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자동화 컨테이너터미널에서 운송장비의 운영방안에 관한 연구 (A Study On Operation Method of Handling Equipments in Automated Container Terminals)

  • 최형림;박남규;박병주;권해경;유동호
    • 산업공학
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    • 제17권2호
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    • pp.233-241
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    • 2004
  • The main subject to become a hub port is automation. The automated container terminal has already operated in advanced ports and it has been planned for the basic planning and operation design in domestic case. The key of automated container terminal is effective operation of both ATC(automated transfer crane) and AGV(automated guided vehicle) which is automated handling equipments. This is essential to productivity of automated container terminal. This study suggests the most optimal method of equipment operation in order to minimize loading time using each three types of effective ATC operation methods and AGV dispatching rules in automated container terminals. As the automated equipment operation causes unexpected deadlocks or interferences, it should be proceeded on event-based real time. Therefore we propose the most effective ATC operation methods and AGV dispatching rules in this paper. The various states occurred in real automated container terminals are simulated to evaluate these methods. This experiment will show the most robust automated equipment operation method on various parameters(the degree of yard re-marshaling, the number of containers and AGV)

자동화 컨테이너터미널에서 운송 장비의 운영방안에 관한 연구 (A study on operation method of handling equipments in automated container terminals)

  • 이상완;최형림;박남규;박병주;권해경;유동호
    • 한국정보기술응용학회:학술대회논문집
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    • 한국정보기술응용학회 2002년도 추계공동학술대회 정보환경 변화에 따른 신정보기술 패러다임
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    • pp.296-303
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    • 2002
  • 중심(HUb) 항만이 되기 위한 주요과제는 자동화이다. 선진항만은 이미 자동화 컨테이너 터미널을 실용화하고 있는 단계이고, 국내의 경우는 자동화 컨테이너터미널을 구축하기 위한 기본계획 및 실시설계가 되고있는 실정이다. 자동화 컨테이너터미널의 핵심은 자동화 장비인 ATC(Automated Transfer Crane)와 AGV(Automated Guided Vehicle)의 효율적인 운영이다. 자동화 장비의 효율적인 운영은 자동화 컨테이너터미널의 생산성을 결정짓는 가장 중요한 요소이다. 본 논문에서는 자동화 컨테이너터미널에 효율적인 3가지의 ATC 운영규칙과 AGV 배정규칙을 사용하여 자동화 컨테이너터미널에서 컨테이너 선적시간을 최소로 할 수 있는 가장 적합한 장비운영 규칙을 제안하고자 한다. 자동화 컨테이너터미널에서 자동화 장비 운영에는 예기치 않은 교착이나 간섭이 발생하므로, 장비운영에 관한 계획은 이벤트 중심으로 실시간으로 이루어져야 한다. 그래서 본 논문에서는 실시간 계획에 가장 적합한 ATC 운영규칙과 AGV 배정규칙을 제안하고, 이들 규칙들의 수행도를 평가하기 위해 실제 자동화 컨테이너터미널에서 생길 수 있는 다양한 환경들에서 시뮬레이션 한다. 이 시뮬레이션을 통해 다양한 파라미터 -야드의 리마샬링(re-marshaling 정도, 컨테이너 처리 개수, 운영 AGV 대수- 에서 가장 로버스터(robust)한 자동화 장비의 통합운영규칙을 제시한다.

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자동화 컨테이너터미널에서 운송 장비의 운영방안에 관한 연구 (A study on operation method of handling equipments in automated container terminals)

  • 이상완;최형림;박남규;박병주;권해경;유동호
    • 한국산업정보학회:학술대회논문집
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    • 한국산업정보학회 2002년도 추계공동학술대회
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    • pp.296-303
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    • 2002
  • 중심(Hub) 항만이 되기 위한 주요과제는 자동화이다. 선진항만은 이미 자동화 컨테이너 터미널을 실용화하고 있는 단계이고, 국내의 경우는 자동화 컨테이너터미널을 구축하기 위한 기본계획 및 실시설계가 되고 있는 실정이다. 자동화 컨테이너터미널의 핵심은 자동화 장비인 ATC(Automated Transfer Crane)와 AGV(Automated Guided Vehicle)의 효율적인 운영이다. 자동화 장비의 효율적인 운영은 자동화 컨테이너터미널의 생산성을 결정짓는 가장 중요한 요소이다. 본 논문에서는 자동화 컨테이너터미널에 효율적인 3가지의 ATC 운영규칙과 AGV 배정규칙을 사용하여 자동화 컨테이너터미널에서 컨테이너 선적시간을 최소로 할 수 있는 가장 적합한 장비운영 규칙을 제안하고자 한다. 자동화 컨테이너터미널에서 자동화 장비 운영에는 예기치 않은 교착이나 간섭이 발생하므로, 장비운영에 관한 계획은 이벤트 중심으로 실시간으로 이루어져야 한다. 그래서 본 논문에서는 실시간 계획에 가장 적합한 ATC 운영규칙과 AGV 배정규칙을 제안하고, 이들 규칙들의 수행도를 평가하기 위해 실제 자동화 컨테이너터미널에서 생길 수 있는 다양한 환경들에서 시뮬레이션 한다. 이 시뮬레이션을 통해 다양한 파라미터 -야드의 리마샬링(re-marshaling) 정도, 컨테이너 처리 개수, 운영 AGV 대수- 에서 가장 로버스터(robust)한 자동화 장비의 통합운영규칙을 제시한다.

