• 한국정밀공학회지
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• 제28권7호
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• pp.821-826
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• 2011

This paper deals with an analysis of dynamic mechanism for the industrial two-step folding automatic door. A nonlinear equation of motion was derived in terms of folding angle to estimate driving forces. Based on this dynamic behavior, time taken during the door's opening well as their velocities were controlled so that the operating conditions can be obtained for the purpose of design. The stiffness of twisting spring was also investigated when the automatic door closed, because a dangerous accident takes place from the door's free falling. The current research will be a very useful tool in the near future for the dynamic analysis for the multi-step folding automatic door.

• 조명전기설비학회논문지
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• 제23권6호
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• pp.31-39
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• 2009

본 논문은 기존의 자동문시스템의 단점을 개선하여 보다 지능적인 기능을 추가함으로써 통행자에게 편의를 제공하고, 전격손실을 낮추는 보다 효율적인 초음파센서 기반의 지능형 자동문 시스템을 제안한다. 기존의 자동문시스템에서는 물체 및 인체 감지 기능 센서로서 원적외선 열선 감지센서와 근적외선 반사식 감지센서를 사용해 왔나. 기존의 방식은 상황에 맞지 않는 문닫힘에 의한 전력손실, 빠르게 다가오는 물체에 대한 적응 부족, 그리고 안전에 대한 문제점이 있었다. 제안된 초음파센서를 이용한 지능형자동문 시스템은 기존의 자동문시스템에 비교하여 필요없는 문닫힘 방지에 의한 전력손실 방지와 빠르게 접근하는 물체에 적응적으로 자동문이 빠르게 열릴 수 있게 하며, 안전도를 높여 기존 방식의 자동문보다 운용적, 경제적, 안정 면에서 성능을 개선하였다.

• 한국정밀공학회:학술대회논문집
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• 한국정밀공학회 2010년도 추계학술대회 논문집
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• pp.619-620
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• 2010

• 전력전자학회논문지
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• 제15권5호
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• pp.401-410
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• 2010

편리성 및 방범의 용도로 사용이 늘어나고 있는 일반 자동문에서 출입자의 충돌이나 끼임 사고 같은 안전사고가 발생하고 있다. 본 논문은 출입문으로 사용되고 있는 자동문의 안전성 개선에 관한 것으로, 기존의 외부 안전 센서들을 보완하는 방법을 제안하고자 한다. 자동문 모델링을 통해 외란 관측기를 설계하고, 신경 회로망을 설계하여 관측된 외란과 신경 회로망의 출력의 오차를 비교하는 알고리즘을 제시한다. 제안된 기법의 타당성과 유효성을 실험을 통해 증명한다. 본 논문에서 제안한 방법으로 자동문의 안전성을 높여줄 수 있을 것으로 기대된다.

• 전력전자학회논문지
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• 제15권5호
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• pp.352-360
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• 2010

본 논문에서는 외란관측기를 이용한 자동문 제어기 설계 기법을 제안한다. 통상적으로 자동문의 제어기로 PID제어기를 주로 사용하고 있으나, 설치장소에 따라 문의 크기 및 무게가 다양하기 때문에 파라미터의 변동과 불확실한 동역학 및 외란 등을 고려한 강인한 제어기가 요구된다. 이를 위해 선형화된 자동문의 모델을 제시하고, 이를 기반으로 상태피드백 제어기와 관측기를 사용하여 LQR 제어기를 설계한다. 불확실한 요소를 보상하기 위하여 외란 관측기를 제시한다. 시뮬레이션과 실험결과는 제안한 제어기법의 타당성을 보여준다.

• 한국기계가공학회지
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• 제10권4호
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• pp.16-21
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• 2011

This paper described an analysis of dynamic mechanism for the industrial two-step folding automatic door using commercial software packages. Two modeling types of operating on the guide rail, the sliding one and the rolling, were adopted to investigate effects of impact force when the door ascends the guide rail. The magnitude of impact force was found very peaklike large over an initial duration of the door's moving up. The amount of damping coefficient for alleviating this shock was controlled to such a moderate degree that the operating conditions can be obtained for the purpose of design. Moreover the behavior of both dynamic stress and deformation were observed for acquirement of structural reliabilities of the combined guide rail and rolling mechanism. This research will be a very useful tool in the near future for the dynamic analysis of the multi-step folding automatic door.

