• 제목/요약/키워드: Angle and height

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구속조건을 고려한 자동차 현가장치 기구특성의 최적설계 (Design Optimization for Kinematic Characteristics of Automotive Suspension considering Constraints)

  • 이창노;김효준
    • 한국산학기술학회논문지
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    • 제18권3호
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    • pp.306-311
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    • 2017
  • 본 논문은 자동차 현가장치의 기구적 특성에 대한 설계 최적화에 관한 것이다. 현가장치의 기구적 특성은 토우 및 캠버와 같은 바퀴의 자세를 결정하며 이것은 주행 중 타이어의 마모에 관련될 뿐만 아니라 차량의 운동성능인 조종안정성에 큰 영향을 미친다. 따라서 설계 초기단계에서 현가장치 기구의 특성을 결정하는 것은 매우 중요한 일이다. 본 논문에서는 맥퍼슨 스트러트식 현가장치에 대한 현가장치의 기구적 특성을 파악하기 위하여 변위해석을 수행하였다. 이를 위해 현가장치 기구를 구성하는 조인트에 대한 구속방정식을 세우고 이를 풀 수 있는 프로그램을 작성하였다. 또한 원하고자 하는 현가장치의 기구적 특성을 얻기 위하여 설계 최적화 프로그램인 ADS를 이용하였다. 최적화를 위한 설계변수로서 현가장치의 차체 부착점인 하드 포인트의 좌표로 설정하였으며 목표함수로서 바퀴의 상하운동에 대한 토우-인의 합으로 정의하였다. 구속함수로서 설계 시 제한조건인 최대 캠버각과 최저 롤 중심고를 고려하였다. 본 연구의 결과로서 두 가지 구속함수를 만족하고 토우-인의 변화를 최소로 하는 하드 포인트의 최적위치를 결정할 수 있었다.

도마종목 Kasamatsu계의 Akopian 기술동작 분석 (Kinematic Analysis of Acopian in Vault)

  • 이순호;박종훈;이종훈
    • 한국운동역학회지
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    • 제16권1호
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    • pp.89-99
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    • 2006
  • The study were to assess technical factors between the high score group and the low score group, from the subjects of 16 male national gymnasts, and to analyze the kinematical characteristic and main technical cause on technique of Akopian's 3D motion analysis of the male vaulting game in 2001 classification championship. The result of this study is this. There were not so much difference between the two groups in term; of the time of board contact, pre-flight, and total performance, but it takes shorter time when the players who are in the high point group take down the board, and they take long time for post-flight(p<.01). The high point group has a longer perpendicular distance in the moment of horse taking off, 0.05m on the average, than the low point group. The high point group shows 0.16m higher on the average than the other group in term; of the height of post-flight(p<.01). In the phase of board contact, the range of horizontal velocity at board take on were $7.66m/s{\sim}7.33m/s$, but there weren't significantly statistic differences between two groups. The hight score group were 0.68m/s faster than the low point group at the horizontal velocity at board take off event(<.05). About the average horizontal velocity of deceleration, AG1(-1.95m/s) reduces the speed more than AG2(-1.57m/s)(p<.05). And the hight score group were 0.37m/s faster than the low point group at the vertical velocity at horse take off event(<.05). When board taking off, the projectile angle of com were $38.7{\sim}37.8degree$ on the average. the comparative groups show almost same results. When horse taking off, the HPVy of the high point group were 37.6 degree which were a little higher than the low point group. The angular velocities of the players who takes on the horse with a right hand and then takes off with a left hand in the high point group were 14.97rad/sec, 10.82rad/sec in the low point group. However, the angular velocity of the players who takes on the horse with a left hand and then takes off on a right hand with the high point group were 14.97rad/sec, 15.56rad/sec in the low point group.

자동 운량 관측에서 전천 영상 보정이 관측치에 미치는 효과 (Effect of All Sky Image Correction on Observations in Automatic Cloud Observation)

