• 한국측량학회지
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• 제11권2호
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• pp.89-100
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• 1993

본 연구는 CAD와 LISP(LIST Processing)을 이용한 도로노선 결정에 있어서의 토공량 산정에 관한 연구이다. 컴퓨터의 비약적인 발전과 산업분야에서의 이용증대는 CAD/CAM/CAE 기술의 발전으로 이어져 자동설계 및 자동제작을 가능케 하고 있으며 또한 토목설계의 자동화도 꾸준히 추진되어 오고 있는 실정이다. 이러한 자동화 작업의 일환으로 본 연구에서는 도로노선 결정시 각 노선의 토공량 산정을 자동화하여 토목설계업무의 효율성을 높이고자 하였다. 연구의 방법으로 지형도에 DTM(Digital Terrain Model) 개념을 도입하여 지형정보를 자동독취할 수 있도록 프로그램화 한 후 이 데이타를 가지고 LISP 언어를 이용하여 체계적인 알고리즘을 만든 후 CAD 시스템과 접목시켜 종·횡단 면적과 토공량을 산정해서 유토곡선을 출력하는 자동설계 시스템을 시험적으로 구축하는 데 그 목적을 두고 있다.

• 한국정밀공학회지
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• 제12권8호
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• pp.131-139
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• 1995

In this study, small size stacker Crane for automatic ware house and interface circuit is designed and manufactured. IBM-PC is used as a controller. At 50kg$_{f}$ load, optimal motion velocity is 20 mm/min for X and Y axis and 12 mm/min for Z axis. Position fesolution is 0.005 mm and repeatability is .+-. 0.025 mm. Through characteristic experiment, effectiveness of the designed and manufactured stacker crane. PC control program, and design of interface circuit and construction of control system are shown. From these results, the developed stacker crane can be apply to FMS(Flexible Manufacturing System) and FA(Factory Automation) of industrial field.d.

• 대한기계학회:학술대회논문집
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• 대한기계학회 2008년도 추계학술대회A
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• pp.979-983
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• 2008

A bi-modal tram can travel in not only dedicated way but also road so as to reduce construction costs and increase vehicle operation efficiency, whose passenger capacity is 2,500 to 7,000 persons/direction/hour. A bi-modal has an electronic guidance system that knows the location and route of the vehicle, and uses magnetic markers in the road surface for reference. Since a bi-modal tram will be operated in the downtown area, there is some possibility that strong wind occurred between high-rise buildings can produce sudden lateral movement (displacement) of the vehicle to influence its automatic operation controlled by electronic guidance system. For bi-modal tram in the automatic operation mode, lateral movements occurred by strong wind were calculated and analyzed in the dynamic model developed by using the ADAMS. Some useful relations among vehicle speeds, wind speeds, and lateral behaviors were discussed in this paper.

• Smart Structures and Systems
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• 제24권3호
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• pp.319-332
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• 2019

Structural health monitoring (SHM) is of great importance to super high-rise buildings. The Shanghai Tower is currently the tallest building in China, and a complete SHM system was simultaneously constructed at the beginning of the construction of the tower. Due to the variety of sensor types and the large number of measurement points in the SHM system, an online automatic structural health assessment method with few computations and no manual intervention is needed. This paper introduces a structural health assessment method for the Shanghai Tower that uses the coefficients of an autoregressive (AR) time series model as structural state indicators. An analysis of collected data indicates that the coefficients of the AR model are affected by environmental factors, and the principal component analysis method is used to remove the influence of environmental factors. Finally, the control chart method is used to track the changes in structural state indicators, and a plan for online automatic structure health state evaluation is proposed. This method is applied to long-term acceleration and inclination data from the Shanghai Tower and successfully identifies the changes in the structural state. Overall, the structural state indicators of the Shanghai Tower are stable, and the structure is in a healthy state.

• 한국기계가공학회지
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• 제21권4호
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• pp.46-52
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• 2022

In the existing wired communication network, wired communication is frequently interrupted by lightning, which accompanies rain, and remote management cannot be performed when it is actually necessary. In the case of communication interruption, field data stored in the database are lost, and data at an important point in time may go missing; this causes a decrease in the reliability of the stored data. Therefore, in this study, wireless communication using the Internet of Things (IoT) communication network of the 4^th industrial technology is installed in the prototype to reduce wired communication construction costs, prevent resource waste and environmental damage due to communication facility construction, and prepare for communication loss.

