• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 제어로봇시스템학회 1990년도 한국자동제어학술회의논문집(국내학술편); KOEX, Seoul; 26-27 Oct. 1990
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• pp.281-285
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• 1990

Our N.C. sewing machine is a device that acts sewing automatically in reference to N.C. data made by data input device. Our N.C. sewing mechine is composed of induction motor that has electric clutch and brake, step motor that drives x-y table. Sewing area of our machine is 170 mm * 100 mm, maximum sewing speed is about 2000 spm, maximum stitch length 6.2 mm. In actual sewing, synchronization between motion of needle up-down and motion of x-y table is a critical factor. In this paper, technology about synchronization will be profoundly discussed.

• 정보처리학회논문지A
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• 제10A권6호
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• pp.685-690
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• 2003

새로운 무선인터넷 디바이스로써 주목받고 있는 PDA는 기능 개선을 위해서 다양한 애플리케이션 개발이 이루어지고 있으며 수시로 응용프로그램이 설치되어지고 있다. 또한 PDA는 전원이 방전 될 경우에 RAM(Random Access Memory)에 저장되어 있는 데이터가 모두 삭제되는 단점이 있어서 그때마다 프로그램을 다시 복원해야 한다. 본 논문에서는 PDA의 응용 프로그램을 설치할 경우에 사용자가 직접 애플리케이션을 설치해야 하는 기존의 문제점을 해결하기 위하여 자동으로 PDA 응용프로그램이 설치되는 시스템(PAIS : PDA Automatic Installation System)을 제안하였다. 이 시스템을 적용한 경우 사용자에게는 설치에 소요되는 시간과 노력을 감소시켜 편의를 제공하고, 기업에게는 프로그램 설치관련 홍보물 제작에 소요되던 비용을 절감 할 수 있는 효과가 있다.

• 전력전자학회논문지
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• 제11권4호
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• pp.321-327
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• 2006

본 논문은 다출력 전원장치에 적용되는 플라이백 컨버터를 위한 자동 동기 스위치 포스트 레굴레이터를 제안한다. 제안된 회로는 기존의 스위치 포스트 레굴레이터의 단점인 구동회로 구현 및 주 출력과 보조 출력의 동기의 어려움으로 인한 복잡한 회로구성이 새로운 자동동기 스위치로 간단하게 구성된다. 제안된 회로를 적용함으로서 각 출력의 전압가변과 정밀한 레굴레이션이 요구되는 다중출력 전원장치를 간단한 구성과 저렴한 가격으로 제작할 수 있으며, 이론적 해석 및 시뮬레이션 그리고 실험을 통하여 제안 회로의 타당성을 입증하였다.

• 한국통신학회논문지
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• 제18권4호
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• pp.509-518
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• 1993

서로 다른 프로토콜로서 운영되는 네트워크 간의 통신 문제를 해결하는 방법으로서 프로토콜 변환이라는 방법이 사용된다. 본 논문에서는 모형화 능력의 확장 및 변환 프로토콜의 성능 분석이 가능한 모형화도구 EPN을 제안하고 이를 이용한 프로토콜 변환 방식을 설계한다. 제안한 변환 방식은 프로토콜 변환기의 동기화를 보장하고 오류복구 기능을 자동으로 추가시킨다. 따라서 이 변환 방식은 프로토콜 변환기 설계자의 설계 부담을 경감시키고 프로토콜 변환기 설계의 자동화를 가능하게 하며, 게이트 웨이 설계가 용이해진다.

• 디지털산업정보학회논문지
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• 제4권2호
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• pp.101-108
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• 2008

In this paper, we develop system to backup automatically personal data by real time based on ECA model. This system backups data that is changed in user PC using CDP technology based on ECA model. Proposed ECA model defines file's change such as file creation, update, remove etc. in user PC to event for synchronization between server and user PC. If event is detected about file, proposed system examines condition that is defined and backup the file to server. Backup data that is stored to server can recovery on point of time that user wants. The proposed system can be applied to data management system for business, personal data management system, high-capacity contents management system etc.

• 한국정밀공학회지
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• 제16권4호통권97호
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• pp.163-177
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• 1999

Polishing work for a curved surface die demands simple and repetitive operations and requires much time while it demands also high precision. Therefore it is operated by a skilled worker in handiwork. However the workers avoid gradually a polishing work because of the poor environmental conditions such as dust and noise. In order to reduce the polishing time and to alleviate the problem of shortage of skilled workers, an automatic polishing robot system which is composed of a polishing robot with two degrees of freedom motion and pneumatic system is developed, and it is attached to machining center with three degrees of freedom. The system keeps the polishing tool vertically on the surface of die and maintains constant pneumatic pressure. The polishing robot with DSP(digital signal processor) controller is controlled by sliding mode control. A synchronization between machining center and polishing robot is accomplished by using M code of machining center. A performance experiment for polishing work is executed by the developed automatic polishing robot system. The result shows that the developed automatic polishing robot has a good performance and well polished workpiece surface is obtained.

