• 제목/요약/키워드: Aerial service

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범용 3D 그래픽 엔진의 GIS 정보 서비스를 위한 데이터 자동변환 알고리즘 개발 (Development of Data Automation Algorithm for GIS Service in Universal 3D Graphics Engine)

  • 김형훈;박현철;최형욱;강수명;정윤재
    • 한국멀티미디어학회논문지
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    • 제20권3호
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    • pp.581-592
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    • 2017
  • Geographic Information System (GIS) is a method of expressing objects in a space. Currently, many research and developments are being conducted to implement 3D GIS. In previous studies, 3D GIS applications have been developed using Unity 3D, which is a 3D engine with good development accessibility. However, it requires manual work to enter various formats of GIS data, making it difficult to immediately reflect GIS data that change frequently. To improve this problem, this study developed a method for automatically reading and outputting various GIS data from the existing Unity 3D application. The improved application could read Satellite Images, Aerial Photographs, Digital Elevation Models (DEM) and Shapefiles with no transformation through other commercial programs, and they could be implemented as 3D objects. This study automated the GIS data conversion which had been manually performed and as a result, the manpower, time, and resources required for 3D GIS implementation can be saved.

대구광역시 중구의 가로수 및 열섬 모자이크 현황 분석 (Analysis of Street Trees and Heat Island Mosaic in Jung-gu, Daegu)

  • 김수봉;정응호;김기호
    • 한국환경과학회지
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    • 제15권4호
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    • pp.325-332
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    • 2006
  • The purpose of this paper is to suggest practical suggestions to mitigate Urban Heat Island(UHI) problems in Daegu regarding urban surface temperature. Urban street trees's size and the relations between urban land use types and surface temperature are analysed using aerial photos, the numerical value map and Landsat TM image with special reference to Jung-gu. Total urban street tree's crown size is $156,217.6m^2$ and it is equal to 2.24% of study area. In addition, the size of 'city and residential area' is $6,681,870m^2$(95.7% of study area), which causes UHI and the total size of 'river' shows the lowest surface temperature area and 'road' and 'business and service area' are the highest surface temperature zones. Therefore, it is probable that the network between urban street trees and the lowest surface temperature areas mitigate UHI effects.

Self-Organization of Multi-UAVs for Improving QoE in Unequal User Distribution

  • Jeon, Young;Lee, Wonseok;Hoang, Tran Manh;kim, Taejoon
    • KSII Transactions on Internet and Information Systems (TIIS)
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    • 제16권4호
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    • pp.1351-1372
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    • 2022
  • A self-organizing multiple unmanned aerial vehicles (multi-UAVs) deployment based on virtual forces has a difficulty in ensuring the quality-of-experience (QoE) of users because of the difference between the assumed center for users in a hotspot and an actual center for users in the hotspot. This discrepancy is aggravated in a non-uniform and mobile user distribution. To address this problem, we propose a new density based virtual force (D-VF) multi-UAVs deployment algorithm which employs a mean opinion score (MOS) as a metric of QoE. Because MOS is based on signal-to-noise ratio (SNR), a sum of users' MOS is a good metric not only to secure a wide service area but to enhance the link quality between multi-UAVs and users. The proposed algorithm improves users' QoE by combining virtual forces with a random search force for the exploration of finding multi-UAVs' positions which maximize the sum of users' MOS. In simulation results, the proposed deployment algorithm shows the convergence of the multi-UAVs into the position of maximizing MOS. Therefore, the proposed algorithm outperforms the conventional virtual force-based deployment scheme in terms of QoE for non-uniform user distribution scenarios.

지적도와 Google Earth 영상의 중첩정확도 평가 (An Evaluation of Accuracy of Overlays Using Cadastral Maps and Google Earth Images)

  • 김석종;김준현
    • 한국측량학회지
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    • 제28권1호
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    • pp.143-152
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    • 2010
  • 오늘날 우리나라의 지적도면의 경우 2차원의 지적정보를 제공하고 있어서 일반인들이 이해하기가 어렵고 개별 필지의 경계나 면적 등에 대한 구체적 정보의 접근은 더욱 더 어렵다. 최근 각 지자체에서 항공사진과 지적도면을 연계한 3차원 지적정보를 제공하고 있어 아주 일반인에게 만족도가 높은 반면 지자체에서는 이러한 서비스를 제공하기 위해 항공사진의 구입을 위한 비용이 지출되고 있다. 최근 3치원의 지적구현을 위한 다양한 방법이 개발중에 있으나 일반인들에게 있어 현재까지 많이 이용되고 있는 서비스의 제공은 Google Earth의 3차원 영상이며 최근 각종 연구들이 Google Earth Image Maps을 이용하여 활발하게 진행되고 있다. 따라서 본 연구의 목적은 현실감 있는 3차원의 입체적인 정보를 실시간으로 제공하며, 그 사용 및 제공에 있어 지방자치단체에서의 예산적인 측면에서 더 경제성이 있는 Google Earth Web상의 영상을 이용하여 현재의 연속지적도와 Google Earth 영상과의 중첩을 통해 상이한 좌표체계간 중첩정확도를 비교분석하여 향후 지자체의 이용가능성이나 활용방안 및 방향을 제공하였다.

