This study analyzes differences between the results of 3D direct measurements and automated measurements for Korean elderly females according to age groups, side somatotype, and BMI groups. This study compares the measurement differences of the direct and the 3D automated measurements for women between the ages of 70 to 85, according to age group, BMI group, and side somatotype. A comparison of the results of the direct measurement and the 3D automated measurements for elderly women show that a meaningful discrepancy exists for 29 items out of 33 items. Furthermore, the results of comparing the average error tolerance recommended by ISO20685 shows that 30 items out of 33 items exceeded ISO recommendations. The results of the automated measurement program shows a higher degree of accuracy for straight postures; however, this unsuitable for postures of elderly women with a changed somatotype. The analysis results of the measurement difference indicate the suitability of the automatic measurement programs is found to be high for stood postures, while problems seem to exist on several items along with an automated program is not appropriately used due to posture and part of body changes for elderly women. Therefore, it is recommended to develop an algorithm, that reflects the body changes of elderly women first and then upgrade the automated program equipped with a measurement size method. It is hoped that the study results can be utilized as base data for improving the automated measurement program.
자율주행 기술이 빠르게 발전함에 따라 자율주행 기술을 직·간접적으로 체험할 수 있는 기회가 대중에게 제공되고 있지만, 이용자 관점에서 편안한 승차감을 기대할 수 있는 선호하는 자율주행 패턴에 대해서는 연구가 미비하다. 본 연구에서는 주행 시뮬레이터와 자율주행이 가능한 실험차를 활용하여 종·횡방향 가속도에 대한 이용자 측면 만족도 평가를 수행하였다. 주행 실험을 통하여 도출한 5가지 종·횡방향 가속도 값을 활용하여 자율주행 패턴을 가상환경 시뮬레이션으로 구현하였으며, 그 중 3가지 값에 대해서는 실차 기반 자율주행으로 구현하여 만족도 및 불안감 수준 평가실험을 추가 진행하였다. 연구 결과, 실험 참가자들은 종방향 가속도에 비하여 횡방향 가속도에 더 민감한 평가를 하였으며, 불안감 수준도 높게 나타나는 것을 확인할 수 있었다. 이러한 결과를 바탕으로 이용자 측면 자율주행 패턴 평가연구 필요성과, 시뮬레이터 기반 평가방법의 적정성을 제시하였다.
자율주행기술이 교통류에 미치는 영향을 분석하기 위해서는 자율차와 비자율차 간의 상호작용을 분석하는 것이 중요한 이슈이다. 특히 자율주행기술을 활용한 유용한 서비스 중의 하나인 군집주행은 주변의 비자율 차량의 주행행태에 영향을 미칠 수 있다. 본 연구의 목적은 군집주행 환경에서 비자율차의 차로변경행태 분석하는 것이며, 3단계의 실험 및 조사를 수행하였다. 1단계 영상기반 인지특성 분석을 통해 군집주행 환경에서 어떠한 반응행태를 보일 것인지를 조사하였으며, 2단계 주행시뮬레이션 실험을 통해 비자율차의 차로변경행태를 분석하였다. 차로변경행태를 분석하기 위해 차로변경시간과 교통류의 안전성을 나타낼 수 있는 지표인 가속소음을 이용하였으며, 자율차의 시스템 보급률(Market Penetration Rate, MPR)과 피실험자 인적요소에 따른 비자율차의 주행행태 차이를 비교 분석하였다. 마지막 단계인 NASA-TLX(NASA Task Load Index)를 통해 비자율차 운전자의 작업부하를 평가하였다. 분석결과 군집차량군 주변의 비자율차 운전자는 심리적인 부담감을 느끼며, MPR이 증가할수록 차로변경시간이 길어지고 30-40대 운전자 또는 여성 운전자의 경우 안전성이 낮아지는 것으로 나타났다. 본 연구에서 도출된 결과는 자율차와 비자율차의 상호작용을 반영한 보다 현실성 높은 교통시뮬레이션 실험 시 기초자료로 활용될 수 있고, 이를 기반으로 자율협력주행 환경에서 적용 가능한 교통운영관리전략 수립을 효과적으로 지원할 것으로 기대된다.
There have been several papers to illustrate how an information system is used in an automated warehouse system. These papers, however. do not carefully address the role of warehouse planning/control systems nor do they recognize how to integrate the management planning/control systems, and automated warehouse system. This article addresses such issues and shows how a business computer system can be used to integrate and unify the warehouse planning/control systems and the automated warehouse system into it single and highly productive operating system.
The present automated manufacturing environment is very different when the classical statistical process control method based on batch processing were used. Therefore these must be replaced by automated statistical process control method. In this point of view, this paper intends to develop the automated statistical process control method which can be implemented in the present automated manufacturing environment. Specially this study developed the rules to identify the special causes of the manufacturing process in the aspect of the 100 PPM management, and a numerical example is demonstrated to verify the usefulness of these rules.
The aim of this research was to compare driver's workload among AHS (Automate Highway Systems) road sections in a virtual AHS environment that is based on a re Korean expressway in order to predict and compare the workloads imposed by the change (driver-vehicle interface and vehicle control authority. Road sections included the M (Manual Lane), TL1 (Transition Lane to enter the automated lane), AL (Automated Lane TL2 (Transition Lane to enter the manual lane after the end of automated driving), an post-AHS manual lane.
