This paper presents a method of an automatic work time evaluation based on the verification of a disassemblability and assembly configuration. Even though a work time evaluation is an important field of concern for planning assembly lay-out, there are some limitations using cumbersome user query or approximated work time data without considering assembly condition. To overcome such restriction, this paper presents a method to mathematically verify assembly conditions based on the disassemblability, which is defined by the separability and stability cost. The separability cost represents a facility of the part disassembly operation, and the stability cost which represents a degree of the stability for the base assembly motion. Based upon the results, we propose a new approach of evaluating work time using neural networks. The proposed method provides an effective means of solving the work time evaluation problem and gives a design guidance of planning assembly lay-out in flexible manufacturing application. Example study is given to illustrate the concepts and procedure of the proposed schemes.
광 버스트 스위칭 (Optical Burst Switching) 기술은 IP/WDM 네트워크를 효율적으로 지원하기 위한 솔루션으로서 활발한 연구가 수행되고 있다. 광 버스트 스위칭 기술의 특징은 광 도메인 내에서의 투명한 광 데이터의 전송을 위하여 자기 유사성을 가지는 IP 트래픽을 데이터 버스트 단위로 어셈블하고 Offset Time과 Delayed Reservation을 이용한다는 것이다. 특히, IP 트래픽을 데이터 버스트로 어셈블 하는 버스트 어셈블리는 광 버스트스위칭 네트워크의 성능에 지대한 영향을 준다. 본 논문에서는 세 가지 방식의 버스트 어셈블리에 대한 성능 평가를 수행하고 각 방식이 광 버스트 스위칭 네트워크 성능에 미치는 영향을 비교 분석한다.
This paper presents a method of a line balanced assembly sequence generation based on the verification of a disassemblability and a work time. To derive the disassemblability for a part to be disassembled, first we inference collision free assembly directions by extracting separable directions fur the part. And we determine the disassemblability defined by the separability and stability cost. The separability cost represents a facility of the part disassembly operation, and the stability cost which represents a degree of the stability for the base assembly motion. Based upon the results, we propose a new approach of evaluating work time using neural networks. The proposed assembly sequence generation provides an effective means of solving the line balancing problem and gives a design guidance of planning assembly lay-out in flexible manufacturing application. Example study is given to illustrate the concepts and procedure of the proposed schemes.
The applicability of the algebraic collapsing acceleration (ACA) technique to the method of characteristics (MOC) in cases with scattering anisotropy and/or linear sources was investigated. Previously, the ACA was proven successful in cases with isotropic scattering and uniform (step) sources. A presentation is first made of the MOC implementation, available in the DRAGON5 code. Two categories of schemes are available for integrating the propagation equations: (1) the first category is based on exact integration and leads to the classical step characteristics (SC) and linear discontinuous characteristics (LDC) schemes and (2) the second category leads to diamond differencing schemes of various orders in space. The acceleration of these MOC schemes using a combination of the generalized minimal residual [GMRES(m)] method preconditioned with the ACA technique was focused on. Numerical results are provided for a two-dimensional (2D) eight-symmetry pressurized water reactor (PWR) assembly mockup in the context of the DRAGON5 code.
In this paper, a microassembly system based on hybrid manipulation schemes is proposed and applied to the assembly of a photonic component. In order to achieve both high precision and dexterity in microassembly, we propose a hybrid microassembly system with sensory feedbacks of vision and force. This system consists of the distributed 6-DOF micromanipulation units, the stereo microscope, and haptic interface for the force feedback-based microassembly. A hybrid assembly method, which combines the vision-based microassembly and the scaled teleoperated microassembly with force feedback, is proposed. The feasibility of the proposed method is investigated via experimental studies for assembling micro opto-electrical components. Experimental results show that the hybrid microassembly system is feasible for applications to the assembly of photonic components in the commercial market with better flexibility and efficiency.
