 degrees of freedom motion, 5 axes NC data for polishing are divided into data of two types for 3 axis machining center and 2 axis polishing are divided into data of two types for 3 axis machining center and 2 axis polishing robot. To find an efficient polishing condition to obtain high quality, various experiments are carried out.

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수경재배 자동화를 위한 계측시스템의 개발 (Development of the Measuring System for Automation of Hydroponics)

  • 김성은;김영식;김승우
    • 생물환경조절학회지
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    • 제5권2호
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    • pp.210-214
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    • 1996
  • 시설의 자동화시스템 중, 계측시스템을 개발하고, 토마토 수경재배에 적용 실험하였다. 본 시스템은 하드웨어, 소프트웨어, 계측 기기로 구성되었다. 계측프로그램은 편리한 GUI 환경을 제공하고 다른 프로그램과의 연계를 위하여 윈도우 환경에서 개발하였다. 초기화면에는 시스템설정, 센서보정, 온실상태, 제어, 파일관리 및 도움말 등의 메뉴바를 설정하였으며, 팝업메뉴, 툴바 및 상태바들을 사용하여 조작이 용이하게 하였다. 특히, 센서의 장착에 유연성을 부여하였으며, 계측자료는 일정 시간별로 여러 가지 형태의 파일로 자동 저장하여, 사용자가 통계나 그래프등 필요로 하는 작업을 용이하게 할 수 있게 하였다. 적용실험 결과, 본 계측시스템은 순환식 비순환식 및 여러 가지 수경재배 방식에 모두 적용 가능한 것으로 사료되었다.

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미국 산업의 발전과 산업디자인의 형성 (American Industry and the Rising of Industrial Design Profession)

  • 채승진
    • 디자인학연구
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    • 제13권2호
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    • pp.87-94
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    • 2000
  • 미국에 있어 산업디자인은 조형운동을 통한 사회문화 적 개혁도 아니었고, 정연한 미래지향적 인공세계의 설계도 아니었다. 디자인은 기계와 도구를 대중에게 친숙한 모습으로 다듬고 한편으로는 제품 안에 담긴 기술적 혁신의 내용을 미래지향적 이미지로 표현하는 수단이었으며, 궁극적으로는 판매증진에 이바지하는 것이었다. 19세기부터 확립된 부품호환과 표준화는 20세기 초 자동화에 기초한 소비제품의 대량생산 시스템에 디자인이 더해지면서 잠재시장의 규모는 극적으로 성장하는 모습이었다. 헨리 포드가 먼저 자동화 일관 생산으로 대량생산과 소비의 길을 열었다면, 알프레드 슬론(A. Sloan)은 미국 자동차 산업에 스타일링의 규범을 세웠다고 할 수 있다. 미국의 스타일리스트들은 20년대 이후 여러 대기업에 고용되어 대중들의 선망의 대상인 꿈의 기기(dream machines)들을 창조해냈다. 미국의 디자인은 이와 같은 사회적, 산업적 특성을 기반으로 성장 발전하였다.

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BIST를 지원하는 경계 주사 회로 자동 생성기 (Automatic Boundary Scan Circuits Generator for BIST)

  • 양선웅;박재흥;장훈
    • 한국통신학회논문지
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    • 제27권1A호
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    • pp.66-72
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    • 2002
  • 본 논문에서 구현한 GenJTAG은 기판 수준의 테스팅을 위한 정보와 BIST(Built-In Self Test)에 대한 정보를 입력으로 받아 verilog-HDL 코드로 기술된 경계 주사 회로를 자동 생성해 주는 설계 자동화 툴이다. 대부분이 상용 툴들은 생성된 회로를 게이트 수준의 회로로 제공하기 때문에 사용자가 선택적으로 사용할 수 있는 BIST 관련 명령어를 회로에 추가하기가 어려운데 반해, 본 논문에서 구현한 툴은 사용자가 정의한 정보에 의해 BIST 관련 명령어를 지원할 수 있는 behavioral 코드의 경계 주사 회로를 생성하여 준다. 또한 behavioral 코드를 제공함으로써 사용자에 의한 수정을 용이하도록 하였다.

