• 제목/요약/키워드: Array tilt

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비행체의 자세와 GPS 재머의 상대적인 배치상태를 고려한 4소자 및 7소자 항재밍장치에 대한 성능분석 (4 and 7 Element GPS Anti-jamming Algorithm Performance Analysis Considering the Relative Arrangement of the Multiple Jammers)

  • 최재건
    • 한국항행학회논문지
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    • 제20권3호
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    • pp.218-225
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    • 2016
  • 일반적으로 알려진 GPS 항재밍 기술로는 재밍 방향에 대한 감쇄효과를 얻는 널 스티어링 (null steering)과 위성방향으로의 추가 합성이득을 얻는 빔 스티어링 (beam steering) 방식이 있다. 이 신호처리 알고리즘을 소개하는 문헌에 의하면, 수학 공리에 따라 동시처리 가능한 재밍의 개수는 배열안테나 소자의 개수 N 에서 기준 안테나 1개를 제외한 N-1 개에 대해서만 유효하다는 표현을 하지만, 재머 배치나 비행체의 자세 그리고 둘 간의 상대적 배치 등 실질적인 운용 조건을 고려한 알고리즘 특성에 대한 분석은 알려져 있지 않다. 이에 본 논문에서는 4소자 및 7소자 표준 배열안테나가 적용된 항재밍 시스템을 모델링하여 비행체의 자세(수평, 수직)와 재머 배치, 그리고 안테나 소자 수를 고려한 두 항재밍 알고리즘(PM, LCMV)에 대한 성능 분석을 하였다. 결과적으로, 동일한 JSR 환경임에도 불구하고, 위성 신호와 재밍 신호 간 입사각이 상대적으로 큰 비행체의 수직 자세의 경우 수평 자세보다 약 10 dB 이상의 이득이 있음을 시뮬레이션을 통해 제시 하였다.

웅덩이가 있는 천해 환경에서의 도파관 불변성 기반의 음원 거리 추정 (Waveguide invariant-based source-range estimation in shallow water environments featuring a pit)

  • 변기훈;김동현;변성훈
    • 한국음향학회지
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    • 제43권4호
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    • pp.466-475
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    • 2024
  • 수중 음원 위치를 추정하기 위한 음향 모델 기반의 정합장 처리 방법은 해양 환경과 수신 배열 기울기에 대한 정확한 정보를 필요로 하므로, 음향 모델 불일치에 매우 민감하다. 반면, 도파관 불변성(배열 불변성) 기반의 음원 거리 추정 방법은 빔-시간 영역에서 분리된 다중경로 신호의 빔각도와 상대적 도달 시간 정보만을 활용하므로 음향 모델이 필요 없는 강인한 거리 추정 방법을 제공한다. 본 논문에서는 도파관 불변성 기반 음원 거리 추정 방법을 얕은 웅덩이가 있는 천해 환경으로 확장하였다. 실제 해상실험 데이터와 수치 시뮬레이션 결과를 통해 해당 환경에서의 수중 음원 거리 추정 성능을 분석하였다.

자세제어 추력기 배기가스에 의한 태양전지판의 동적 영향 분석 (Dynamic Effects Analysis on a Solar Array Due to Attitude Control Thruster Plume)

  • 채종원;한조영;전형열
    • 한국항공우주학회지
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    • 제43권9호
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    • pp.799-804
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    • 2015
  • 본 연구의 목적은 인공위성의 자세제어 추력기 배기가스가 태양전지판에 충돌하여 생기는 동적 영향인 교란력과 교란토크를 분석하는 것이다. 두 개의 매개변수인 태양전지판과 추력기 사이의 거리와 추력기의 경사각을 사용하는 Sweep Analysis를 실시하여 교란력과 교란토크 원(原)데이터베이스를 만들었다. 이 데이터베이스를 기반으로 이 두 개의 매개변수에 의해 달라지는 교란력과 교란토크의 특성을 기술하는 3차 다항 근사식을 만들고, 각 태양전지판의 각(角)위치에 대해 근사식의 계수들을 최종 결과로서 얻는다. 이 결과들은 자세제어계의 입력 자료로서 사용되어 추력기 배치 최적화에 사용된다. 정지궤도복합위성의 후보 태양전지판 두 종류에 이 분석을 적용하여, 교란력과 교란토크 결과를 비교 분석하였다.

