The objective of this study was to develop automatic systems of nutrient solution management for optimal nutrient solution environment and labor saving in water culture which enables factory crop production. In this study, an automatic control system and its driving program are developed to prepare, supply, and recover nutrient solution and to keep the optimal solution concentration level using microcomputers. Based on this study, the following conclusions are obtained: 1. The concentration measured by the system using oscillating circuit designed and built in this study, gave good agreements with the actual nutrient solution. 2. In water culture, the period of 12 hours for measuring concentration, pH, and temperature of the nutrient solution was optimum. Addition of control solution due to the decrease of the nutrient solution concentration is required in every 3 to 5 days. 3. It is estimated that the period of the whole solution change is 15 days, however, further research is needed to assure it. In addition, this period must be shortened in the future. 4. Both the hardware and software of the developed optimal nutrient solution control system in the water culture are working very well, however, it is necessary to develop a more economical one-chip micro controller to substitute for the microcomputer.
The shape of cold strip for the stainless process has been become issue in quality recently, and hence POSCO (Pohang Iron & Steel Co., Ltd) developed an automatic control system for strip shape in the sendzimir mill. The strip shape is measured by an outward measuring roll and is controlled by As_U roll and first intermediate roll. As_U roll consists of 8 saddles, which are controlled vertically. The fist intermediate rolls, which are controlled horizontally, consist of two pairs of rolls up and down. A developed shape control system is applied to real plant by using fuzzy logic and neural network method to control actuators; As_U roll and first intermediate roll. This system composes mainly of three parts as a real-time system, input to output conditioner board, and man-machine interface. The actual shape is recognized by neural network and converted into symmetric shape. The fuzzy controller, based on the shape from neural network and sensor, controls positions of the As_U roll and first intermediate roll. This paper verifies the shape controller performance. The experiments are made on line for the sendzimir mill. The shape control performance shows very efficient for the target tracking, shape symmetry, and fluctuation of shape.
Journal of Institute of Control, Robotics and Systems
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v.14
no.6
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pp.608-614
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2008
This paper describes a location tracking system to guide landing process of an Unmanned Helicopter(UMH) exploiting MIT Cricket nodes. For automatic landing of a UMH, a precise positioning system is indispensable. However, GPS(Global Positioning System) is inadequate for tracking the three dimensional position of a UMH because of large positioning errors. The Cricket systems use Time-Difference-of-Arrival(TDoA) method with ultrasonic and RF(Radio Frequency) signals to measure distances. They operate in passive mode in that a listener attached to a moving device receives distance signals from several beacons located at fixed points on ground. Inevitably, this passive type of implementation causes large disturbances in measuring distances between beacons and the listener due to wind blow from propeller and turbulence of UMH body. To cope with this problem, we proposed active type of implementation for positioning a UMH. In this implementation, a beacon is set up at UMH body and four listeners are located at ground area at least where the UMH will land. A pair of Ultrasonic and RF signals from the beacon arrives at several listeners to calculate the position of the UMH. The distance signals among listeners are synchronized with a counter value appended to each distance signals from the beacon.
There is increasingly interested in the measurement of antenna's characteristics for one's manufacture according to one's various application. Due to this, the antenna measurement system need be made with more and more great precision. On measuring of the antenna's characteristic, the conventional system handled by human generates the error due to controlling the position of the system by user. Therefore there need be introduced the automatic measurement system of antenna's characteristic. In this paper, we propose antenna extraction algorithm for the Antenna automatic measurement system of antenna's characteristic. The proposed algorithm gets the antenna image from antenna measurement system, extracts an antenna object from the image, and extracts the parameters for antenna's slant and antenna's location. The extracted parameters is used to correct location and distortions of the antenna and automatic measurement. The proposed algorithm is applied to the patch antenna. The results show that antenna's object is efficiently extracted and the angle for correcting the error is calculated well.
Proceedings of the Korean Society of Machine Tool Engineers Conference
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2002.04a
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pp.314-318
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2002
Recently, new polishing tool which was made by magnetic intelligent compound(Magic) was invented. The distribution of abrasives in this new tool can be controlled by magnetic field. Therefore, we can make a special polishing tool which has well arranged abrasives after cooling. In this study, 3 dimensional polishing machine was developed in order to polish complicated - shaped inner surfaces of molds. The performance of developed machine was investigated by measuring the roughness of polished surface using new polishing tool.
