A smartphone has very limited input methods regardless of its various functions. In this respect, it is one alternative that sensor motion recognition can make intuitive and various user interface. In this paper, we recognize user's motion using acceleration sensor, magnetic field sensor, and gyro sensor in smartphone. We try to reduce sensing error by gradient descent algorithm because in single sensor it is hard to obtain correct data. And we apply vector quantization by conversion of rotation displacement to spherical coordinate system for elevated recognition rate and recognition of small motion. After vector quantization process, we recognize motion using HMM(Hidden Markov Model).
Speech evaluation and treatment planning for the patients with articulation disorders have traditionally been based on perceptual judgement by speech pathologists. Recently, various computerized speech analysis systems have been developed and commonly used in clinical settings to obtain the objective and quantitative data and specific treatment strategies. 10 dysarthric children (6 neurogenic and 4 functional dysarthria) participated in this experiment. Speech evaluation of dysarthria was performed in two ways; first, the acoustic analysis by Visi-Pitch and a Computerized Speech Lab and second, the perceptual scoring of phonetic errors rates in 100 word test. The results of the initial evaluation served as primary guidlines for the indivisualized treatment planning of each patient's speech problems. After mean treatment period of 5 months, the follow-up data of both dysarthric groups showed increased maximum phonation time, increased alternative motion rate and decreased occurrence of articulatory deviation. The changes of acoustic data and therapeutic effects were more prominent in children with dysarthria due to neurologic causes than with functional dysarthria. Three cases including their pre- and post treatment data were illustrated in detail.
KSII Transactions on Internet and Information Systems (TIIS)
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v.9
no.1
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pp.242-259
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2015
Three-dimensional video coding is one of the main challenges restricting the widespread applications of 3D video and free viewpoint video. In this paper, a novel fractal coding algorithm with motion-vector-field-based motion estimation for depth map sequence is proposed. We firstly add pre-search restriction to rule the improper domain blocks out of the matching search process so that the number of blocks involved in the search process can be restricted to a smaller size. Some improvements for motion estimation including initial search point prediction, threshold transition condition and early termination condition are made based on the feature of fractal coding. The motion-vector-field-based adaptive hexagon search algorithm on the basis of center-biased distribution characteristics of depth motion vector is proposed to accelerate the search. Experimental results show that the proposed algorithm can reach optimum levels of quality and save the coding time. The PSNR of synthesized view is increased by 0.56 dB with 36.97% bit rate decrease on average compared with H.264 Full Search. And the depth encoding time is saved by up to 66.47%. Moreover, the proposed fractal depth map sequence codec outperforms the recent alternative codecs by improving the H.264/AVC, especially in much bitrate saving and encoding time reduction.
Total ankle replacement has been performed for treatment of end stage arthritis of the ankle, hopefully being an alternative to ankle arthrodesis. However, due to its high failure rates, earlier versions of ankle replacements were not regarded as successful procedures. The latest design has shown increasingly positive results. Total joint replacement of the ankle itself is still regarded as a demanding procedure and much more challenging than that of the hip and knee in many aspects. Several studies, however, have pointed out that it is becoming the viable, accepted alternative for arthrodesis with advanced implants, appropriate patient selection, and proper training experience of procedures. Compared with arthrodesis, it shows equal or better outcomes in pain relief, range of motion, and patient's satisfaction. We are attempting to review its biomechanical characteristics, implant design, indications, complications, clinical outcomes, and survival rate.
Park, Do-Hyeon;Yoon, Yong-Uk;Do, Ji-Hoon;Kim, Jae-Gon
Journal of Broadcast Engineering
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v.24
no.1
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pp.41-47
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2019
Recently, enhanced methods on the inter merging have been being investigated in Versatile Video Coding (VVC) standardization which will be a next generation video coding standard with capability beyond the High Efficiency Video Coding (HEVC). If there is not enough motion information available in the neighboring blocks in the merge mode, zero motion candidate is inserted into the merge candidate list, which could make the coding efficiency decreased. In this paper, we propose an efficient method of constructing the merge mode candidate list to reduce the case that the zero motion is used as a candidate by generating an alternative merge candidate. Experimental results show that the proposed method gives the average BD-rate gain of 0.2% with the decoding time increase of 3% in the comparison with VTM 1.0.
