The purpose of this study is to consider ways to stabilize the naval unit diagnosis system that has been implemented for five years. Check the historical process and theoretical background of the naval unit diagnosis system. This is to confirm the future direction of the naval unit diagnosis system research. Therefore, the importance of this system is confirmed and the direction of development is explained through application method. In particular, the study suggested the scientific development of analytical methods, the development of analytical programs, the development of leadership diagnostic programs, the increase of personnel in the unit diagnosis team, and the acquisition of expertise and reliability. In order for the naval unit diagnosis system to develop, internal and external continuous research is required.
Park, GyuYung;Yun, JaeHun;Choi, YoungLim;Kim, Jong-Wook
Journal of Institute of Control, Robotics and Systems
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v.20
no.2
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pp.223-231
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2014
Humanoid robot is the most suitable robot platform for effective human interaction and various intelligent services. The present work addresses development of real time wireless control application of humanoid robot's forward and backward walks, and turning in walking. For convenience of human users, the application is developed on Android OS (Operating System) working on his or her smartphone. To this end, theoretic background on various-directional biped walking is proposed based on joint trajectories for forward walking, which have been shaped with a global optimization method. In this paper, backward walking is scheduled by interchange of angles and angular velocities and additional change of signs in angular velocities at all the via-points connecting cubic polynomial trajectories. Turning direction in walking is also implemented by activating the transversal hip joint initially located in the support leg in two stages. After validation of the proposed walking schemes with Matlab simulator, a smartphone application for the omnidirectional walking has been developed to control a humanoid robot platform named DARwIn-OP interconnected via Wi-Fi. Experiment result of the present wireless control of a humanoid robot with smartphone is successful, and the application will be released in application market near future.
Super In Plane Switching (S-IPS) technology is applied for large TFT-LCD panels used in TV applications. It has a lot of advantages in comparison to the alternative, VA technology. S-IPS shows excellent viewing angle properties and fast response time between intermediate gray levels. If the performance parameters which describe the actual visual performance are considered, S-IPS is much more advantageous.$^{1)}$ However, it shows relatively low contrast ratio in diagonal direction compared to viewing angle characteristic in upper/down direction in S-IPS. In order to compensate the relatively low diagonal contrast ratio, a newly designed optical film was applied and the truly wide view angle of a S-IPS TW(True Wide)-IPS) was achieved. Our newly developed 30-inch TFT-LCD panel reveals TW-IPS that is optimized for TV application
Journal of the korean academy of Pediatric Dentistry
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v.23
no.3
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pp.736-745
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1996
The conventional treatment of skeletal Class III malocclusion has been focused on application of orthopedic force primarily to the mandible. However, In Class III malocclusion with retrograde position or underdevelopment of Maxilla, this approach is not suitable treatment. These patients need an application of orthopedic forces via face-mask to the Maxilla to stimulate its growth and to change the direction of growth. In skeletal Class III patients who were treated by Face-Mask, the following results were obtained. 1. Forward growth of Maxilla was enhanced. 2. Labioversion of upper incisors and linguoversion of lower incisors were observed. 3. Mandible was rotated to clockwise direction and remodeling of B point was observed. 4. Anterior crossbite was corrected by combining of the above results.
With the increase in the demand for sustainable and environment-friendly development all over the world, it becomes an urgent issue for Korea to reduce $CO_2$ emission. Since building industry accounts for about 40% of international energy and resource consumption and $30{\sim}40%$ of $CO_2$ emission, it is essential to prepare for energy-efficient building. This study aims to seek for improvement direction for a domestic Building Energy Efficiency Rating System through the comparison with foreign systems. Two foreign building energy rating systems which have the similar application scope with domestic one, HERS(Home Energy Rating System) and SAP(Standard Assessment Procedure)2005 were selected. As compared with foreign systems, we intended to suggest improvement direction for effective application of Building Energy Efficiency Rating System in Korea.
Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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2018.10a
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pp.78-79
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2018
Recently, medical technology and IT technology have been trying to converge to overcome limitations of the time and the space in medical technology application. In this study, an app was developed to support remote medical direction for emergency medical services. The developed app allows doctors in remote locations to receive real-time emergency patient situations from emergency paramedics. It can also guide the patient's condition diagnosis and emergency treatment and enable rapid response from the emergency room.
This paper deals with developmeant and application of coating thickness control system in hot dip galvanizing process. According to the line conditions, such as line speed, strip size and target coating weight, a predictive preset model sets the initial oprating conditions. Referring the zine coating informations from the gauge, mean coating value controller adjusts the chamber pressure and horizontal distance between strip and air knife, while coating deviation controller adjusts the lip gap profile of the air knife. All adaptive gains are interactively calculated by numeric models based on the theoretical analysis. The operating result with this system effectively reduces the coating deviation in transverse direction as well as in longitudinal direction.
M.C Escher was not a mathematician or architect, but a visual graphic woodblock artist. He expresses space in various angles such as illusion and space not represented in reality, repetition, geometric pattern and change in space vision. However, as his works represent the impossible space which is virtually not exist in reality, they were examined numerically by scientists and mathematicians rather than by designers. Because his distinctive approach to view space, his works have been highly evaluated by scholars in various fields. Based on the previous research by mathematicians and scientists, this study will examine the sp- atial logic was represented visually in the works of M.C Escher and find out the possible and adoptable alternatives for new space design and provide the design application direction in the expression of interior space.
Shim Jae-bock;Ohn Jung-guen;Ki Jin Kwon;Lee Kang-won
Proceedings of the KSR Conference
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2004.06a
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pp.1362-1364
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2004
Recently, GPS device is used in various industries. GPS can calculate a moving train's velocity, location, and direction. In this paper, we examine a train approaching alarm device's application, possibility, and merits in the train system. Especially, we investigate solubility of trouble caused by using GPS and RF system for detecting the train's velocity, the location and direction recognition.
Proceedings of the Korean Institute of Building Construction Conference
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2013.05a
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pp.298-300
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2013
Depending on the very large and complicated of the LNG plant project, for the successful execution of the project, the operating system that is seamlessly integrated in EPC phase is needed. Therefore, we surveyed and analyzed the PMIS development and application status in domestic and international plant construction. Based on the results of the research, we proposed the development direction for PMIS in LNG plant construction.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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