NC 선반의 정면 운동정도 측정장치의 개발 (Development of plane Motion Accuracy Measurement Unit of NC Lathe)

  • 김영석;한지희;정정표;윤원주;송인석
    • 한국정밀공학회지
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    • 제21권7호
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    • pp.101-106
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    • 2004
  • Measurements of linear motion accuracy for one axis of NC lathe have achieved with laser interferometer system, but measurement of plane motion accuracy for two axes on zx-plane of NC lathe have not achieved with the above system. Therefore in this study, measuring unit system is organized using two optical linear scales in order to acquire error. data during of plane motion of ATC(Automatic Tool Change.) of NC lathe by reading zx-plane coordinates. Two optical linear scales of measuring unit are fixed on zx-plane of NC lathe, and moving part of the scales are fixed to the ATC and then error motion data of z, x-coordinates of the ATC are received from the scales through the PC counter card inserted in computer at constant time intervals using tick pulses coming out from computer. And then, error motion data files acquired from measuring are saved in computer memory and the aspect of plane motion are modeled to plots, and range of the error data, means. average deviations, and standard deviations etc. are calculated by means of statistical treatments using computer programs.

용탕유동과 응고를 고려한 주조공정의 유한요소해석 (Finite element analysis of casting processes considering molten-metal flow and solidification)

  • 윤석일;김용환
    • 한국정밀공학회지
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    • 제13권3호
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    • pp.110-122
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    • 1996
  • Finite element analysis tool was developed to analyze the casting process. Generally, casting process consists of mold filling and solidification. Both filling and solidication process were simulated simultaneously to investigate the effects of process variables and to predict the defect. At filling process, thermal coupling was especially considered to investigate thermal history of material during the filling stage. And thermal condition at the final stage of filling is used as the initial conditions in a solidification process for the exact simullation of the actual casting processes. At mold filling process, Lagragian-type finite element method with automatic remeshing scheme was used to find the material flow. A perturbation method with artificial viscosity is adopted to avoid numerical instability in low viscous fluid. At solidification process, enthalpy-based finite element method was used to solove the heat transfer problem with phase change. And elastic stress analysis has been performed to predict the thermal residual stress. Through the FE analysis, solidification time, position of solidus line, liquidus line and thermal residual stress are found. Through the study, the importance of combined analysis has been emphasized. Finite element tools developed in this study will be used process design of casting process and may be basic structure for total CAE system of castings which will be constructed afterward.

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곡면 자기연마에서의 자기력 형성과 가공특성에 관한 연구 (Evaluations of Magnetic Abrasive Polishing and Distribution of Magnetic Flux Density on the Curvature of Non-Ferrous Material)

  • 김상오;곽재섭
    • 대한기계학회논문집A
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    • 제36권3호
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    • pp.259-264
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    • 2012
  • 비자성체의 자유곡면 자기연마 공정에서 자기력 세기의 향상은 매우 중요하다. 비자성체 자유곡면의 표면에 발생하는 자기력의 세기에 따라 자기연마 입자가 가지는 수직 절삭력이 변화하기 때문이다. 이러한 자기력 향상을 위하여 전자석 배열 테이블이 적용된 제 2세대 자기연마공정이 비자성체의 자유곡면 자기연마에 적용된다. 본 연구에서는 이러한 제 2세대 자기연마공정에서 전자석 배열 테이블에 발생하는 자기력 세기 향상을 위한 극성배열 방법을 제시하고 이를 알루미늄합금의 곡률 자기연마에 적용하였다. 그 결과 볼록 및 오목 형상에서 각각 S-N-S와 S-N-N-N-S 극성 배열에서 가장 높은 표면거칠기의 향상을 확인하였다. 또한 상승 가공경로에서 상대적으로 높은 표면거칠기 향상을 나타내었다.

비즈니스 프로세스 패밀리 모델을 이용한 비즈니스 프로세스 모델 자동 생성 도구 (An Automatic Business Process Model Generation Tool Using Business Process Family Models)

  • 홍민우;문미경;염근혁
    • 한국정보과학회논문지:소프트웨어및응용
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    • 제35권8호
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    • pp.479-492
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    • 2008
  • 오늘날 소비자의 요구사항이 빠르고 다양한 형태로 변화함에 따라 기업의 자산인 비즈니스 프로세스도 이러한 변화에 민첩하게 대처할 수 있는 능력이 요구되고 있다. 이러한 요구를 만족시키기 위해서는 비즈니스 프로세스 모델의 생성 단계에서부터 발생할 수 있는 변화에 대하여 분석 및 표현이 가능한 핵심 자산이 존재해야 하며 이러한 핵심자산의 재사용을 통해 특성 변화를 만족하는 비즈니스 프로세스모델의 자동 생성이 가능해야 한다. 본 논문에서는 동일한 목적을 가지는 여러 비즈니스 프로세스 모델에 대하여 공통적인 특징을 공통성으로, 차별적인 특징을 가변성으로 분석하고 표현할 수 있는 비즈니스 프로세스 패밀리 모델을 설명한다. 그리고 비즈니스 프로세스 패밀리 모델의 공통성을 재사용하고 가변성에 대한 의사결정 정보를 반영하여 특정한 변화를 만족하는 비즈니스 프로세스 모델의 자동 생성을 지원하는 도구에 대하여 설명한다.

