• 제목/요약/키워드: Air Node

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쿼드콥터 편대비행 중 PID값 불일치 및 센서, 모듈 고장진단을 통해 2차사고 발생 방지를 위한 연구 (A Study for Preventing Secondary Incident Caused by Incoincidence of Individual Flights PID values or Sensor or Telecommunication Defects During Formation Flying)

  • 김효진;이강환
    • 한국정보통신학회:학술대회논문집
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    • 한국정보통신학회 2016년도 춘계학술대회
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    • pp.487-489
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    • 2016
  • 본 논문에서는 쿼드콥터 편대비행 중 오류로 인해 높은 공중에서 추락할 경우 발생 가능한 문제들을 예방하는 방법을 제안한다. 기존 연구에서는 쿼드콥터 편대비행을 실내에서 구현하기 때문에 추락할 경우를 생각할 필요가 없었다. 본 연구는 비행 중 헤더노드의 Proportional-Integral-Derivative(PID) 값과 일치하지 않거나 쿼드콥터에 부착된 센서나 통신모듈 이상이 생길시 자가진단을 한 뒤 비행을 중지하여 2차 사고를 방지한다. 제안하는 방안은 쿼드콥터 편대비행 중 한 노드에 문제가 발생했을 시 추락을 방지하기 위해 헤드노드가 현재 상태를 서버로 전송하고 자가 진단하여 고도를 조절하는 시스템이다. 따라서 헤더노드와 비교한 PID 값의 차이가 지정된 값 이상이거나 센서나 통신모듈을 진단을 하여 결함을 발견했을 시 정지하여 안전한 곳으로 이동한다. 이 시스템은 가속도센서, 자이로센서, 다양한 센서들의 결함을 자가진단을 통해 발견하며 고도를 조절함으로 추가적인 피해를 최소화할 수 있다.

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The thermal effect on electrical capacitance sensor for two-phase flow monitoring

  • Altabey, Wael A.
    • Structural Monitoring and Maintenance
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    • 제3권4호
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    • pp.335-347
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    • 2016
  • One of major errors in flow rate measurement for two-phase flow using an Electrical Capacitance Sensor (ECS) concerns sensor sensitivity under temperature raise. The thermal effect on electrical capacitance sensor (ECS) system for air-water two-phase flow monitoring include sensor sensitivity, capacitance measurements, capacitance change and node potential distribution is reported in this paper. The rules of 12-electrode sensor parameters such as capacitance, capacitance change, and change rate of capacitance and sensitivity map the basis of Air-water two-phase flow permittivity distribution and temperature raise are discussed by ANSYS and MATLAB, which are combined to simulate sensor characteristic. The cross-sectional void fraction as a function of temperature is determined from the scripting capabilities in ANSYS simulation. The results show that the temperature raise had a detrimental effect on the electrodes sensitivity and sensitive domain of electrodes. The FE results are in excellent agreement with an experimental result available in the literature, thus validating the accuracy and reliability of the proposed flow rate measurement system.

데이터 기반 항공기 지상 이동 시간 예측 알고리즘 개발 (A Development of Data-Driven Aircraft Taxi Time Prediction Algorithm)

  • 김소윤;전대근;은연주
    • 한국항공운항학회지
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    • 제26권2호
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    • pp.39-46
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    • 2018
  • Departure Manager (DMAN) is a tool to optimize the departure sequence and to suggest appropriate take-off time and off-block time of each departure aircraft to the air traffic controllers. To that end, Variable Taxi Time (VTT), which is time duration of the aircraft from the stand to the runway, should be estimated. In this paper, a study for development of VTT prediction algorithm based on machine learning techniques is presented. The factors affecting aircraft taxi speeds were identified through the analysis of historical traffic data on the airport surface. The prediction model suggested in this study consists of several sub-models that reflect different types of surface maneuvers based on the analysis result. The prediction performance of the proposed method was evaluated using the actual operational data.

우연히 발견된 무증상의 이하선 기종 (Incidentally Diagnosed Asymptomatic Pneumoparotid)

  • 김희영;박경석;정세현;이동훈
    • 대한두경부종양학회지
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    • 제35권2호
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    • pp.81-83
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    • 2019
  • Pneumoparotid is a rare cause of parotid gland swelling, and is caused by retrograde air reflux from the oral cavity, into the parotid gland via Stensen's duct. Most patients complained of painless swelling in the parotid region. Herein, we report a rare case of pneumoparotid, incidentally diagnosed without symptoms on CT, for follow-up of parotid lymph node enlargement.