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영작문 자동 채점 시스템 개발 연구 (Development of automated scoring system for English writing)

  • 진경애
    • 영어어문교육
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    • 제13권1호
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    • pp.235-259
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    • 2007
  • The purpose of the present study is to develop a prototype automated scoring system for English writing. The system was developed for scoring writings of Korean middle school students. In order to develop the automated scoring system, following procedures have been applied. First, review and analysis of established automated essay scoring systems in other countries have been accomplished. By doing so, we could get the guidance for development of a new sentence-level automated scoring system for Korean EFL students. Second, knowledge base such as lexicon, grammar and WordNet for natural language processing and error corpus of English writing of Korean middle school students were established. Error corpus was established through the paper and pencil test with 589 third year middle school students. This study provided suggestions for the successful introduction of an automated scoring system in Korea. The automated scoring system developed in this study should be continuously upgraded to improve the accuracy of the scoring system. Also, it is suggested to develop an automated scoring system being able to carry out evaluation of English essay, not only sentence-level evaluation. The system needs to be upgraded for the improved precision, but, it was a successful introduction of an sentence-level automated scoring system for English writing in Korea.

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자동 트랜스퍼 크레인을 위한 컨테이너 흔들림 장치 (Anti-Sway System for Automated Transfer Crane)

  • 박찬훈;박경택;김두형
    • 한국정밀공학회:학술대회논문집
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    • 한국정밀공학회 2003년도 춘계학술대회 논문집
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    • pp.1743-1746
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    • 2003
  • Automated Container Terminals have been being developed over the world for many recent years and more and more countries get interested in it because the amount of containers exported or imported is steeply increasing. Existed Container Terminals were not designed to control this kind of heavily many containers. They would face many structural problems soon or later, although they have managed to do well until now. One of the most important things in developing Automated Container Terminal is to develop the equipment able to transfer the awfully many containers. Those are maybe Automated Transfer Cranes, Automated Guided Vehicles, and Automated Quay-Side Cranes. The word "Automated" means the equipment is operated without drivers and those equipments are able to work without taking any break. Through the researches on the existed transfer cranes, authors decided that the structure of existed transfer cranes is not proper to swift and fast transfer and it′s not impossible to handle so many containers in limited time. Therefore authors have been studying on the proper structure of the Automated Container Crane for past several years and a new type of transfer crane has been developed. Design concepts and control methods of a new crane will be introduced in this paper.

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Manual과 Automated 테스트에 대한 사례 연구 (Empirical Study for Manual vs. Automated Test of Embedded Software)

  • 장영숙;여기대;이현동
    • 한국정보과학회:학술대회논문집
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    • 한국정보과학회 2003년도 가을 학술발표논문집 Vol.30 No.2 (2)
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    • pp.343-345
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    • 2003
  • 최근 소프트웨어 품질 보증 (SQA)의 중요성이 강조되면서, 그에 따른 방법론들에 관한 새로운 이론들이나 사례 연구가 활발히 진행되고 있다. 삼성전자에서 개발된 Samsung Universal Plug and Play (UPnP)의 SQA를 통해서 다음과 같은 새로운 사실을 발견할 수 있었다. Automated 테스트는 Manual 테스트와 비교해서 3차 테스트부터 이미 SQA의 Man/Month (MM)측면에서 효율성을 가지며 또한 Automated 테스트에 사용한 Tool은 재사용성의 이점을 가진다. 본 논문에서는 Manual 테스트와 Automated 테스트를 적용한 두 사례분석을 통하여 Automated 테스트가 가지는 이점을 제안한다.

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Implementation of Automated Vehicle Electrical and Electronic System based-on Cyber-physical System

  • Song, Younghun;Park, Jeehun;Lee, Kyung-Chang
    • 한국산업융합학회 논문집
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    • 제22권1호
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    • pp.21-28
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    • 2019
  • As the automated vehicle system evolves, electronic devices and control software installed in vehicles are increasing. Therefore, automated vehicle electrical and electronic system (E/E system) design for ensure system integration, software modularization, system reusability, and scalability at the design stage of the automated vehicle is actively studied. This paper introduces a design methodology for automated vehicle E/E systems that employs by using cyber-physical systems (CPS). An automated forklift system was designed to examine the effectiveness of the proposed methodology. This paper showed that the proposed CPS design methodology enables an effective development of automated E/E control systems. Compare to existing design methodologies, it provides higher reusability of individual modules and an easier way to integrate control system elements such as controllers, sensors, and actuators.

