요즈음 AVR이 뜨고 있다. 전기기술 분야에서는 AVR이라고 하면 보통 자동전압조정기 (Automatic Voltage Regulator)를 지칭하지만, 마이크로프로세서 시장에서 AVR이라고 하면 Atmel사의 작지만 강력한 8비트 RISC 마이크로콘트롤러 시리즈를 지칭한다. 1984년에 설립된 미국의 신생 반도체 회사인 Atmel에서 1997년에 처음 발표하여 불과 7년 정도의 짧은 역사를 가지고 있는 AVR이 시장에서 기라성 같은 선배 제품들을 속속 물리치고 강세를 보이는 괴력을 발휘하고 있다.(중략)
본 논문에서는 Atmel사의 마이크로 프로세서 Atmega128을 사용해 도어락을 제작하였다. 기존의 도어락과 다르게 보안 강화를 위하여 RFID를 추가하였다. 간단하게 동작 원리를 말하자면 RFID리더기가 카드를 인식하면 LCD애 비밀 번호 입력창이 나온다. 그 후에 비밀번호를 입력하여 비밀번호가 일치하면 문이 열리고 일치하지 않으면 문이 열리지 않는다. 또한 버튼을 추가시켜 비밀번호를 변경할 수 있게 해주었다.
본 논문에서는 물 부족, 불균형을 해결하기 위해 우수 이용률을 높이는 방법의 하나로 지하저류조를 설치하여 빗물을 저장하고, 관리하고자 하는 곳을 위한 저류조 수위의 모니터링과 제어에 대한 시스템을 제안하고 이를 구현하였다. 이를 위해 제어를 위한 모듈에는 ATMEL사의 Atmega 128의 마이크로프로세서를 사용하고 수위를 측정할 수 있는 센서는 접촉식 센서의 일종인 부자형태의 레벨센서를 사용하였다. 특히 레벨센서는 출력을 산업체 일반에서 많이 사용하는 크기로 출력하므로 기존의 센서를 대체할 수 있도록 호환성이 높도록 하였다.
본 논문은 IEEE 802.15.4 표준안을 기반으로 하는 ZIGBEE 무선통신 기술을 이용하여 실내에서 발생하는 오염공기(담배연기, 연료용 가스, 유기용제 등)를 감지하고 실내 정화를 시켜줌으로써 피부질환 및 호흡기 질환의 질병을 사전에 방지하기 위한 시스템 구현에 대하여 기술한다. ZIGBEE 무선 통신 기술은 낮은 전력 소모, 저비용, 최대 256 노드 수용, 32 Kbyte 이하의 단순한 프로토콜 구조 등의 특징을 갖는다. 하드웨어 플랫폼은 ZIGBEE 무선통신 기술을 위해 ATmel사의 ATmega128L, Chipcon사의 2.4GHz RF-IC CC2420와 실내의 공기오염 정도를 확인하는 먼지 센서(GP2Y1010AU)와 가스센서(GSBT11)로 구현하였다.
본 논문에서는 Atmel사의 AVR 칩인 ATmega128을 이용한 AC 파워서플라이의 제어를 제안한다. 제안한 AC 파워서플라이는 풀브리지 구조를 이용하며, 그 부하로는 냉음극형 형광램프(램프)를 적용하였다. 특별히 램프는 부성저항 특성을 가진 부하이기 때문에 제안한 파워서플라이는 안정기 기능을 포함하며, AVR 칩을 이용하여 구조가 간단한 장점을 가진다. 제안한 파워서플라이의 동작특성은 실험결과로 보인다.