희소 행렬의 특성을 이용하여 효율적인 등화기 설계법이 적용된 WCDMA 무선 신호 분석기 구현 (Implementation of WCDMA Air Protocol Analyzer with An Effective Equalizer Design using Characteristic of Sparse Matrix)

  • 신창의;최승원
    • 디지털산업정보학회논문지
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    • 제9권1호
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    • pp.111-118
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    • 2013
  • This paper presents implementation of Air protocol analyzer and physical layer design algorithm. The analyzer is a measurement system providing real-time analysis of wireless signals between User Equipment (UE) and Node-B. The implemented system proposed in this paper consists of Digital Signal Processors (DSPs) and Field Programmable Gate Arrays (FPGAs). The waveform of Wideband Code Division Multiple Access (WCDMA) has been selected for verification of the proposed system. We designed the analyzer using equalizer algorithm and rake-receiver algorithm. Among various algorithms of designing the equalizer, we have chosen Linear Minimum Mean Square Error (LMMSE) equalizer that uses the inverse of channel matrix. Since the LMMSE equalizer uses the inverse channel matrix, it suffers from a large amount of computational load, while it outperforms most conventional equalizers. In this paper, we introduce an efficient procedure of reducing the computational load required by LMMSE equalizer-based receiver.

나노 인덴터용 미소 추력 보이스코일 모터의 최적 설계 (Optimal Design of Extremely Small Thrust VCM for Nanoindenter)

  • 조주희;이진우;이철규;권병일
    • 대한전기학회논문지:전기기기및에너지변환시스템부문B
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    • 제53권2호
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    • pp.69-75
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    • 2004
  • In this paper, we propose the shape of extremely small thrust VCM for application of the Nanoindenter, which enables control of very small force and displacement. We performed optimization of the VCM shape using conjugated gradient method. And the purposes of optimization are the minimization of the permanent magnet size for the efficient systems, minimization of deviation of flux density from the air gap for operate on regular thrust and a linearization of thrust for a good control characteristic. The finite element method is used for characteristic analysis. The node moving method is used to redundant changes of design variables. As a result, the VCM produces a yew small force by the difference of flux density of lower part from higher one. Also, in a wide range of current (0[A]-1[A]), the VCM produces linear driving thrust by saturating the magnetic circuit path and operate on regular thrust by minimizing deviation of flux density of the air gap.

고온기 송풍 덕트 적용 수직·수경재배 참외의 엽령별 광합성과 착과 절위별 과실 특성 (Photosynthesis by Leaf Age and Fruit Characteristics by Fruiting Nodes in Vertical and Hydroponic Cultivation of Oriental Melon Applied with Air Duct for High-temperature Season)

  • 홍영신;박소현;윤성욱;권진경;이시영;이상규;문종필;장재경;배효준;황정수
    • 생물환경조절학회지
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    • 제32권2호
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    • pp.89-96
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    • 2023
  • 본 연구는 송풍 덕트을 이용하여 고온기 냉방과 수직·수경재배 시 잎의 엽령별 광합성능력과 착과 절위별 과실 특성을 분석하여 새로운 재배법 개발에 활용하고자 하였다. 참외 잎의 엽령은 3일 간격으로 광합성능력을 측정하였고, 착과 절위는 아들덩굴 5마디 이하에서 발생되는 손자덩굴을 모두 제거하는 처리(대조구), 아들덩굴 1마디에서 발생되는 손자덩굴에 착과 처리(저절위)를 하였다. 수직재배 시 줄기 유인을 아래에서 위로 유인하는 처리(상향), 위에서 아래로 유인하는 처리(하향)로 하였다. 광합성속도는 잎 전개 후부터 꾸준하게 증가하여 10일에 20.8μmol CO2·m-2·s-1이었고, 19일에 21.3μmol CO2·m-2·s-1로 조금씩 높아지더니, 32일에 23.4μmol CO2·m-2·s-1로 높았다. 그 이후 38일에는 16.8μmol CO2·m-2·s-1 낮아지고, 47일에는 7.6μmol CO2·m-2·s-1로 크게 낮아졌다. 착과 절위별 과실 특성은 저절위(상향), 저절위(하향), 대조구(상향), 대조구(하향)의 과장은 12.6-13.4cm로 유의성이 있었으며, 과폭은 7.9-8.6cm으로 유의성이 없었다. 과중은 저절위(상향)과 대조구(하향)에 비교하여 저절위(하향) 535.8g과 대조구(상향) 503.8g으로 유의성이 높았다. 당도는 12.9-15.7°Brix로 저절위(상향)과 대조구(하향)의 유의성이 저절위(상향)과 대조구(하향) 보다 높았다. 참외 고온기 수직·수경재배 시 참외 잎의 광합성능력은 잎 전개 후 32일까지는 좋지만, 그 이후에는 속도가 떨어지는 것으로 나타났다. 과실품질은 저절위 착과 시에도 과실비대와 당도가 떨어지지 않기 때문에 저절위에 착과하여 참외을 재배할 수 있음을 확인하였다. 본연구결과는 참외의 고온기 수직·수경재배법 개발에 저절위 착과와 적엽에 활용할 수 있을 것으로 판단된다.