  • 윤한경
    • 한국정보전자통신기술학회논문지
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    • 제15권2호
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    • pp.103-108
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    • 2022
  • 광각 카메라 시스템으로 획득한 전천 영상을 이용한 구름 관측은 21세기 초반부터 다양한 연구가 진행되었으나 목측을 완벽하게 대체할 자동 관측 시스템은 얻지 못하였다고 판단된다. 본 연구는 목측의 자동화를 목표로 제안한 알고리즘의 최종 단계인 구름 관측의 정량화를 검증하기 위하여 전천 영상과 보정 영상의 구름 분포를 비교 분석하였다. 그 이유는 구름은 종류에 따라 일정한 높이에 형성되고, 전천 영상은 망막의 영상처럼 렌즈의 중심부는 확대되고 가장자리는 축소되지만, 인간의 학습 능력과 공간 인지 능력 등이 구름 관측에 미치는 영향은 알려진 바가 없기 때문이다. 본 연구 결과는 전천 영상과 보정 영상의 구름 관측 오차가 평균은 1.23%였다. 따라서 10분위 또는 10단계로 관측되는 목측과 비교하면 보정에 의한 오차는 관측량의 1.23%로 목측의 허용 오차보다 매우 적을뿐만 아니라 인간의 실수를 포함하지 않으므로 정확히 정량화된 데이터의 수집이 가능함을 확인하였다. 또한 보정에 의한 운량의 변화가 미미하므로, 불필요한 보정 단계를 생략하고 보정 이전의 전천 영상에서 운량을 관측하여도 정확한 관측치를 얻을 수 있음을 확인하였다.

저가형 드론의 외부표정요소에 따른 위치결정 정확도 분석 (Positional Accuracy Analysis According to the Exterior Orientation Parameters of a Low-Cost Drone)

  • 김두표;이재원
    • 대한토목학회논문집
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    • 제42권2호
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    • pp.291-298
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    • 2022
  • 최근 개발되는 드론은 저가이면서 운용의 편의성 또한 높아 드론을 이용한 공간정보 제작 및 활용이 나날이 증대되고 있다. 그러나, 대부분 저가형의 드론은 저정밀도 GNSS (Global Navigation Satellite System), IMU (Inertial Measurement Unit)를 탑재하여 영상을 취득하기 때문에 영상이 초기에 가지고 있는 위치정보 및 회전각 요소의 정확도가 낮다. 또한, 기체가 작고 가벼워 바람의 영향을 많이 받기 때문에 일정한 중복도를 유지하기에 어려움이 있으며 이러한 문제가 위치결정 정확도에 영향을 미친다. 이에 본 연구에서는 외부표정요소 변화에 따른 위치 정확도 변화를 분석하기 위하여 서로 다른 시기에 촬영한 영상을 Pix4D Mapper로 영상처리하고 성과물의 정확도를 분석하였다. 외부표정요소에 따른 정확도 변화를 세밀하게 분석하기 위하여 1차 처리 결과의 외부표정요소를 2차 처리 시 메타데이터로 활용하였다. 이후 외부표정요소를 스트립별로 나누어 변화량을 분석하였다. 분석 결과 회전각 요소 중 Omega, Phi값의 변화는 표고위치 정확도, Kappa값은 평면위치 정확도의 저하에 더욱 관련되어 있음을 입증하였다.

대규모 노천광 연약암반 사면에서의 GPS 계측과 위험도평가에 의한 파괴예측 (Failure Prediction for Weak Rock Slopes in a Large Open-pit Mine by GPS Measurements and Assessment of Landslide Susceptibility)

  • 선우춘;정용복;최요순;박형동
    • 지질공학
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    • 제20권3호
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    • pp.243-255
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    • 2010
  • 노천광산에서 사면설계는 안정성과 경제성 측면에서 동시에 접근하여 결정해야 한다. 따라서 일반 사면과 달리 대부분 보강 없이 굴착해야 하기 때문에 사면의 경사가 가장 중요한 설계 변수이다. 본 연구에서는 인도네시아 파시르(Pasir)에 위치한 노천채광방식의 대규모 석탄광산 사면에 대하여 GPS에 의한 변위계측 및 해석을 수행하였다. 파괴시기를 예측하기 위해 계측자료에 대한 역변위속도 분석결과가 현장사면의 사례와 잘 일치하였으며, 이와 같이 불안정한 사면의 파괴시기를 대략적으로 예측할 수 있을 것으로 판단된다. 또한 퍼지이론과 계층분석절차 기법을 접목하여 대규모 석탄 노천광산의 상대적 사면붕괴 위험도를 평가할 수 있는 GIS 분석모델을 제시하였다. 분석모델은 7개의 영향인자들(사면의 각도, 사면 높이, 지표수 영향, 굴착계획, 인장균열, 단층, 배후 저수지)을 동시에 고려하여 채굴적 연약사면의 상대적 붕괴 위험도를 평가할 수 있었다. 따라서 변위계측에 의한 사면파괴시점 예측과 사면붕괴 위험도 평가기법을 동시에 수행한다면 예측시기 및 파괴지점에 대한 정밀도를 향상시킬 수 있을 것이다.