지속적인 동영상 스트리밍 서비스를 위한 다중 UAV 활용 기법 (Multiple UAVs Utilisation Method for Seamless Video Stream Service)

  • 김병국;홍운희;홍성화;강지헌
    • 한국정보통신학회:학술대회논문집
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    • 한국정보통신학회 2021년도 추계학술대회
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    • pp.670-672
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    • 2021
  • 동영상 스트리밍 기술은 다양한 영역에서 사용이 되고 있으며, 항공영역에서 또한 예외가 아니다. UAV (Unmanned Aerial Vehicle, 무인항공기) 기술은 꾸준히 발전하고 있고 군뿐만이 아닌 민간영역에서도 현재 많이 사용되고 있다. 이 UAV를 기반으로 원격지에서 동영상 스트리밍 서비스를 통해 실시간 감시 및 정찰이 가능해졌다. 그러나 UAV는 기상상태, 기체의 중량 그리고 배터리 등 다양한 환경 영향으로 인해 체공시간이 짧고 가변적이다. 따라서 다른 감시정찰 시스템대비 임무수행에 시간제약이 더 크다. 동영상 스트리밍 서비스의 경우 다수의 UAV를 활용하여 임무시간 단위로 순차적으로 비행시켜 직전 무인항공기의 임무를 인계하는 식으로 해결할 수 했다. 본 논문은 동영상 스트리밍 서비스를 수행하는 UAV 운영환경에서 항공기간 임무 인계가 이루어질 때 꾸준한 동영상 스트리밍 서비스가 지원될 수 있도록 제안한다.

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Mycological characteristics and Pathogenicity of Mycosphaerlla brassicicola isolated from the Imported Chinese cabbage.

  • Hong, Soon-Min;Chang, Sse-Yeon;Kim, Hee-Kyu
    • 한국식물병리학회:학술대회논문집
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    • 한국식물병리학회 2003년도 정기총회 및 추계학술발표회
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    • pp.151.2-151
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    • 2003
  • One fungus was isolated from lesions on imported chinese cabbage leaves in process of quarantine inspection from China. The fungus was identified as Mycosphaerlla brassicicola, based on morphology of perithecia, asci, ascospore, and curtural characteristics. In Korea, this fungus has been quarantine fungus, and not yet report to occur. Perithecia of the fungus were globose, dark brown with apical papilate ostioles. The size was 90-100 ${\times}$ 130-135$\mu\textrm{m}$. Asci were bitunicate, 8-spored and 38-43 ${\times}$ 15-l9$\mu\textrm{m}$. Ascospore were irregularly biseriate, hyaline, cylindrical, 2-celled, and rounded at the ends. Optium growth temperature of the fungus was at 20$^{\circ}C$ on PDA but did rarely grow over 24$^{\circ}C$. Colony on PDA was of black aerial mycelia.

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UAV 기반 열적외선 센서를 이용한 태양광 셀의 발열 검출 (The Detection of Heat Emission to Solar Cell using UAV-based Thermal Infrared Sensor)

  • 이근상;이종조
    • 대한공간정보학회지
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    • 제25권1호
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    • pp.71-78
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    • 2017
  • 최근 널리 보급되고 있는 태양광 발전소의 유지관리를 위해 다양한 연구들이 시도되고 있다. 본 연구에서는 unmanned aerial vehicle(UAV)기반 열적외선 센서를 이용하여 태양광 셀의 발열을 분석하는 것으로서 주요 결론은 다음과 같다. 먼저 UAV 기반 RGB 센서를 이용하여 정사영상과 digital surface model(DSM) 자료를 구축하였으며, 이를 통해 태양광 셀의 발열 분석에 필요한 태양광 모듈 레이어를 생성하였다. 또한 태양광 모듈 레이어의 위치정확도를 평가하기 위해 virtual reference service(VRS) 측량을 이용하여 검정점에 대한 수평오차를 분석한 결과, 표준오차가 $dx={\pm}2.4cm$, $dy={\pm}3.2cm$로 높은 위치정확도를 확보할 수 있었다. 그리고 태양광 셀의 발열 실험을 위해 고무패치를 설치한 후 UAV 열적외선 센서를 이용하여 발열이 생기는 고무패치의 위치를 효과적으로 분석할 수 있었다. 또한 고무패치 셀 비율과 UAV 열적외선 센서에 의한 셀 비율의 표준오차는 ${\pm}3.5%$로 나타났으며, 따라서 UAV 기반 열적외선 센서를 이용하여 태양광 셀의 발열을 효과적으로 분석할 수 있었다. 아울러 발열이 생기는 셀이 위치하고 있는 태양광 모듈의 코드를 자동으로 추출함으로서 효과적인 태양광발전소 유지보수가 가능하게 되었다.