Terra-Scope - a MEMS-based vertical seismic array

  • Glaser, Steven D.;Chen, Min;Oberheim, Thomas E.
    • Smart Structures and Systems
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    • 제2권2호
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    • pp.115-126
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    • 2006
  • The Terra-Scope system is an affordable 4-D down-hole seismic monitoring system based on independent, microprocessor-controlled sensor Pods. The Pods are nominally 50 mm in diameter, and about 120 mm long. They are expected to cost approximately $6000 each. An internal 16-bit, extremely low power MCU controls all aspects of instrumentation, eight programmable gain amplifiers, and local signal storage. Each Pod measures 3-D acceleration, tilt, azimuth, temperature, and other parametric variables such as pore water pressure and pH. Each Pod communicates over a standard digital bus (RS-485) through a completely web-based GUI interface, and has a power consumption of less than 400 mW. Three-dimensional acceleration is measured by pure digital force-balance MEMS-based accelerometers. These accelerometers have a dynamic range of more than 115 dB and a frequency response from DC to 1000 Hz with a noise floor of less than $30ng_{rms}/{\surd}Hz$. Accelerations above 0.2 g are measured by a second set of MEMS-based accelerometers, giving a full 160 dB dynamic range. This paper describes the system design and the cooperative shared-time scheduler implemented for this project. Restraints accounted for include multiple data streams, integration of multiple free agents, interaction with the asynchronous world, and hardened time stamping of accelerometer data. The prototype of the device is currently undergoing evaluation. The first array will be installed in the spring of 2006.

로보틱 토노메트리 센서를 이용한 요골 동맥 파형 정밀 측정 방법 (Precise Measurement Method of Radial Artery Pulse Waveform using Robotic Applanation Tonometry Sensor)

  • 김영민
    • 센서학회지
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    • 제26권2호
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    • pp.135-140
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    • 2017
  • In this paper, a novel measurement method of radial artery pulse waveform using robotic applanation tonometry (RAT) was present to reduce the errors by the pressing direction of the vessel. The RAT consisted of an array of pressure sensors and 2-axis tilt sensor, which was attached to the universal joint with a linear spring and five-DOF robotic manipulator with a one-axis force sensor. Using the RAT mechanism, the pulse sensor could be manipulated to perpendicularly pressurize the radial artery. A pilot experimental result showed that the proposed mechanism could find the optimal pressurization angles of the pulse sensor within ${\pm}3^{\circ}$standard deviations. Coefficient values of variation of maximum pulse peaks extracted from the pulse waveforms were 4.692, 6.994, and 11.039 % for three channels with the highest magnitudes. It is expected that the proposed method can be helpful to develop more precise tonometry system measuring the pulse waveform on the radial artery.

소형 티타늄 튜브 끝의 밀봉용접을 위한 Nd:YAG 레이저 용접조건의 최적화 (Optimization of Nd:YAG laser welding parameters for sealing the small Ti tube ends)

  • 이형근;한현수;손광재;홍순복
    • 대한용접접합학회:학술대회논문집
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    • 대한용접접합학회 2004년도 추계학술발표대회 개요집
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    • pp.73-75
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    • 2004
  • The purpose of this study is to optimize Nd:YAG laser welding parameters to seaz a Rf source into a Ti micro capsule. Ti tube ends can be sealed as some length of ぉbe end is melted and coalesced. The exact control of the melted length is the most important to get sound sealing. The Nozzle type, tube rotating speed, tilt angle, focal position, pumping voltage, pulse frequency and pulse width were selected as the Nd:YAG laser welding Parameters. These Parameters were optimized by the Taguchi experimental method using 115 orthogonal array. Appearance and cross section of the seated tube ends were examined by SEM.

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생태건축 0번지의 자연에너지 효과에 관한 연구 (A Study on the Natural Energy Effect about the Address No.0 of Eco-friendly Architecture)

  • 이시웅;강병호;임상훈;최승희
    • KIEAE Journal
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    • 제3권3호
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    • pp.19-25
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    • 2003
  • The Address No.0 of Eco-friendly Architecture offers unique experience for those who visit the place to envisage the future architecture where nature, human and building exist in harmony. It is open to the general public including the students of elementary and secondary schools. This house has been built to provide opportunities for the general public to experience eco-friendly architecture. It's floor area is 42 pyung($140m^2$) and the overall site has the area of 180 pyung($600m^2$). The following illustrates some of its prominent features : ${\bullet}$ Remodeling of a traditional Korean residence ${\bullet}$ Application of passive solar systems ${\bullet}$ Use of clerestory windows and daylighting systems(washroom and machine room) ${\bullet}$ Operation of solar water heaters with flat plate collectors ${\bullet}$ Construction of Biotop(small ecological world) ${\bullet}$ Water circulation for Biotop by photovoltaic(150W) and wind power(400W) generation ${\bullet}$ Outdoor hot water supplied by all-glass evacuated solar tubes. Through this Address No.0 of Eco-friendly Architeture conclusions are as followings. 1. The array of tubes in collector has the best nice in that the number of tube is nine and the tilt angle is the latitude $+20^{\circ}$. 2. The thermal performance of the all-glass solar vacuum collector was excellent than of the flate-plate solar collector. 3. The adaption of new small wind power systems to buildings were proved to produce a profit if it is considered the expense of environment improvement and the wind speed increasing according to rise of building hight.