안면계측검사를 통한 안면마비후유증 객관적 평가도구 개발을 위한 기초 연구 (Preliminary Study to Develop an Objective Method for Evaluating Facial Palsy Sequelae Using Facial Scanning System)

  • 류수형;이수연;김홍국;유덕우;김성진;정성목;백승원;구본혁;김민정;박연철;서병관;남상수;백용현
    • Journal of Acupuncture Research
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    • 제33권3호
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    • pp.89-99
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    • 2016
  • Objectives : This study was performed to develop objective methods for evaluating facial palsy sequelae using a 3D Facial Scanning System. Methods : Fifty-eight patients with facial palsy sequelae were selected. Their medical records were reviewed to collect demographic data, facial palsy sequelae evaluation, Facial Disability Index questionnaire, and test results (3D Facial Scanning System). Five different facial expressions (at rest, eye closure, eyebrow elevation, smiling, and whistling) were photographed. Sunnybrook Scale was associated with distances between predetermined facial points. Results : The average Sunnybrook composite score was $58.88{\pm}17.31$. Secondary movements (mouth to eye synkinesis, contracture of eye, and contracture of mouth) showed significant difference according to the Sunnybrook Scale. In voluntary movements, eyebrow height at eyebrow elevation, length between mouth angle and central line while whistling, and eyelid width at maximum eye opening showed significant difference. Facial palsy Sequelae Index (FSI) was correlated with Sunnybrook sub-scales (resting symmetry, voluntary movement, and synkinesis). Conclusion : These results demonstrate that a 3D Facial Scanning System is useful for evaluating facial palsy sequelae. This method may facilitate objective evaluation for facial palsy sequelae and it could be applied in clinical trials.

Dilatancy 효과를 고려한 원형 터널 이완하중에 대한 해석적 연구 (Analytical study of circle tunnel Load considering Dilatancy Effect)

  • 박신영;한희수
    • 한국산학기술학회논문지
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    • 제21권9호
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    • pp.626-633
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    • 2020
  • 본 연구에서는 원형 터널을 대상으로 Terzaghi 토압공식과 지반조사 자료결과를 이용한 방법 그리고 Dilatnacy 효과를 고려한 방법을 유한요소해석을 통해 검토하여 각 방법들을 비교하고 지반의 거동을 분석하였다. Terzaghi 토압공식의 경우, 이완하중이 과도하게 산정되어 과다설계를 유발할 수 있으며 지반조사 자료결과를 이용한 방법은 공학적인 토압계수가 적용되지 않을 경우 실제 현장과 상이한 거동을 보여 예상치 못한 문제가 발생할 수 있다. Dilatancy 효과를 고려한 방법의 경우, 팽창각을 통한 강도증진효과와 상대밀도를 모두 고려할 수 있으며 그로 인해 각 방법 중 가장 합리적으로 이완하중이 산정되는 것으로 타났다. 현장지반조사 결과를 이용한 유한 요소해석 결과, 터널 상부지반이 저토피일때 터널 천단부에서 인장응력이 작용하는 것으로 나타나 실제 현장 지반 거동과는 달랐다. 딜리턴시를 고려한 지반 해석방법의 경우, 지반의 이완하중이 합리적으로 나타났다. 그러나, 현장 계측결과와의 비교 등을 통해 추가적인 검증이 필요하다고 판단되며 추가 연구를 통해 정규화시킨다면 터널 설계 시 이완하중을 합리적으로 산정하여 안전하고 경제적인 설계가 가능할 것으로 판단된다.

크로스 케이블로 결속된 인터로킹 케이슨 방파제의 파력분산특성 (Dispersion Characteristics of Wave Forces on Interlocking Caisson Breakwaters by Cross Cables)

  • 서지혜;이진학;박우선;원덕희
    • 한국해안·해양공학회논문집
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    • 제27권5호
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    • pp.315-323
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    • 2015
  • 이상 기후현상으로 인해 폭풍의 강도가 커지고, 지속시간 또한 길어지고 있어 연안 피해가 점차 대규모화 되고 있다. 이러한 변화에 대응하기 위하여 기존 방파제에 대한 평가기준과 신설 방파제의 설계기준이 강화되고 있다. 최근 케이슨식 방파제의 구조적 안정성을 향상시키기 위하여 개별 케이슨이 독립적으로 파에 저항하도록 하였던 방파제 케이슨을 서로 인터로킹시키는 방안이 관심을 받고 있다. 이는 각각의 케이슨에 작용하는 힘을 분산시켜 이상파랑이 발생할 경우에도 최대파력이 저감되어 방파제의 안정성을 확보할 수 있도록 한 것이다. 본 연구에서는 케이블을 이용하여 케이슨 상부를 방파제 기준선방향으로 인터로킹시켰을 때의 파력의 분산특성에 대해서 분석하였다. 수치계산의 효율을 위해 지반과 연결 케이블은 선형 스프링으로 모형화하고 케이슨은 강체로 가정한 정적 선형모델을 개발하였다. 수치해석 결과, 입사각이 커질수록 케이블을 통하여 전달되는 파력비가 높아지고, 인터로킹 케이블의 강성이 클수록 전달 파력비가 증대되어 파력분산 효과가 높아지는 특성을 확인할 수 있었다.