A flexible assembly system (FAS) is a production system that assembles various parts with many constraints and manufacturing flexibilities. This paper presents a new method for efficiently solving the integrated process planning and scheduling in FAS. The two problems of FAS process planning and scheduling are tightly related with each other. However, in almost all the existing researches on FAS, the two problems have been considered separately. In this research, an endosymbiotic evolutionary algorithm is adopted as methodology in order to solve the two problems simultaneously. This paper shows how to apply an endosymbiotic evolutionary algorithm to solving the integrated problem. Some evolutionary schemes are used in the algorithm to promote population diversity and search efficiency. The experimental results are reported.
This paper presents a new method that can efficiently solve the integrated problem of line balancing and model sequencing in mixed model assembly lines (MMALs). Line balancing and model sequencing are important for an efficient use of MMALs. The two problems of balancing and sequencing MMALs are tightly related with each other. However, In almost all the existing researches on mixed-model production lines, the two problems have been considered separately. In this research, an endosymbiotic evolutionary a1gorithm, which is a kind of coevolutionary a1gorithm, is adopted as a methodology in order to solve the two problems simultaneously. This paper shows how to apply an endosymbiotic evolutionary a1gorithm to solving the integrated problem. Some evolutionary schemes are used In the a1gorithm to promote population diversity and search efficiency. The proposed a1gorithm is compared with the existing evolutionary algorithms in terms of solution quality and convergence speed. The experimental results confirm the effectiveness of our approach.
The${\beta}$-glucosidases occur widely in all living organisms and has in general a tendency to form oligomers of varying numbers of subunits or aggregates, although the functional implications of such diverse oligomerization schemes remain unclear. In particular, the assembly mode of the oat ${\beta}$-glucosidase is very unique in that it multimerizes by linear stacking of a hexameric building block to form long fibrillar multimers. Some structural proteins such as actin and tubulin assemble into long fibrils in a helical fashion and several enzymes such as GroEL and Pyrodictium ATPase functional complexes, 20S proteasome of the archaebacterium Thermoplasma acidophilum, and lutamine synthetase fromblue-green algae, assemble into discrete oligomers upto 4 stacked rings to maintain their enzymatic activities. In particular, oat ${\beta}$-glucosidase exists in vivo as a discrete long fibrillar multimer assembly that is a novel structure for enzyme protein. It is assembled by linear stacking of hollow trimeric units. The fibril has a long central tunnel connecting to the outer medium via regularly distributed side fenestrations. The enzyme active sites are located within the central tunnel and multimerization increases enzyme affinity to the substrates and catalytic efficiency of the enzyme. Although it is suggested that oligomerization may contribute to the enzyme stability and catalytic efficiency of ${\beta}$-glycosidases, the functional implications of such diverse oligomerization schemes remain unclear so far.
Targeting at simulating the application of thorium-uranium (TU) fuel in the CANDU-6 reactor, this paper analyzes the process using the code DRAGON/DONJON where the discrete TU fuel pins are applied in the CANDU-6 reactor under the time-average equilibrium refueling. The results show that the coolant void reactivity of the assembly analyzed in this paper is lower than that of 37-element bundle cell with natural uranium and 37-element bundle cell with mixed TU fuel pins; that the max time-average channel/bundle power of the core meets the limits - less than 6700kW/860 kW; that the fuel conversion ratio is higher than that of the CANDU-6 reactor with natural uranium; and that the exit burnup increases to 13400 MWd/tU. Thus, the simulation in this paper with the fuel in the 37-element bundle cell using discrete TU fuel pins can be considered to be applied in CANDU-6 reactor with adequate modifications of the core structure and operating modes.
The factory under this study consists of mixed-model assembly lines and workcenters which provide parts to the main lines. Parts produced by the workcenter have different specifications for different product models. The workcenters fabricate parts in batches, and they are divided into two types. A type 1 center supplies parts only to the main line that is designated to the center while type 2 center provides parts to all the main lines. The purpose of this study is to develop a scheduling scheme for the workcenter, and the main objective of the schedules is to provide parts for the main lines without delay. The facts that make the scheduling challengeable are that 1) the different models existing together on a main line request different parts, 2) the spaces for part inventories are limited and 3) set up times are sequence dependent and long in some cases. This study presents developed scheduling schemes for the type 1 center and explains the scheduling and control structure used.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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