소방자동차 노후화에 따른 고장 발생원인 추적조사 연구 (Follow-Up Survey Fire Truck Deterioration)

  • 이장원;김의태;이동호
    • 한국화재소방학회논문지
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    • 제29권3호
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    • pp.59-64
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    • 2015
  • 본 연구는 전국에서 사용되고 있는 4종류(고가사다리차, 굴절사다리차, 펌프차, 화학차)의 소방자동차 1,022대를 대상으로 고장 발생 원인을 추적 조사한 결과에 관한 것으로, 고가사다리차는 추락방지장치부문(46%), 굴절사다리차는 유압유 오염도부문(29%), 펌프차는 에어공급장치 실린더부문(37%), 화학차는 분말소화장치부문(39%)에서 고장이 많이 발생하는 것으로 나타났다. 그 원인은 차량 노후화에 따른 경년변화로 인한 고장이 가장 많이 나타났으며, 에어공급장치 실린더와 같이 특장부품의 반복사용에 따른 피로가 원인으로 나타났다. 고가사다리차의 경우 와이어의 롤러사이의 끼임 현상이 고장으로 나타나 제조과정에서 개선할 점으로 조사되었다. 따라서 5년 이상 경과한 차종에 대해서는 소방장비관리 규칙(총리령)에서 정하는 정밀점검을 통하여 세심한 관리가 필요하며 차종에 따라 내용연수가 경과한 10년 또는 12 이상 도래된 차량에 대해서는 안전을 위하여 연장 사용보다는 신규로 교체하여 최상의 소방차량 상태를 유지하도록 관리되어야 할 것으로 나타났다.

실용상승한도 고도 부근에서 무인기의 속도 및 고도유지 제어에 관한 연구 (Study on Velocity and Altitude Keeping Method of a UAV Around Service Ceiling Altitude)

  • 홍진성;원대연;장세아
    • 한국항공우주학회지
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    • 제49권5호
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    • pp.383-388
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    • 2021
  • 항공기에 사용되는 공기 흡입식 엔진은 고도가 높아질수록 성능의 한계를 가지며, 이는 실용상승한도(Service Ceiling)와 절대상승한도(Absolute Ceiling) 고도로 나타나게 된다. 고정익 항공기가 순항비행(Level Flight) 상태에서 고전제어기법(Classical Control)을 사용하여 고도 및 속도 유지를 하는 방법은 일반적으로 속도 증/감속을 위해 추력을 사용하고, 고도 증/감을 위해 피치 자세를 사용한다. 실용 상승 한도 고도 부근에서 이 방법을 사용하는 경우 고도 오차를 줄이기 위해 피치를 증가시키면 속도 감속으로 나타나게 된다. 따라서 피치 자세를 사용하여 속도를 먼저 유지하는 방법을 사용해야 한다. 특히 무인기의 경우 이 두 가지의 방법을 자동으로 적절한 시점에 사용할 수 있어야 한다. 본 논문에서는 고도 상승률이 둔화되는 실용상승한도 부근에서 속도와 고도유지 알고리즘의 전환 방법을 제안하고, 비행시험을 통해 개선된 효과를 확인하였다.

현존하는 간이역의 평면 및 입면 유형별 특징에 관한 연구 -중앙선, 동해남부선 및 경전선을 중심으로- (A Characteristics of Plan and Elevation Types of Existing Way Stations built in the Early 20th Century Korea)

  • 권순오;손한울;김태영
    • 한국농촌건축학회논문집
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    • 제13권1호
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    • pp.1-8
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    • 2011
  • This aim of the study is to investigate the plan and elevation types of existing way stations built in the early 20th century Korea, focused on Choong-ang, Donghae-nambu, and Kyung-jeon line of the railroad tracklines. The plans and elevations are drawn up and analyzed based on literature data and aerial photographs through the survey. These way stations are classified into various types by room layout and front elevation. The basic plan types are composed of waiting room, station service room, and administration. The station service room has a train operation room in the projecting part of corner. This room has windows on every side to see in and out of train. There are the enlarged, extended waiting room types, and linear types in the other plan types. The waiting room is lied on the right side, and has a gable roof in elevation. The elevation types are classified with side and centralized, and so on by the placement and shape of gable roofs. The basic elevation types have gable roofs in sides lied on the waiting room, and these types are transformed into centralized types by extension of waiting room The others are the linear types without gable roofs and the unusual roof types in appearance.