Transactions of the Korean Society of Machine Tool Engineers
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v.16
no.3
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pp.15-22
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2007
An automatic measurement system which collects experimental data at an unmanned station where the networking to the internet could not be accessed was developed. With a Robo-rail accessing to the unmanned station, wireless local networking between server PC at the Rob-rail and client PC at the unmanned station is possible within 30 m from an access point equipment located at the unmanned station. An algorithm for transferring the data file which is saved in the client PC at the unmanned station to the server PC in the Robo-rail was proposed. IEEE-1394 camera was used to collect the data at the client PC. An extracting program from the IEEE-1394 captured images to character data and number data was developed using image processing technique, which drastically reduces the size of data file comparing to that of the raw image file.
Proceedings of the Korean Institute of Building Construction Conference
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2012.05a
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pp.59-60
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2012
A large-scale construction project relies much on the efficiency of construction equipment. Therefore, efficient and accurate measurement on the productivity of construction equipment is one of important task in the construction industry. Based on the motivation, this paper proposes a 11-axis composite sensor for an automatic measurement of construction equipment. A 11-axis composite sensor is composed of a gyroscope, geomagnetic and accelerometer sensor for the purpose of real-time motion captures of construction equipment. It is expected that the proposed system can save considerable time, effort and cost of measuring a efficiency of construction equipment.
Due to the growth of economy and the advancement of IT, the life expectancy has been prolonged and the interests in health have greatly increased. Recently the request for systems that enable measuring the bio-signals of patients in the non medical organizations, such as home, and transmitting them to medical staffs at remote sites for monitoring them. In this paper, we present an agent-based u-health system for patients or suspects with heart diseases. Our system consists of portable devices for measuring bio-signals and agents that perform data collection, data storage, automatic detection of abnormal status in patients, and HL7-based data exchange in a cooperative way. The main features of the system are : the agent-based architecture facilitates the addition of new service modules as well as the modification of existing ones; an intelligent agent is provided which automatically detects situations in which the bio-signals of patients are abnormal; the medical data standard is supported so that the communication with other systems is very easy. To our survey, there have been few previous systems which support all those features in a seamless way.
Cho, Woo Jae;Kim, Dong-Wook;Jung, Dae Hyun;Cho, Sang Sun;Kim, Hak-Jin
Journal of Biosystems Engineering
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v.41
no.2
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pp.75-84
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2016
Purpose: In-situ water quality monitoring based on ion-selective electrodes (ISEs) is a promising technique because ISEs can be used directly in the medium to be tested, have a compact size, and are inexpensive. However, signal drift can be a major concern with on-line management systems because continuous immersion of the ISEs in water causes electrode degradation, affecting the stability, repeatability, and selectivity over time. In this study, a computer-based nitrate monitoring system including automatic electrode rinsing and calibration was developed to measure the nitrate concentration in water samples in real-time. Methods: The capabilities of two different types of poly(vinyl chloride) membrane-based ISEs, an electrode with a liquid filling and a carbon paste-based solid state electrode, were used in the monitoring system and evaluated on their sensitivities, selectivities, and durabilities. A feasibility test for the continuous detection of nitrate ions in water using the developed system was conducted using water samples obtained from various water sources. Results: Both prepared ISEs were capable of detecting low concentrations of nitrate in solution, i.e., 0.7 mg/L $NO_3-N$. Furthermore, the electrodes have the same order of selectivity for nitrate: $NO_3{^-}{\gg}HCO_3{^-}$ > $Cl^-$ > $H_2PO_4{^-}$ > $SO{_4}^{2-}$, and maintain their sensitivity by > 40 mV/decade over a period of 90 days. Conclusions: The use of an automated ISE-based nitrate measurement system that includes automatic electrode rinsing and two-point normalization proved to be feasible in measuring $NO_3-N$ in water samples obtained from different water sources. A one-to-one relationship between the levels of $NO_3-N$ measured with the ISEs and standard analytical instruments was obtained.
Proceedings of the Korea Contents Association Conference
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2007.11a
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pp.93-96
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2007
There is increasingly interested in the measurement of antenna's characteristics for one's manufacture according to one's various application. Due to this, the antenna measurement system need be made with more and more great precision. On measuring of the antenna's characteristic, the conventional system handled by human generates the error due to controlling the position of the system by user. Therefore there need be introduced the automatic measurement system of antenna's characteristic. In this paper, we propose image processing algorithm for the automatic measurement system of antenna's characteristic. The proposed algorithm gets image of the standard gain horn antenna in the chamber room, extracts an antenna object from the image, and extracts the parameters for automatic alignment of AUT(Antenna Under Test) and Probe. Also the proposed algorithm gets the error for corrects of slope and distortion of AUT junction due to weight of fitted antenna.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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