The present automated manufacturing environment is very different when the classical statiscal process control method based on batch processing were used. Therefore these must be replaced by automated statiscal process control method. In this point of view , this study intends to develop the automated statiscal process control method which can be implemented in the proesent automated manufacturing environment . Specially this study suggested modified control limit line and developed the rule to identify the special cause of the manufacturing process in the aspect of the ppm manegement.
핵의학 기술학의 발전은 많은 변화를 가져왔다. 하드웨어적인 발전이 많이 있었고 또한 소프트웨어의 발전도 핵의학 기술학 발전에 지대한 공을 세웠다. 소프트웨어의 발전으로 그 동안 수동으로 설정해야 했던 많은 ROI를 자동으로 설정할 수 있게 되었다. automated ROI가 manual ROI와 어떠한 정량분석의 차이를 가지고 있는지 알고자 한다. 분석은 3가지의 분석을 통해 결론을 도출하고자 하였다. 분석 1은 신장 automated ROI와 신장 manual ROI를 비교하였다. 분석 2는 threshold의 크기변화에 따른 차이를 조사하였다. 육안적 판단으로 신장의 외곽선보다 큰 threshold ROI(이하 A threshold), 외곽선과 일치하는 threshold ROI(이하 B threshold), 외곽선보다 작은 threshold ROI(이하 C threshold)를 설정하여 신장의 기능 값을 구하여 이를 비교 하였다. 분석 3은 automated background ROI를 세 가지 full, half, quarter로 분류하여 이에 따른 기능값의 차이를 분석하였다. 분석 1에서 신장 automated ROI와 신장 manual ROI간에 통계적으로 유의한 차이는 보이지 않았다. 그러나 분석 2에서 C threshold는 각 A threshold와 B threshold 간에 유의한 차이 (p<0.01)를 보였다. 분석 3은 분석 1을 통해 얻어진 결론을 토대로 시행되었다. 각 3가지 형태의 background에서 full background가 통계적으로 유의한 차이를 보였다(p<0.05). automated ROI가 manual ROI와 유의한 차이를 보지 않아 입증된 결과는 사용자의 편의와 객관성이 증대될 것으로 기대된다. 분석 2에서는 신장의 외곽선보다 작게 설정된 threshold는 신장의 외곽선보다 크게 설정된 threshold보다 큰 오차를 가질 수 있다는 것을 예상할 수 있다. 분석 3은 신장 주변의 간과 비장에 background가 증가되어 초래된 결과로 예상한다.
정부는 2021년부터 다부처 연구개발사업으로 자율주행기술개발혁신사업을 추진해오고 있다. 해당 연구개발사업에서 개발되는 자율주행차와 서비스 기술은 추후 선정된 리빙랩 도시를 대상으로 일반인들에게 제공한다는 계획이다. 특히 서비스분야는 해당 서비스별 목적과 특성에 따라 안전하고 안정적인 서비스가 가능한 공간적 범위와 운행구간을 선정하는 것이 중요하다. 본 연구에서는 향후 Level 4 수준의 자율주행서비스 제공 구역 설정 방법론을 개발하기 위한 기초 연구로서 기존 공개된 논문 및 관련 문헌조사를 통해 Level 4 수준의 자율주행서비스를 위한 정적인 ODD 구성요소를 재분류하고, 자율주행의 안전성에 미치는 공간적인 영향 요인에 대하여 Level 3 자율주행차 실제 주행데이터 및 공간정보분석 기법을 활용하여 분석하였다. 공간정보분석 기법을 통해 총 6개의 주행모드변경(제어권전환) 다발 지점이 도출되었고, 해당 지점의 중복된 정적인 ODD 구성요소 확인 결과 자율주행의 안전성에 영향을 미치는 요인은 횡단보도, 신호등, 교차로, 자전거 도로, 포켓차로, 주의 표지판, 중앙분리대로 나타났다. 이러한 공간정보분석을 통한 자율주행의 공간적 요인분석은 자율주행기술개발혁신사업의 리빙랩 도시뿐만 아니라 현재 확대·운영되고 있는 자율주행차 시범운행지구에서 자율주행서비스 운영지구 선정에도 기초연구로 활용될 것으로 기대한다.
This study is some parts, the contents on "Course of Power Machinery and of Automated-Ship Operation", of the results of the sixth curriculum, revision study for the fisheries high schools and merchant marine high schools. In this study, it was suggested that the existing name "the Course of Marine Engine" is revised to "the Course of Power Machinery" and "the Course of Automated-Ship Operation" is newly established. The purpose of the revision of the name to "the Course of Power Machinery" is to give the course a more flexible curriculum which enables the course to bring up not only sea duty marine engineers but also shore duty power engineers. Also, the purpose of the new establishment of "the Course of Automated-Ship Operation" is to bring up automated-ship operators. The necessities for automated-ship operator is derived from the process of ship automation to reduce the number of crew to cut down the expenses. The revised parts of the organization of the professional subjects exclusively related to "the Course of Power Machinery" and "the Course of Automated-Ship Operation" are summarised as follows; (l) The Automated-Ship are newly added. (2) The Sea Training, the Fisheries Law are Disused. (3) The Introduction to Ship, the Introduction to Marine Engine and the Introduction to Marine Communication are merged into the Introduction to Ship. (4) The name of the Marine Engine, the Shipping Business are revised to the Heat Engine, the Introduction to Shipping respectively. (5) M compulsory professional subjects, the Introduction to Fisheries is suggested for the fisheries high schools and the Introduction to Shipping is suggested for the merchant marine high schools.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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