자동화 컨테이너터미널에서 운송장비의 효율적인 운영방안 (A study on efficient operation method of handling equipments in automated container terminals)

  • 이상완;최형림;박남규;박병주;권해경;유동호
    • 한국항해항만학회:학술대회논문집
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    • 한국항해항만학회 2002년도 추계공동학술대회논문집
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    • pp.63-70
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    • 2002
  • 중심(Hub)항만이 피기 위한 주요과제는 자동화이다. 선진항만은 이미 자동화 컨테이너터미널을 실용화하고 있는 단계이고, 국내의 경우는 자동화 컨테이너터미널을 구축하기 위한 기본계획 및 실시설계가 되고 있는 실정이다. 자동화 컨테이너터미널의 핵심은 자동화 장비인 ATC(Automated Transfer Crane)와 AGV(Automated Guided Vehicle)의 효율적인 운영이다. 자동화 장비의 효율적인 운영은 자동화 컨테이너터미널의 생산성을 결정짓는 가장 중요한 요소이다. 본 논문에서는 자동화 컨테이너터미널에 효율적인 3가지의 An 운영규칙과 AGV 배정규칙을 사용하여 자동화 컨테이너터미널에서 컨테이너 선적시간을 최소로 할 수 있는 가장 적합한 장비운영규칙을 제안하고자 한다. 자동화 컨테이너터미널에서 자동화 장비 운영에는 예기치 않은 교착이나 간섭이 발생하므로, 장비운영에 관한 계획은 이벤트 중심으로 실시간으로 이루어져야 한다. 그래서 본 논문에서는 실시간 계획에 가장 적합한 An 운영규칙과 AGV 배정규칙을 제안하고, 이들 규칙들의 수행도를 평가하기 위해 실제 자동화 컨테이너터미널에서 생길 수 있는 다양한 환경들에서 시뮬레이션 한다. 이 시뮬레이션을 통해 다양한 파라미터-야드의 리마샬링(re-marshaling)정도, 컨테이너 처리 개수, 운영 AGV 대수-에서 가장 로버스터(robust)한 자동화 장비의 통합운영규칙을 제시한다.

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자동화 컨테이너 터미널을 위한 컨테이너 트랜스퍼 크레인의 안티 스웨이 시스템;Part I - 기본 구조, 모델링, 제어 (Anti-Sway System of Container Transfer Crane for Automated Container Terminal : Part I - Basic Structure, Modeling and Control)

  • 박찬훈;김두형;신영재;박경택
    • 제어로봇시스템학회논문지
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    • 제10권11호
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    • pp.1112-1118
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    • 2004
  • Automated container terminals have been developed over the world years and many countries are interested in them because the amount of containers exported or imported is rapidly increasing. The conventional container terminals were not designed to handle this kind of heavily many containers. They would face many structural problems soon or later, although they have been managed to do well so far. One of the most important things in automated container terminal is the handing equipments able to transfer many containers efficiently. Those are maybe automated transfer cranes, automatic guided vehicles and automated quay-side cranes. The word 'automated' means the equipment is operated without drivers and those equipments are able to work without any interruption in working schedule. Through the researches on the conventional transfer cranes, we decided that the structure of conventional transfer cranes is not proper in automated container terminal and it is not possible to handle so many container in limited time. Therefore we have been studying on the proper structure of the automated container for past several years and a new type of transfer cranes has been developed. Design concept and control method of the new crane are introduced and experimental results are presented in this paper.his paper.

완전 자동화된 단속형 가변적층쾌속조형공정을 위한 절단 경로 데이터 생성 (Generation of cutting Path Data for Fully Automated Transfer-type Variable Lamination Manufacturing Using EPS-Foam)

  • 이상호;안동규;김효찬;양동열;박두섭;심용보;채희창
    • 한국정밀공학회:학술대회논문집
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    • 한국정밀공학회 2002년도 추계학술대회 논문집
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    • pp.599-602
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    • 2002
  • A novel rapid prototyping (RP) process, an automated transfer type variable lamination manufacturing process (Automated VLM-ST) has been developed. In Automated VLM-ST, a vacuum chuck and linear moving system transfer the plate type material with two pilot holes to the rotation stage. A four-axis synchronized hotwire cutter cuts the material twice to generate Automated Unit Shape Layer (AUSL) with the desired width, side slopes, length, and two reference shapes in accordance with CAD data. Each AUSL is stacked on the stacking plate with two pilot pins using the pilot holes in AUSL and the pilot pins. Subsequently, adhesive is supplied to the top surface of the stacked AUSL by a bonding roller and pressure is simultaneously applied to the bottom surface of the stacked AUSL. Finally, three-dimensional shapes are rapidly fabricated. This paper describes the procedure for generating the cutting path data (AUSL data) f3r automated VLM-ST. The method for the generation of the Automated Unit Shape Layer (AUSL) in Automated VLM-ST was practically applied and fabricated for a various shapes.

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