• 한국통신학회논문지
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• 제32권1A호
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• pp.101-108
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• 2007

센서 네트워크를 위한 IEEE 802.15.4표준에서는 여러 개의 Full Function Device(FFD)들이 독립적으로 송신하는 비컨들간의 충돌 현상이 존재한다. 이러한 비컨의 충돌은 디바이스간의 타임 동기를 잃게 할 뿐만 아니라, 통신 불능 상태까지 이르게 한다. 이를 개선하기 위해IEEE 802.15.4b 표준안에서는 Post Beacon Period(PBP)를 추가로 정의하여 사용하지만, 역시 다단 토폴로지에서는 비컨충돌의 가능성이 존재할 수 있다. 본 논문에서는 이러한 비컨 충돌의 문제점을 해결하기 위해 FFD가 최초 결합 절차 시 코디네이터가 할당하는 Shor Address 값을 이용하여 비컨 송신 시기를 스스로 결정하는 새로운 비컨 정렬 방식을 제시하였으며, NS-2를 이용하여 제시된 방식의 비컨 충돌 회피 과정을 모의 실험하였다.

• 한국공작기계학회:학술대회논문집
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• 한국공작기계학회 2000년도 춘계학술대회논문집 - 한국공작기계학회
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• pp.411-416
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• 2000

Cutting process has been automated by progress of CNC and CAD/CAM, but polishing process has been depended on only experiential knowledge of expert. To automate the polishing process, a polishing robot with w degrees of freedom which is attached to a machining center with 3 degrees of freedom has been developed. This automatic polishing robot is able to keep the polishing tool normal on the curved surface of die to improve a performance of polishing. Polishing task for a curved surface die demands repetitive operation and high precision, but conventional control algorithm can not cope with the problem of disturbance such as a change of load. In this research, a new sliding mode control algorithm is applied to the robot. The signal compression method is used to identify polishing robot system. to obtain an effect of 5 degrees of freedom motion, a synchronization between the machining center and polishing robot is accomplished by using M code of machining center. And also a trajectory for polishing the curved surface die by 5 degrees of freedom motion, a synchronization between the machining center and polishing robot is accomplished by using M code of machining center. And also a trajectory for polishing the curved surface die by 5 axes machining center is divided into data of two types for 3 axes machining center and 2 axes polishing robot. To evaluate polishing performance of the robot. various experiments are carried out.

• 전자공학회논문지S
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• 제35S권10호
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• pp.34-41
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• 1998

본 논문에서는 155Mbps 급 ATM 고속위성 전송에 적합한 동기 요소기술을 제시하고 추적성능 개선을 위한 최적 알고리즘을 제안하였다. 이때 신호변조는 QPSK방식을 사용하였고 수신기는 버스트 모드로 동작함을 가정하였다. 이러한 점을 바탕으로 주파수동기(AFC), 위상동기(CR), 비트동기(STR)의 여러 요소기술 및 방식을 검토하고 문제점을 개선한 방안을 제시하였다. 또한 AWGN 채널 환경하에서 요구 심벌수, 정상상태 안정도, 그리고 하드웨어(H/W) 구현 난이도에 중점을 두어 제안한 각 동기 요소기술의 제반 성능평가를 수행하였다.

• 전기학회논문지
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• 제62권3호
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• pp.332-341
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• 2013

SCADA RTU is a remote control unit equipped in substations for automatic operation of a power system. The RTU monitors and measures the operation status of remote substations to transmits the signals to upper SCADA system and receives control command signals from dispatch center to actuate corresponding apparatus. The RTU receives the standard time from GPS receiver to synchronize the times for all devices and acquires the status event of power apparatus using DIM. Without the time synchronization between GPS and RTU, stable operation of the power system and accurate analysis of the system fault are impossible due to the time error of SOE. In this paper, a test is performed to identify if the operation time of SCADA RTU DIM coincides with the standard time. And we tried to find the reason of error, to minimize the time discrepancy. Through this study, RTU operation time could be synchronized with the standard time within 10[ms] to improve the reliability of SOE data.