• 대한토목학회논문집
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• 제34권5호
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• pp.1609-1623
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• 2014

최근 건설분야에 적용될 수 있는 자동화 시스템 개발을 위한 연구가 많이 수행되고 있다. 자동화 기술 적용시 효과가 높은 공종 중에서 건설기계의 의존도가 높고, 건축 및 토목공사에서 기본 공종인 토공을 대상으로 연구가 진행되어 왔다. 공사현장의 모델을 구축하여 자동화 시스템이 토공계획을 수립할 수 있는 기술과 단일 건설장비가 주어진 정보와 환경을 인지하여 작업을 수행할 수 있도록 하는 기술이 개발되었다. 자동화 토공시스템이 현장에 적용되기 위해서 해결되어야 할 문제들이 여전히 많이 있지만, 그중에서 중요한 한 가지가는 다수 및 다종의 건설장비들이 협업작업을 수행할 수 있도록 하는 기술을 제공해야만 하는 것이다. 본 연구에서는 사람들의 협업시스템과 의사결정 방법을 모방한 건설시공 시스템을 개발하는 것을 목표로 하고 있으며, 시스템 개발을 위하여 인공지능 분야에서 사용하고 있는 멀티에이전트 개념을 적용하였다. 멀티에이전트 기반 시스템 개발을 위하여 에이전트의 구성과 기능을 제안하고 있으며, 에이전트간 협업 및 중재를 위한 프레임워크를 제시하였다. 그리고 투입되는 건설장비인 다수의 굴삭기와 다짐장비의 효율적인 진로계획과 협업작업시 간섭효과의 최소화 및 중복작업 방지를 위한 방안도 제시하였다. 아직은 이론적인 개념을 제시하고 있는 단계로 가상 시뮬레이션에 의하여 효과를 검증하고 있으나, 추후에는 물리적인 시스템의 구축을 통하여 현장에 적용하기 위한 실증연구를 수행해야 할 것이다.

• 국제학술발표논문집
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• The 9th International Conference on Construction Engineering and Project Management
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• pp.1051-1058
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• 2022

Information sharing is the main purpose of realizing interoperability between the application domains of Geographic Information System (GIS) and Building Information Modeling (BIM). This paper presents and describes the workflow of BIM-GIS interoperability for highway traffic information sharing. An innovative and automatic Dynamo process was presented to transfer the shapes and attributes of the shapefile from GIS to BIM. On the basis of the transformed BIM model, the detailed traffic data was added and expressed in the form of families and sheets to expand traffic information. Then, the shapes of the model were swept as solid geometries in the BIM environment applying Dynamo. The expanded BIM model was transferred back to the GIS system using the Industry Foundation Classes (IFC) scheme. The mutual communication between BIM and GIS was achieved based on Dynamo and IFC. This paper provides a convenient and feasible way to realize BIM-GIS interoperability for highway traffic information sharing according to the characteristics of highways in terms of graphic expression and model creation.

• 한국건설관리학회:학술대회논문집
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• 한국건설관리학회 2006년도 정기학술발표대회 논문집
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• pp.181-186
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• 2006

Estimation based on current data of construction performances have become one of the critical subjects which many researchers have been interested in for the past decades. In order to accomplish accurate measurement and estimation of construction performances, the method of data collection stands the highest priority. However, there are many difficulties in data collection from construction jobsite due to the characteristics of the construction industry. With developments of new technologies in other industries, several technologies has recently initiated to be applied to construction field. Electronic tags based on the identification technology, automatic volume measurement based on laser scanning technology, and Global Positioning System (GPS) have been represented the technologies which show the high opportunity for being used in construction. This study reviews specific aspects of these technologies focused on the utilization in construction jobsite. Also, the challenges which these technologies need to overcome are discussed.

• 한국정보통신학회:학술대회논문집
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• 한국정보통신학회 2013년도 추계학술대회
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• pp.929-932
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• 2013

선박안전법과 어선법 개정에 따른 어선의 VHF(Very High Frequency) 무선설비와 위치자동발신장치 설치 의무화에 대비하여 수협중앙회 어업정보통신국에서는 VHF통신망과 어선관제를 위한 위치자동발신장치 시스템을 구축하고 있다. 본 연구에서는 DSC(Digital Selective Calling) 기능을 이용한 위치요청 호출의 프로토콜 분석과 선박위치추적에 대한 최적의 방안을 제시한다. 또한 이를 바탕으로 어선관제시스템 구현과 모니터링 방법에 대한 기술을 제시한다.

• 한국정보통신학회논문지
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• 제17권12호
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• pp.2800-2805
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• 2013

선박안전법과 어선법 개정에 따른 어선의 VHF(Very High Frequency) 무선설비와 위치자동발신장치 설치 의무화에 대비하여 수협중앙회 어업정보통신국에서는 VHF통신망과 어선관제를 위한 위치자동발신장치 시스템을 구축하고 있다. 본 연구에서는 DSC(Digital Selective Calling) 기능을 이용한 위치요청 호출의 프로토콜 분석과 선박위치 추적에 대한 최적의 방안을 제시한다. 또한 이를 바탕으로 어선관제시스템 구현과 모니터링 방법에 대한 기술을 제시한다.