Generally wave buoy and visual observation are used to measure sea waves. But the wave buoy cannot be applicable for the ship moving in deep sea. So the visual observation has been used for it. But it has several defects and limitation related to environmental condition and observer. To overcome this problem, various wave measurement systems have been suggested. Recently, the wave measurement systems using nautical X-band radar have been developed and extended its application area. In this report, we introduce the wave measurement system, WaveFinder, developed by authors. The system was calibrated and verified with the measurement results of wave buoy. The system was adopted to measure wave condition during sea trials. The system will be a device to support safe navigation in ship's voyage.
최근 지구 환경 문제의 심각성이 대두되면서, 전과정 평가(Life Cycle Assessment)에 대한 선박 적용 연구가 조금씩 진행되고 있다. 본 논문에서는 선박 LCA 연구의 일환으로 선박 배기 가스 분석을 수행하였다. 이를 위하여 화물선에 대한 온실 배기 가스 배출 분석을 수행하였다. 대상 선박은 벌크선박과 유조선 등 2척을 모델로 삼았으며 과거 수년간의 실적 데이터를 분석하여 운항인벤토리 중 온실 배출가스의 정략적 데이터를 분석하였다. 이 분석을 통하여 화물선 운송 시 화물 1톤을 1마일 수송하는데 배출되는 배기 가스량의 분석을 시도하였다.
In this paper, an application program is made to simulate the behavior of a ship block under various crane works and to generate data of lu9 reactions and wire tensions. The program is based on a CAD program, Pro/ENGINEER. A ship is composed of more than 100 ship blocks. In order to lift, move, turn, or put a ship block at a convenient location fur assembling, workers in a shipyard use cranes, wires, and lugs temporarily attached to the block. In the procedure of lifting and turning a ship block with a crane, it is important to find suitable lug points and wires to do the handling efficiently and prevent accidents. Evaluation of forces in lugs and wires is necessary, but the problem is rather complex due to nonlinearity and nonuniqueness. In the present development, the nonlinear system of equations for quasi-static equilibriums is derived and a Newton type solution method is adopted to solve the system. The importance of initial estimates to the solution is illustrated and two approaches are utilized and compared. With the program developed, users can assign lug points on the CAD model by mouse and choose various linking devices at each crane point. Users can try to simulate the motion for any prescribed conditions, compare the motion of the block and the reactions and choose appropriate lug points and the type of wires and lugs.
This paper deals with the representation and fairing of ship hull using a B-spline surface which is known as a 3-D model in computer aided free-form design. The first part of this paper is devoted to the fundamental concepts of B-spline theory and its geometrical characteristics. In its second part are described the facillities for efficient application, fast rendering of B-spline surface, and intersection of B-spline surfaces. The examples are presented with actual application to a real ship in the last part. And also a new concept of evaluating the surface fairness by the Gaussian curvature isolines is briefly discussed and its examples are presented.
In order to estimate the effective horse power(EHP) in towing net of a bottom trawl ship, the ship's resistance was calculated by using a series data of Yamagata and Wigley formula. Also the effective horse power for a ship(EHPs) was estimated versus the ship speed in sailing and the propulsive efficiency was calculated with the brake horse power and the effective horse power. Then the effective horse power for a ship and a trawl net were estimated in the application of the propulsive efficiency in towing net. The total effective horse power($EHP_T$) was average 187.6kW and the effective horse power for a 1.awl net($EHP_n$) was average 176.7kW at a smooth sea state in towing net. The ratio of $EHP_n$ to $EHP_T$ was about 94.0% and the value was higher slightly than was already informed at a smooth sea state. The power for keeping up a townet speed was required more about 20% of a maximum continuous power at a rather rough sea state than a smooth sea state. In the future, if the residual resistance is considered with a sea state, $EHP_n$ will be estimated more correctly Also the data of EHP estimated by this method will be used as the basic data to design a trawl net.
A design system was developed for the doubler plate of a ship structure simultaneously subjected to in-plane loads and lateral pressure based on general dimensions and those of a representative ship structure. An equivalent design equation that considers various structural design parameters was derived by introducing the equivalent plate thickness theory, and the design of the doubler plate reinforcement of the ship structure was developed. A hybrid structural design system was established for a doubler plate simultaneously subjected to in-plane loads and lateral pressure consisting of two modules: an optimized design module and a double plate strength & design review module. The practical application of this design system was illustrated to show its usability. It was found that the design safety of the doubler plate was ensured, and this system could be used as an initial design guide to review the double plate reinforcement for a dent or corrosion of the ship plate members. Using the developed design system would make it possible to obtain a more reasonable doubler plate structure that considers the rational reinforcement of plate members of ship structures. In addition, a more reliable structural analysis using a strength evaluation process can be performed to verify the efficiency of the optimum structural design for the doubler plate structure.
Since L.A. Zadeh introduced the theory of fuzzy sets in 1965, E.H. Mamdani applied the theory to the steam engine control in 1974. Since then, scientists have shown a great deal of interests in its application to practical problems and the possibility of the application of the theory a more complicate system has been increasing greatly. In the fuzzy control, the qualitative knowledge and intuition that the operators of a system has acquired through their experience can be logically described by the Linguistic Control Rule(LCR). The algorithm of th control is made of the LCR, and th control of an object is performed by processing this algorithm implementing a computer. in this thesis, the fuzzy controller of the ship's steering system is devided into two systems, namely FC1 and FC2, according to their control function. FC1 is for the course keeping steering, wheress FC2 is for the altering of s ship's course. The characteristics of the control system were investigated through the digital computer simulation and the results were compared with those of the conventional steering system. It was found that the fuzzy control was more efficient than the conventional auto pilot system.
수소에너지는 환경오염과 화석에너지 고갈에 따른 에너지 문제를 해결할 수 있는 유력한 대안으로 주목받고 있다. 수소에너지 시대 개막을 위한 준비는 아직 걸음마 단계이나 정부의 지속적이며 전폭적인 정책적 재정적 지원과 더불어 각 분야의 연구 기술개발 활성화 노력을 통해 조속한 시일 내에 실현될 것으로 예상된다. 세계 무역의 견인차 역할을 맡고 있는 선박에 수소에너지 기술을 도입하고 활용하기 위한 준비와 연구가 절실하다. 일각의 수소 연료전지선박에 관한 연구와 실증이 활발히 진행 중인 사실은 고무적이다. 이와 함께 보다 대형화되는 선박과 해상의 특수한 환경 속에서 수소에너지를 직접 이용해 항행에 필요한 동력을 얻을 수 있는 수소엔진과 같은 다양한 방법에 관한 연구도 병행되어야 할 것으로 판단된다.
The paper begin by examining shipbuilding in the context of competitiveness, specification and cost-effectiveness before considering the impact of safety requirements in the its operations. The basis of the safety case approach is then given, and its application to shipbuilding is illustrated by an example based on the use of staging in ship construction. The key conclusion is that the safety case approach provides the management with a technique for treating potential hazards in shipbuilding so that their risks can be kept within an acceptable level.
Ship hull optimization is categorized as a bound, multi variable, multi objective problem with nonlinear constraints. In such analysis, where the objective function representing the performance of the ship generally requires computationally involved hydrodynamic interaction evaluation methods, the objective functions are not smooth. Hence, the evolutionary techniques to attain the optimum hull forms is considered as the most practical strategy. In this study, a parametric ship hull form represented by B-Spline curves is optimized for multiple performance criteria using Genetic Algorithm. The methodology applied to automate the hull form generation, selection of optimization solvers and hydrodynamic parameter calculation for objective function and constraint definition are discussed here.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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