An Artificial Life Model Based on Neural Networks for Navigation of Multiple Autonomous Mobile Robots in the Dynamic Environment (동적 환경에서 자율 이동 로봇군의 이동을 위한 신경 회로망 기반 인공 생명 모델)
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- Journal of Institute of Control, Robotics and Systems
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- v.5 no.2
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- pp.180-188
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- 1999