Photogrammetry, as its name implies, is a 3-dimensional coordinate measuring technique that uses photographs as the fundamental medium for metrology. In the last few years the accuracy of photogrammetry has increased dramatically thanks to the rapid advance of digital camera manufacturing technique. This paper discusses photogrammetric measurement of the interface surface of MSC(Multi-Spectral Camera), which is a main payload of KOMPSAT-2. Total 24 paper targets on the objective surfaces and two scale bars calibrated with high accuracy were used for measurement, and multiple images were taken from 11 different camera angles by using a spacecraft rotation dolly. As a result of analysis, 3D coordinates of each targeted point were obtained and the flatness value based on the selected reference plane was calculated and compared with the pre-determined requirement. The technique acquired by this study is expected to be used for the 3D precise measurement of ultra-light weight and inflatable space structures such as a satellite antenna and a solar array.
The Journal of Korean Institute of Electromagnetic Engineering and Science
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v.27
no.10
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pp.900-908
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2016
In this paper, we have studied the tracking system with a single channel monopulse receiver that has a comparative advantage of costs, size, weight, and power consumption over the general 3-channel monopulse receivers. After the single channel monopulse system was composed of an antenna, a monopulse receiver, a servo unit, a RF signal processor unit and a power supply unit, we analyzed the basic tracking performance of the tracking error angle and the pointing loss. And we proved the tracking performance to a moving target in the outdoor environment. On the Analysis of the tracking test results, the single channel monopulse system shows a equal or higher performance over the general 3-channel monopulse system and also has advantages of the system implementation. Also, it is concluded that this study is useful to apply a single channel monopulse receiver with benefits of production price and miniaturization when the monopulse tracking systems will be developed in the future.
Journal of the Korean institute of surface engineering
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v.34
no.5
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pp.414-420
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2001
A 30-kV plasma immersion ion implantation setup (P $I^3$) has been equipped with a self-developed 6'-magnetron to perform hard coatings with enhanced adhesion by P $I^3$D(P $I^3$ assisted deposition) process. Using ICP source with immersed Ti antenna and reactive magnetron sputtering of Ti target in $N_2$/Ar ambient gas mixture, the TiN films were prepared on Si substrates at different pulse bias and ion-to-atom arrival ratio ( $J_{i}$$J_{Me}$ ). Prior to TiN film formation the nitrogen implantation was performed followed by deposition of Ti buffer layer under A $r^{+}$ irradiation. Films grown at $J_{i}$$J_{Me}$ =0.003 and $V_{pulse}$=-20kV showed columnar grain morphology and (200) preferred orientation while those prepared at $J_{i}$$J_{Me}$ =0.08 and $V_{pulse}$=-5 kV had dense and eqiaxed structure with (111) and (220) main peaks. X-ray diffraction patterns revealed some amount of $Ti_{x}$$N_{y}$ in the films. The maximum microhardness of $H_{v}$ =35 GN/ $M^2$ was at the pulse bias of -5 kV. The P $I^3$D technique was applied to enhance wear properties of commercial tools of HSS (SKH51) and WC-Co alloy (P30). The specimens were 25-kV PII nitrogen implanted to the dose 4.10$^{17}$ c $m^{-2}$ and then coated with 4-$\mu\textrm{m}$ TiN film on $Ti_{x}$$N_{y}$ buffer layer. Wear resistance was compared by measuring weight loss under sliding test (6-mm $Al_2$$O_3$ counter ball, 500-gf applied load). After 30000 cycles at 500 rpm the untreated P30 specimen lost 3.10$^{-4}$ g, and HSS specimens lost 9.10$^{-4}$ g after 40000 cycles while quite zero losses were demonstrated by TiN coated specimens.s.
Kim, Cheol-Bok;Jang, Jae-Sam;Lee, Ho-Sang;Kim, Jae-Hoon;Park, Seong-Bae;Lee, Mun-Soo
Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea TC
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v.45
no.11
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pp.45-54
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2008
In this paper, we use particle swarm optimization (PSO) to design a randomly excited and randomly spaced linear array with either the lowest side lobe level (SLL) or the narrowest beamwidth. The positions and the excitation amplitudes of the array elements are considered as variables to be controlled. The beam pattern is optimized by controlling the two variables simultaneously and randomly. The best beam patterns are obtained using PSO in the fitness function where performance is improved by the random assignment of weight coefficients to each angular sector of the beam Pattern. The weight coefficients and angles are obtained through several trial runs. Also, an extra term, ${\beta}{\ast}BW$, is added to the fitness function to account for the beamwidth as well as the SLL. Is produces the best result for the beam pattern with either the lowest SLL or the narrowest beamwidth. In the former case, the SLL and beamwidth are about -43dB and $32.2^{\circ}$, respectively, with only 10 elements. In the latter case, the SLL and beamwidth are about -26dB and $24.2^{\circ}$, respectively.
Kim, Sang-Choon;Son, Kyung-Soo;Ha, Joo-Young;Lee, Sung-Mok;Jang, Won-Woo
Journal of the Korea Institute of Information and Communication Engineering
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v.11
no.2
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pp.358-365
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2007
In this paper, the effects of transmit beamforming on downlink performance in DS-CDMA communication systems are investigated. The uplink and downlink in FDD systems use different carrier frequencies. If the downlink uses the same weighting vectors as the uplink, the antenna beam for downlink is formed with certain DOA shift and it thus affects the beamforming gain. So, the impacts of different frequencies on the downlink beam patterns are studied. One possible algorithm to convert uplink beamforming weights to downlink, which is called frequency-calibrated processing, is also evaluated to reduce the degradation of downlink performance due to different frequencies. Under frequency selective channels, the downlink chooses a PUPW beamforming scheme when the uplink employs a PPPW vectors. To form a beam pattern for a PUPW after combining the downlink PPPWs converted from the uplink PPPWs, three approaches are studied. One method is to consider only one dominant path and thus obtain a single main-beam. In the others, multiple-beams weighted with the magnitudes of all paths and equally weighted with all paths are constructed.