Introduction: Surgical robot is the alternative instrument that substitutes the difficult and precise surgical operation; should have intuitiveness operationally to transfer natural motions. There are limitations of hand motion derived from contacting mechanical handle in the surgical robot master interface such as mechanical singularity, isotropy, coupling problems. In this paper, we will confirm and verify the feasibility of intuitive Non-restraint master interface which tracking the hand motion using infra-red camera and only 3 reflective markers without the hardware handle for the surgical robot master interface. Materials & methods: We configured S/W and H/W system; arranged 6 infra-red cameras and attached 3 reflective markers on hands for measuring 3 dimensional coordinate then we find the 7 motions of grasp, yaw, pitch, roll, px, py, pz. And we connected Virtual-Master to the slave surgical robot(Laparobot) and observed the feasibility. To verify the result of motion, we compare the result of Non-restraint master and that of clinometer (and protractor) through measuring 0~180 degree, 10degree interval, 1000 samples and recorded standard deviation stands for error rate of the value. Results: We confirmed that the average angle values of Non-restraint master interface is accurately corresponds to the result of clinometer (and protractor) and have low error rates during motion. Investigation & Conclusion: In this paper, we confirmed the feasibility and accuracy of 3D Non-restraint master interface that can offer the intuitive motion of non-contact hardware handle. As a result, we can expect the high intuitiveness, dexterousness of surgical robot.
In this work, we present a novel approach to the bit allocation problem that aims to minimize overall distortion subject to a bit rate constraint. The optimal solution can be found by the Lagrangian method with dynamic programming. However, the optimal bit allocation for block-based interframe coding is practically unattainable because of the interframe dependency of macroblocks caused by motion compensation. To reduce the computational burden while maintaining a result close to the optimum, i.e., near optimum, we propose an alternative method. First, we present a partitioned form of the bit allocation problem: a "frame-level problem" and "one-frame macroblock-level problems." We show that the solution to this new form is also the solution to the conventional bit allocation problem. Further, we propose a bit allocation algorithm using a "two-phase optimization technique" with an interframe dependency model and a rate-distortion model.
This study presents a macro-modeling procedure for nonlinear finite element analysis of reinforced and prestressed concrete panels under blast loading. The analysis procedure treats cracked concrete as an orthotropic material based on a smeared rotating crack model within the context of total-load secant stiffness-based formulation. A direct time integration method compatible with the analysis formulation is adapted to solve the dynamic equation of motion. Considerations are made to account for strain rate effects. The analysis procedure is verified by modeling 14 blast tests from various sources reported in the literature including a blast simulation contest. The analysis results are compared against those obtained from experiments, simplified single-degree-of-freedom (SDOF) methods, and sophisticated hydrocodes. It is demonstrated that the smeared crack macro-modeling approach is a viable alternative analysis procedure that gives more information about the structural behavior than SDOF methods, but does not require detailed micro-modeling and extensive material characterization typically needed with hydrocodes.
Background: A supervised physiotherapy program (SPP) is a standard regimen after surgical rotator cuff repair (RCR); however, the effect of a home-based exercise program (HEP), as an alternative, on postoperative functional recovery remains unclear. Therefore, the purpose of this meta-analysis was to compare the functional effects of SPP and HEP after RCR. Methods: We searched electronic databases including Central, Medline, and Embase in April 2022. The primary outcomes included the Constant score, American Shoulder and Elbow Surgeons score, University of California Los Angeles shoulder score, and pain score. Secondary outcomes included range of motion, muscle strength, retear rate, and patient satisfaction rate. A meta-analysis using random-effects models was performed on the pooled results to determine the significance. Results: The initial database search yielded 848 records, five of which met our criteria. Variables at 3 months after surgery were successfully analyzed, including the Constant score (mean difference, -8.51 points; 95% confidence interval [CI], -32.72 to 15.69; P=0.49) and pain score (mean difference, 0.02 cm; 95% CI, -2.29 to 2.33; P=0.99). There were no significant differences between the SPP and HEP. Other variables were not analyzed owing to the lack of data. Conclusions: Our data showed no significant differences between SSP and HEP with regard to the Constant and pain scores at 3 months after RCR. These results suggest that HEP may be an alternative regimen after RCR. Level of evidence: I.
Earthquakes are natural disasters that cause serious social disruptions and economic losses. In particular, they have a significant impact on critical lifeline infrastructure such as urban water transmission networks. Therefore, it is important to predict network performance and provide an alternative that minimizes the damage by considering the factors affecting lifeline structures. This paper proposes a probabilistic reliability approach for post-hazard flow analysis of a water transmission network according to earthquake magnitude, pipeline deterioration, and interdependency between pumping plants and 154 kV substations. The model is composed of the following three phases: (1) generation of input ground motion considering spatial correlation, (2) updating the revised nodal demands, and (3) calculation of available nodal demands. Accordingly, a computer code was developed to perform the hydraulic analysis and numerical modelling of water facilities. For numerical simulation, an actual water transmission network was considered and the epicenter was determined from historical earthquake data. To evaluate the network performance, flow-based performance indicators such as system serviceability, nodal serviceability, and mean normal status rate were introduced. The results from the proposed approach quantitatively show that the water network is significantly affected by not only the magnitude of the earthquake but the interdependency and pipeline deterioration.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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