내부유체 공진을 이용한 'Y'자 수로형 공명구조물내 파도응답 특성 (Characteristics of Wave Response in a 'Y' Shape Water Channel Resonator Using Resonance of Internal Fluid)

  • 김정록;조일형
    • 한국해안·해양공학회논문집
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    • 제31권3호
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    • pp.170-179
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    • 2019
  • 본 연구에서는 에너지 밀도가 낮은 해역내의 파랑에너지를 증폭시키기 위한 'Y'자 수로형 공명구조물내 파도응답 특성을 살펴보았다. 수로형 공명구조물은 긴 수로와 수로 입구에 유도판(wave guider)을 설치한 형태이다. 입사파의 주기가 공명구조물내 유체의 고유주기와 일치하면 공진이 발생하여 내부유체는 정지파 형태로 크게 증폭한다. 수로내의 파도응답을 해석하기 위하여 정합점근전개법과 경계요소법을 이용하였다. 계산결과는 제주대학교 2차원 조파수조에서 수행된 실험결과와 비교하였고 일치함을 확인하였다. 파랑유도판은 입사파의 주기에 따라 최적의 길이와 설치각도가 존재하며 특히, 공진주기에서 벗어난 주기 대역에서 증폭비를 높이는데 효과적이었다. 수로형 공명구조물내 내부유체의 공진으로 최대파고가 형성되는 파복(anti-node) 위치에 점흡수식 파력발전장치를 위치시킨다면 효과적으로 파랑에너지를 추출할 수 있을 것으로 기대된다.

한국인 사체에서의 정상 거골의 실측 (The Measurement of Normal Talus in Korean Cadaver)

  • 하동준;곽희철;김전교;김정한;이창락;김영준;이정한;하병호;김의철
    • 대한족부족관절학회지
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    • 제20권4호
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    • pp.163-169
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    • 2016
  • Purpose: To investigate the measured values of the talus in Koreans. Materials and Methods: We measured 88 tali from 44 cadavers that have been donated between December 2012 and December 2015. Of the cadavers, 27 were male and 17 were female. Their mean age was 73 years. The length and width of the talus were measured using a digital goniometer and vernier caliper. Results: The values of cadaveric measurement, mean maximal width and length, width and length of the dome anterior, width and length of the posterior facet, height and length of the trochlear medial facet, and height and length of the trochlear lateral facet were $43.6{\pm}2.6mm$, $56.5{\pm}3.3mm$, $32.5{\pm}2.0mm$, $42.2{\pm}2.7mm$, $22.2{\pm}2.2mm$, $34.7{\pm}2.0mm$, $15.3{\pm}1.3mm$, $33.3{\pm}2.9mm$, $25.3{\pm}3.3mm$, and $30.8{\pm}2.4mm$ for men and $38.9{\pm}1.6mm$, $53.6{\pm}2.4mm$, $27.9{\pm}2.1mm$, $37.4{\pm}3.2mm$, $20.6{\pm}0.8mm$, $31.9{\pm}1.2mm$, $13.6{\pm}2.6mm$, $28.4{\pm}2.5mm$, $24.9{\pm}2.1mm$, and $28.9{\pm}1.4mm$ for women, respectively. The size of the talus showed an accuracy of 86% when anteroposterior diameter was greater than 59 mm. A difference in the size of the right and left talus was not observed. The mean inclination and declination angles were $24.4^{\circ}{\pm}4.2^{\circ}$ and $28.2^{\circ}{\pm}5.4^{\circ}$ for men, and $24.6^{\circ}{\pm}3.6^{\circ}$ and $24.7^{\circ}{\pm}6.7^{\circ}$ for women (p=0.980, p=0.018), respectively, at least $15^{\circ}$, which showed a big difference for every object up to $37^{\circ}$. Conclusion: This paper, to the best of our knowledge, is the first study to measure the talus in Koreans. There were differences by gender and ethnicity in the in measured talus values. The measurements were smaller than European-Americans and greater than Japanese.