Although IoT systems are used in a variety of heterogeneous environments as cloud environments develop, all IoT devices are not provided with reliable protocols and services. This paper proposes an IoT data management technique that can extend the IoT cloud environment to an n-layer multi-level structure so that information collected from different heterogeneous IoT devices can be efficiently sorted and processed. The proposed technique aims to classify and process IoT information by transmitting routing information and weight information through wireless data link data collected from heterogeneous IoT devices. The proposed technique not only delivers information classified from IoT devices to the corresponding routing path but also improves the efficiency of IoT data processing by assigning priority according to weight information. The IoT devices used in the proposed technique use each other's reliable protocols, and queries for other IoT devices locally through a local cloud composed of hierarchical structures have features that ensure scalability because they maintain a certain cost.y channels of IoT information in order to make the most of the multiple antenna technology.
Radar systems are used in remote sensing mainly as space-borne, airborne and ground-based Synthetic Aperture Radar (SAR), scatterometer and Doppler radar. Those systems are composed of expensive equipments and require expertise and professional skills for operation. Because of the limitation in getting experiences of the radar and SAR systems and its operations in ordinary universities and institutions, it is difficult to learn and exercise essential principles of radar hardware which are essential to understand and develop new application fields. To overcome those difficulties, in this paper, we present the construction and experiment of a low-cost educational radar system based on the blueprints of the MIT Cantenna system. The radar system was operated in three modes. Firstly, the velocity of moving cars was measured in Doppler radar mode. Secondly, the range of two moving targets were measured in radar mode with range resolution. Lastly, 2D images were constructed in GB-SAR mode to enhance the azimuth resolution. Additionally, we simulated the SAR raw data to compare Deramp-FFT and ${\omega}-k$ algorithms and to analyze the effect of antenna positional error for SAR focusing. We expect the system can be further developed into a light-weight SAR system onboard a unmanned aerial vehicle by improving the system with higher sampling frequency, I/Q acquisition, and more stable circuit design.
Under the research project supported by Japanese Ministry of Education, Culture, Sports, Science and Technology (MEXT), we have conducted the development of GPR systems for landmine detection. Until 2005, we have finished development of two prototype GPR systems, namely ALIS (Advanced Landmine Imaging System) and SAR-GPR (Synthetic Aperture Radar-Ground Penetrating Radar). ALIS is a novel landmine detection sensor system combined with a metal detector and GPR. This is a hand-held equipment, which has a sensor position tracking system, and can visualize the sensor output in real time. In order to achieve the sensor tracking system, ALIS needs only one CCD camera attached on the sensor handle. The CCD image is superimposed with the GPR and metal detector signal, and the detection and identification of buried targets is quite easy and reliable. Field evaluation test of ALIS was conducted in December 2004 in Afghanistan, and we demonstrated that it can detect buried antipersonnel landmines, and can also discriminate metal fragments from landmines. SAR-GPR (Synthetic Aperture Radar-Ground Penetrating Radar) is a machine mounted sensor system composed of B GPR and a metal detector. The GPR employs an array antenna for advanced signal processing for better subsurface imaging. SAR-GPR combined with synthetic aperture radar algorithm, can suppress clutter and can image buried objects in strongly inhomogeneous material. SAR-GPR is a stepped frequency radar system, whose RF component is a newly developed compact vector network analyzers. The size of the system is 30cm x 30cm x 30 cm, composed from six Vivaldi antennas and three vector network analyzers. The weight of the system is 17 kg, and it can be mounted on a robotic arm on a small unmanned vehicle. The field test of this system was carried out in March 2005 in Japan.
At the Jangheung multipurpose dam, which is on the Tamjin River, a trapping and trucking operation was established to maintain continuous upstream migration of fish,. To facilitate fish gathering, installation of an effective fishing trap was required. In this study, we evaluated the fish trap, established at the Jangheung dam, using PIT (Passive Integrated Transponder) telemetry. A total of 254 individuals from 15 species were monitored. Among these tagged species, 36 individuals from 6 species (Carassius auratus, C. cuvieri, Zacco temminckii, Z. platypus, Pungtungia herzi, and Pseudobagrus koreanus) were detected; a 14.2% detection rate. C. auratus recorded the highest detection rate of 44.2% while P. herzi was 14.3%. Z. temminckii and Z. platypus showed relatively low detection, 5% and 7.7% respectively. Some of individuals from C. auratus and Z. platypus did not pass through the antenna at the first attempt but were continuously detected on multiple days. There were no statistical differences in body size (total length, standard length and body weight) of individuals that did or did not swim into the trap (Mann-Whitney U test, p>0.05). Fish mainly swam into the trap during outflow of water from the dam (Mann-Whitney U test, p<0.001) and showed a higher detection frequency in daytime than nighttime (Mann-Whitney U test, p<0.001). Thus, for fish movement into the trap, external factors such as outflow from dam and time of day have important roles. Based on detection rate, not all fishes showed upstream migration but represented selective migration. Consequently, the establishment of flexible outflow strategies that take into consideration ecological characteristics of fishes should required for improving the efficiency of fishway.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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