Emotion을 이용한 컴퓨터 인공 지능, 그래픽, 로봇, 상호 작용 등 다양한 분야에 나타나고 있다. 이에 각 분야에 적용되어진 이론적 배경과, 적용의 특징, 기술 등을 본 글에서 다루고자 한다. 먼저 이론적 접근방식에 있어서는 심리학적 접근과, 사람의 감정 연구, Behavior-Bas설 접근, 생물 행동적 접근, 등이 있으며 이를 구현하기 위한 기술로는 학습 알고리즘, Neural Network 의 Self-Organizing Maps, Fuzzy Cognition Maps등이 있다. 적용 분야로는 Software Agent, Agent Robot과 Entrainment Robot 등이 있다. 본 글에서는 이들의 적용 사례들을 살펴보고 Emotion Architecture에 대해서 분석하고자 한다.
In this work, a mixed beam approach that combines both the stiffness and the flexibility methods has been performed to analyze the coupled composite blades with closed, two-cell cross-sections. The Reissner's semi-complementary energy functional is used to derive the beam force-displacement relations. Only the membrane part of the shell wall is taken into account to make the analysis simple and also to deliver a clear picture of the mixed method. All the cross section stiffness coefficients as well as the distribution of shear across the section are evaluated in a closed-form through the beam formulation. The theory is validated against experimental test data, detailed finite element analysis results, and other analytical results for coupled composite blades with a two-cell airfoil section. Despite the simple kinematic model adopted in the theory, an accuracy comparable to that of two-dimensional finite element analysis has been obtained for cases considered in this study.
In this work, the structural response of thin-walled composite beams with pretwist angle is investigated by using a mixed beam approach that combines the stiffness and flexibility methods in a unified manner. The Reissner's semi-complimentary energy functional is used to derive the stiffness matrix that approximates the beam in an Euler-Bernoulli level for extension and bending and Vlasov level for torsion. The bending and torsion-related warpings induced by the pretwist effects are derived in a closed form. The developed theory is validated with available literature and detailed finite element structural analysis results using the MSC/NASTRAN. Pretwisted composite beams with rectangular solid and thin-walled box sections are illustrated to validate the current approach. Acceptable correlation has been achieved for cases considered in this study. The effects of pretwist and fiber orientation angles on the static behavior of pretwisted composite beams are also studied.
In this work, the prior indentation theory for a bulk material is extended to an indentation theory for evaluation of thin-film material properties. We first select the optimal data acquisition location, where the strain gradient is the least and the effect of friction is negligible. A new numerical approach to the thin-film indentation technique is then proposed by examining the finite element solutions at the optimal point. With this new approach, from the load-depth curve, we obtain the values of Young's modulus, yield strength, strain-hardening exponent. The average errors of those values are less than 3, 5, 8% respectively.
Axiomatic Design Theory is one of the most useful design methodologies which uses Functional Requirements(FRs) and Design Parameters(DPs) to make human designers more creative, to reduce the random search process, to minimize the iterative trial-and-error process, and to determine the best design among those proposed. In this research, we show how to develop a CAD system for an automotive rubber machinery using the axiomatic design approach to illustrate the effectiveness of the theory and we suggest a better way to select FRs and DPs in axiomatic design approach which can help designers to select them more effectively, objectively, and easily.
In this paper we present a new approach to control system design for multivariable systems using a sliding mode. In the applications of variable structure system (VSS) theory to multivariable systems, there exist some difficulties such as how to determine switching gains and how to reduce chattering phenomena in input and state trajectories. To cope with these drawbacks we introduce switching dynamics instead of switching logics to obtain the sliding mode. Consequently, we can obtain the new design approach which is much simpler than the VSS theory, And there do not exist chattering phenomena in this method because the obtained control inputs are continuous. Hierarchical control concepts are used to the control system design. Numerical examples are discussed as illustrations.
This paper is an HPSG approach to agreement phenomena involving the Korean honorific expressions. it is shown that the theoretical devices developed by the constraint-based theory of HPSG can be fruitfully used to capture the interactions between syntactic constraints and semantic of pragmatic factors in Korean honorific agreement. The HPSG's semantic feature 'referential index' plays a key rele in discribing the multiple interaction. The constraint-based theory of agreement proves successful in accounting for the phenomenon that may be called 'inconsistent' honorific agreement as well as 'consistent' regular honorific usages. However, this paper acknowledges its limit. Recognizing an important distinction between basic and 'coercive' honorific expressions, it is argued that a systactic-semantic-pragmatic approach such as the present one can only be applied to basic honorific agreement. Being sociolinguistic in nature, coercive honorific agreement is perhaps not amenable to formal linguistic investigation.
Cause-related Marketing (CrM) has become an increasingly popular marketing approach over the past two decades. However, neither researchers nor organizations fully understand the determinants of a successful CrM partnership. This research fills this gap. Specifically, we employ the schema theory to explore circumstances in which the CrM alliance cannot achieve a success. We use a theoretical modeling approach to report that, when consumers' typicality-based cognitive process is assumed, the CrM activity with the partners' more-discrepant attribute profile cannot be evaluated favorably, but the attribute-level uncertainty about the CrM alliance is less likely to feedback to the two partners. Furthermore, we argue that, under the schema-plus-tag model, consumers may not like the CrM program with a similar attribute profile. Therefore, this CrM approach may fail. To our knowledge, we are the first to apply the schema theory to explain how a CrM alliance can achieve a success.
This study uses the state-space approach to study the bending behavior of Levy-type functionally graded (FG) plates sandwiched between two piezoelectric layers. The coupled governing equations are obtained using Hamilton's principle and Maxwell's equation based on the efficient four-variable refined plate theory. The partial differential equations (PDEs) are converted using Levy's solution technique to ordinary differential equations (ODEs). In the context of the state-space method, the higher-order ODEs are simplified to a system of first-order equations and then solved. The results are compared with those reported in available references and those obtained from Abaqus FE simulations, and good agreements between results confirm the accuracy and efficiency of the approach. Also, the effect of different parameters such as power-law index, aspect ratio, type of boundary conditions, thickness-to-side ratio, and piezoelectric thickness are studied.
We investigate a uniform local asymptotic normality for likelihood ratio processes based on an independent and identically distributed local asymptotic problem. Our tool is an empirical process theory.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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