DBS 수신용 빔 틸트형 슬롯 어레이 도파관 안테나의 특성 (Characteristics of Beam-tilting Slot Array Waveguide Antennas for DBS Reception)

  • 민경식;김동철
    • 대한전자공학회논문지TC
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    • 제39권3호
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    • pp.140-149
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    • 2002
  • 본 논문에서는 DBS 수신용 이동체 탑재형 시스템에 이용하기 위한 빔 틸트형 슬롯 어레이 복사 도파관 안테나의 특성을 기술하고 있다. 슬롯 도파관 어레이의 기초연구로써, 도파관 광벽면 위에 놓인 16 슬롯 소자에 대하여 설계를 행하였다. 빔 틸트 특성을 가지는 안테나의 슬롯 길이, 슬롯사이의 거리 그리고 크로스 슬롯의 사이각과 같은 설계 파라미터들은 모멘트법에 의해 계산되었다. 이들 결과를 근거로 16소자x16열의 복사 도파관 안테나를 설계·제작하였다. 제작된 안테나의 측정된 주 빔의 지향각은 48°∼50° 사이로 다소 측정 주파수에 의존했으며, 측정치는 설계치와 잘 일치하였다. 측정된 앙각 지향성의 3 dB 빔폭은 약 13° 정도였고, DBS 대역에서의 축비는 약 2.8 dB 이하, 이득은 24 dBi 이상으로 관측되었다. 제작한 도파관 평면 안테나의 성능을 평가하기 위하여, 안테나를 위성 추적 제어시스템과 결합하여 차량을 이용하여 고속도로에서 필드 성능 시험을 행하였다. 측정을 하는 동안, 차안에서 연속적인 TV 시청이 가능하였고 제안된 안테나의 우수한 성능이 입증되었다

Effects of Form Errors of a Micromirror Surface on the Optical System of the TMATM(Thin-film Micromirror ArrayTM) Projector

  • Jo, Yong-Shik;Kim, Byoung-Chang;Kim, Seung-Woo;Hwang, Kyu-Ho
    • International Journal of Precision Engineering and Manufacturing
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    • 제1권1호
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    • pp.98-105
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    • 2000
  • The projectors using liquid crystal display(LCD) have faults such as low optical efficiency, low brightness and even heat generation. To solve these problems reflective-type spatial light modulators based on MEMS (Microelectromechanical Systems) technology have emerged. Digital Micromirror DeviceTM(DMDTM), which was already developed by Texas Instruments Inc., and Thin-film Micromirror ArrayTM(TMATM), which has been recently developed by Daewoo Electronics Co., are the representative examples. The display using TMATM has particularly much higher optical efficiency than other projectors. But the micromirrors manufactured by semiconductor processes have inevitable distortion because of the limitations of the manufacturing processes, so that the distortions of their surfaces have great influence on the optical efficiency of the projector. This study investigated the effects of mirror flatness on the optical performance, including the optical efficiency, of the TMATM projector. That is to say, as a part of the efforts to enhance the performance of the TMATM projector, how much influence the form errors of a micromirror surface exert on the optical efficiency and the modulation of gray scale of the projector were analyzed through a pertinent modeling and simulations.

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항공기를 이용한 텔레메트리 신호의 공중 중계시스템 개발 (Development of an Airborne Telemetry Relay System Using Aircraft)

  • 염형섭;오종훈;성덕용
    • 한국항공우주학회지
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    • 제40권1호
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    • pp.93-100
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    • 2012
  • 비행시험 시 텔레메트리 신호는 지리적 영향에 의해서 가시선 차단 문제가 발행한다. 일반적으로 이와 같은 문제를 해결하기 위해서 고정형 중계시스템이나 이동형 중계시스템을 사용하지만 본 논문에서는 항공기를 이용한 텔레메트리 신호의 공중 중계시스템을 제안한다. 공중 중계시스템은 수신안테나를 장착한 항공기가 시험체의 텔레메트리 신호를 수신하여 지상시스템으로 재전송한다. 수신안테나는 위상배열안테나를 적용하여 Beam-forming에 의해 빔 방향을 ${\pm}30^{\circ}$까지 조향할 수 있으며, 빠르게 움직이는 시험체를 효과적으로 추적할 수 있다. 항공기에 장착되는 중계포드는 전방안테나와 측방안테나로 구성된다. 중계포드는 S-band 신호를 수신하여 L-band 신호로 주파수 하향 변환하여 재송신 시 항공기에서의 주파수 간섭을 제거하였다.