지그비 얼라이언스(ZigBee Alliance)가 9월 28일 서울 메리어트 호텔에서 '지그비 얼라이언스 오픈 하우스'를 갖고, 그 동안의 지그비 개발 성과를 발표했다. 이 자리에서는 지그비 관련 플랫폼이나 단말 개발 동향이 소개됐으며, 아울러 5층에서는 관련 업체들의 제품 전시가 이뤄졌다. 별도 마련된 전시장에는 국내 코윈(Korwin)과 레이디오펄스.TSC 시스템즈.TTA 외 프리스케일.엠버.TI.ST마이크로.텍트로닉스.오키.마이크로칩.크로스보우.Atmel 등 20개사가 참여했다.
본 논문은 ATMEL Bluetooth Development Kit (DK)를 이용하여 음성과 데이터를 전송하는 시스템을 구현하는 것으로, Bluetooth 디바이스간 연결을 위한 과정을 분석하였다. 또한, Synchronous Connection-Oriented (SCO) 링크와 Asynchronous Connectionless (ACL) 링크를 형성하여 음성과 데이터를 송수신하는 어플리케이션을 구현하였다. 향후 가정, 사무실, 공장 등에서 근거리 무선 통신 기술로 자리잡아갈 Bluetooth 기술을 적용한 어플리케이션 개발은 필수적이다. 본 논문에서는 Bluetooth 호스트 컨트롤러 인터페이스(HCI)를 이용한 어플리케이션 개발 과정을 제시하였다.
아두이노 보드는 Atmel 8 비트 RISC 마이크로프로세서를 이용해서 제작된 임베디드 보드이다. 마이크로프로세서 내부에 프로그램을 쓸 수 있다는 기능과 하드웨어 설계도가 오픈소스로 제작된다는 점, 일반 사용자들을 위해서 제공되는 쉬운 개발 언어 및 개발 환경을 제공한다. 본 논문에서는 아두이노 보드 위에서 동작하는 임베디드 소프트웨어에 대해 테스트하는 방법과 앞으로의 테스트 방법에 대한 개발방향에 대하여 논한다.
최근 자동차 산업의 활성화로 인해 교통사고 급증이 사회 문제화 되면서 사고를 미연에 방지할 수 있는 운전자 보조 시스템에 관한 연구가 활발하게 이루어지고 있다. 일반적으로 자동차 사고 원인의 70% 이상이 운전자 과실에 의해서 발생되고 전체 추돌사고의 75%가 시속 29km 이하의 속도에서 발생한다는 점을 고려할 때, 이를 예방하기 위해서는 운전자의 인지 판단을 보조하는 시스템의 개발이 필수적이다. 본 논문에서는 가장 많은 추돌사고가 일어나는 저속 주행 및 후진 시에 차량 또는 장애물과의 거리를 실시간으로 감시하는 차량 전 후방 감시 시스템을 구현하였다. 구현된 시스템은 10[m]의 감지거리 및 $10^{\circ}$의 지향각을 갖는 고지향각 초음파 센서, 3[m]의 감지 거리 및 $180^{\circ}$의 지향각을 갖는 광지향각 초음파 센서, ATmel 사의 ATmega128로 구성된다.
환경 플랫폼에서 로봇이 주변 환경과 효과적으로 결합되어 주어진 임무를 수행하기 위해서는 로봇의 위치화(Localizatioin) 및 내비게이션(Navigation) 기능이 필수적이다. 본 논문에서는 우선, 로봇 플랫폼용 고성능 센서 노드로 이루어진 무선 네트워크를 구성하여 다양한 센서 데이터의 고속 연산 및 전송이 가능하도록 하고 특히, 로봇의 위치화 기능을 구현한다. 저비용, 저전력 특징의 직비(ZigBee) 기반 센서 노드를 32 비트급 마이크로컨트롤러 중심으로 구성함으로써 다양한 센서 데이터의 실시간 처리 및 로봇 위치화 성능을 향상시킨다. Atmel사의 RUM(Router Under MAC)을 이용하여 32 비트급 직비 스택을 개발하고 이를 활용함으로써 고속의 센서 데이터 처리 및 위치화 기능이 가능한 고성능 센서노드를 구현하고 실제 실험을 통하여 성능을 확인한다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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