고체 램제트 추진기관 연소실에서의 연소 현상 (Combustion Behavior in a Solid Fuel Ramjet Combustor)

  • Lee, T. H.
    • 한국추진공학회지
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    • 제3권3호
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    • pp.25-30
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    • 1999
  • 본 연구는 보론 카바이드를 함유한 고체 연료를 사용하여 고체 램제트에서 공기 유속량에 따른 연소효율과 입자 크기의 분포를 실험적으로 조사하였다. 입자 분포는 그레인 끝 부분과 노즐 입구에서 MALVERN 2600 HSD를 사용하여 측정하였다. 연소 효율은 공기 유속량이 적을수록 연소 효율이 높은 것으로 나타났으며, 일반적으로 입자 분포는 대략적으로 4, 15와 25$\mu\textrm{m}$, 경우에 따라 2$\mu\textrm{m}$ 보다 적은 크기에서 한 곳을 포함하여 3곳의 피크치 또는 4 곳의 피크치를 나타내는 분포를 보였다. 큰 입자는 주로 재순환 영역에서 표면에서의 입자들의 뭉침의 결과이다. 흡입 공기의 온도가 높으면 연소 효율이 좋았는데 이는 확산 영역에서 연소하는 큰 보론 카바이드 입자의 연소 촉진 결과로 보인다.

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IoT platform 기반 실내 대기 위험 물질 감지 모바일 시스템 설계 및 구현 (Design and Implementation of Indoor Air Hazardous Substance Detection Mobile System based on IoT Platform)

  • 양오석;김영욱;이홍로
    • 한국산업정보학회논문지
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    • 제24권6호
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    • pp.43-53
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    • 2019
  • 최근 몇 년간 실내 환경에서 발생하는 대기 위험 물질에 관한 피해사례가 많이 있었으며, 이에 대해 빠른 대처를 하지 못하여 큰 피해가 발생하곤 했다. 이에 관해 본 시스템은 대기 위험 물질 농도 안전 수치 초과시 사용자의 Mobile에 Push Message로 전송하는 시스템을 구축하고자 한다. 본 시스템은 아두이노(Arduino), 라즈베리 파이(Raspberry PI)와 같은 IoT System으로 데이터를 추출하고 Cloud Computing System에 구현된 MongoDB, MySQL을 통하여 Database를 구축하였다. 해당 Database는 NodeJS를 이용한 Application Server를 통해 데이터를 가져오며, Application에 전송하여 시각화하였다. 또한, IoT System에서 위험 상황에 관한 신호를 받으면 Google FCM 라이브러리를 이용하여 Push Message를 보낸다. Mobile Application은 Android Web View를 이용하여 개발하며, Web View에 들어갈 Page는 HTML5 (HTML, Javascript CSS)를 이용하여 개발한다. 본 시스템의 Application을 통하여 사용자가 실내 대기 위험 물질을 실시간 모니터링하며, 위험 상황 시 사용자의 Mobile에 실내/외 검출 위치와 농도에 대한 실시간 정보를 Push Message로 전송하여 사용자의 빠른 대처에 도움이 될 것이라 기대할 수 있다.

분류된 학습률을 가진 고속 경쟁 학습 (Fast Competitive Learning with Classified Learning Rates)

  • 김창욱;조성원;이충웅
    • 전자공학회논문지B
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    • 제31B권11호
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    • pp.142-150
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    • 1994
  • 본 논문은 분류된 학습률을 이용한 고속 경쟁 학습에 대한 연구이다. 이연구의 기본 개념은 각 출력 노우드의 연결강도 벡터에 분류된 학습률을 할당하는 것이다. 출력 노우드의 각 연결강도 벡터는 자기 자신의 학습률에 의하여 갱신된다. 각 학습률은 관련되는 출력 노우드가 경쟁에서 승리할 때에만 변화되며, 승리하지 못한 노우드들의 학습률은 변화되지 않는다. 영상 벡터 양자화에 대하여 실험한 결과는 제안한 방법이 기존 경쟁 학습 방법에 비하여 더 빠르게 학습되고 더 좋은 화질을 갖게 됨을 보였다.

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