RSS와 OLAP 큐브를 이용한 FOAF의 동적 관리 기법 (A Dynamic Management Method for FOAF Using RSS and OLAP cube)

  • 손종수;정인정
    • 지능정보연구
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    • 제17권2호
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    • pp.39-60
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    • 2011
  • 웹 2.0 기술이 소개된 이후 소셜 네트워크 서비스는 미래 정보기술의 기초로서 중요하게 인식되고 있다. 이에, 웹2.0 환경에서 소셜 네트워크를 구축하기 위하여 온톨로지 기반의 사용자 프로필 기술 도구인 FOAF를 활용하기 위한 다양한 연구가 이뤄지고 있다. 그러나 FOAF를 이용하여 소셜 네트워크를 생성 및 관리하는 대부분의 방법은 시간의 흐름에 따라 변화하는 사용자의 소셜 네트워크를 자동적으로 반영하기 어려운 단점이 있으며 다양한 소셜 미디어 서비스가 제공되는 환경에서는 FOAF를 동적으로 관리하기가 쉽지 않다. 따라서 본 논문에서는 기존 FOAF를 이용한 소셜 네트워크 추출방법의 한계를 극복하기 위하여 사용자 프로파일 기술 언어인 FOAF와 웹 저작물 출판 매커니즘인 RSS를 OLAP 시스템에 적용시켜 동적으로 FOAF를 갱신하고 관리하기 위한 방법을 제안한다. 본 논문에서 제안하는 방법은 수집한 FOAF와 RSS 파일들을 스타스키마로 설계된 데이터베이스에 넣어 OLAP 큐브를 생성한다. 그리고 OLAP 연산을 이용하여 사용자의 연결관계를 분석하고 FOAF에 그 결과를 반영한다. 본 논문에서 제안하는 방법은 이기종 분산처리 환경 하에서 데이터의 상호호환성을 보장할 뿐만 아니라 시간의 흐름에 따른 사용자의 관심 및 이슈 등의 변화를 효과적으로 반영한다.

기계가공시 분당가공비를 고려한 최적 절삭 조건에 관한 연구 (A study on automatic selection of optimal cutting condition on machining in view of economics)

  • 이길우;이용성
    • 오토저널
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    • 제14권6호
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    • pp.113-126
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    • 1992
  • Recently the multi-kind, small-amount manufacturing system has been replacing the mass manufacturing system, and domestic machining inustry also is eager to absorb the new technology because of its high productivity and cost reduction. The optimization of the cutting condition has been a vital problem in the machining industry, which would help increase the productivity and raise the international competitiveness. It is intended in this study to investigate the machining costs per unit time which is essential to the analysis of the optimal cutting condition, to computer the cutting speed that lead to the minimum machining costs and the maximum production to suggest the cutting speed range that enables efficient speed cutting, and to review the machining economy in relation to cutting depth and feed. Also considered are the optimal cutting speed and prodution rated in rrelation with feed. It is found that the minimum-cost cutting speed increases and the efficient cutting speed range is reduced as machining cost per unit time increases since the cutting speed for maximum production remains almost constant. The machining cost is also lowered and the production rate increases as the feed increases, and the feed should be selected to satisfy the required surface roughness. The machining cost and production rate are hardly affected by the cutting depth if the cutting speed stays below 100m/min, however, they are subject to change at larger cutting depth and the high-efficient speed range also is restricted. It can be established an adaptive optimal cutting conditions can be established in workshop by the auto-selection progam for optimal operation. It is expected that this method for choosing the optimal cutting conditions might contribute to the improvement of the productivity and reduced the cost. It is highly recommended to prepare the optimal cutting conditionthus obtained for future use in the programing of G-function of CNC machines. If proper programs that automatically select the optimal cutting conditions should be developed, it would be helpful to the works being done in the machine shops and would result in noticeable production raise and cost reduction.

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