• 한국산업정보학회논문지
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• 제11권1호
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• pp.7-12
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• 2006

본 논문은 화재 수신기와 유도등과 연결된 제어부가 화재 탐지 시 무선 신호에 의해 비상문이 자동으로 열리도록 하여, 평상시에는 방범기능을 하고 비상시에는 긴급대피기능도 할 수 있는 방범, 방재용 비상문 자동 개폐시스템을 개발하는데 있다. 이 자동 개폐 시스템은 비상문 개폐에 관한 문제점을 안고 있는 기존의 모든 건물에 사용될 수 있으며, 특히 화재 위험성이 큰 취약대상 건물, 다중 이용업소 등, 특히 옥상 출입문에 대한 관리가 용이하지 못한 아파트 및 고층 건물에 수요가 확산 될 수 있다.

• 한국정보통신학회:학술대회논문집
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• 한국해양정보통신학회 2002년도 추계종합학술대회
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• pp.686-692
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• 2002

본 논문은 Pyroelectric Sensor의 신호를 입력으로 받아 Stepping Motor 제어신호를 출력하는 Controller를 VHDL을 이용하여 ALTERA사의 EPM7128SLC84-7 CPLD칩으로 구현하여 자동문을 제작하였다. 동작은 센서부에서 사람을 감지하여 출력한 신호를 CPLD에서 받아들여 Stepping Motor구동부 회로의 제어신호로 사용하여 문을 동작시켰다.

• 한국콘텐츠학회논문지
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• 제6권1호
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• pp.8-13
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• 2006

본 논문에서는 모바일 단말기의 키 버튼을 누르면 발생되는 DTMF 신호를 이용하여 자동 도어락 시스템을 제안하고 구현한다. 모바일 단말기의 DTMF신호처리를 위하여 이 시스템은 송신기 모듈과 수신기 모듈로 구성된다. 이어폰 잭으로 연결된 모바일 단말기의 DTMF신호들은DTMF수신기의 입력단자로 들어가서 4비트 형식을 갖는 부호변환기에 의해 이진신호로 부호화된다. 부호화된 출력신호들은 ASK 송신기 모듈로 전송되고 RF신호로 변조되어 자유공간으로 전파된다. 자유공간을 통하여 전달된 RF신호들은 수신기모듈인 ASK복조기에 의해 복조되고 MCU로 보내진다. MCU에 의해서 처리된 출력신호들은 이미 프로세서 내에 기록된 비밀번호와 비교되고 파워릴레이로 전달된다. 만약 비교된 결과 값이 일치하면 자동 도어락 시스템은 도어를 열게 되고 그 반대의 경우에는 도어를 닫은 상태를 유지한다. 본 논문에서 구현된 자동 도어락 시스템은 무선 환경에서 잘 동작한다.

• International Journal of Internet, Broadcasting and Communication
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• 제12권2호
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• pp.8-14
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• 2020

Recently, there was an increasing demand for an integrated access control system which is capable of user recognition, door control, and facility operations control for smart buildings automation. The market available door lock access control solutions need to be improved from the current level security of door locks operations where security is compromised when a password or digital keys are exposed to the strangers. At present, the access control system solution providers focusing on developing an automatic access control system using (RF) based technologies like bluetooth, WiFi, etc. All the existing automatic door access control technologies required an additional hardware interface and always vulnerable security threads. This paper proposes the user identification and authentication solution for automatic door lock control operations using camera based visible light communication (VLC) technology. This proposed approach use the cameras installed in building facility, user smart devices and IoT open source controller based LED light sensors installed in buildings infrastructure. The building facility installed IoT LED light sensors transmit the authorized user and facility information color grid code and the smart device camera decode the user informations and verify with stored user information then indicate the authentication status to the user and send authentication acknowledgement to facility door lock integrated camera to control the door lock operations. The camera based VLC receiver uses the artificial intelligence (AI) methods to decode VLC data to improve the VLC performance. This paper implements the testbed model using IoT open-source based LED light sensor with CCTV camera and user smartphone devices. The experiment results are verified with custom made convolutional neural network (CNN) based AI techniques for VLC deciding method on smart devices and PC based CCTV monitoring solutions. The archived experiment results confirm that proposed door access control solution is effective and robust for automatic door access control.