• 한국인터넷방송통신학회논문지
• /
• 제11권2호
• /
• pp.89-94
• /
• 2011

오늘날 정보통신 기술의 지속적인 발전에 따라 다양한 커뮤니케이션 기기의 사용이 증가하고 있으며 그에 따라 제공되는 기능 및 서비스의 양이 증대되고 있다. 그러나 대부분의 커뮤니케이션 기기들은 정보 획득 및 서비스 사용을 위해 계층적인 메뉴구조, 순차적 검색의 비효율적인 탐색구조만을 제공하고 있기 때문에 효율적인 정보의 획득을 위한 연구가 필요한 시점이다. 본 연구에서는 정보기기의 접근성 및 활용성을 향상시키기 위해 버스 정보안내 단말기(BIT)를 대상으로 지능형 사용자 인터페이스의 일환이라 할 수 있는 적응형 사용자 인터페이스를 설계하고 적용한다. 본 연구에서 적용하는 AUI는 불특정 다수를 위한 AUI로 이용자들의 과거사용 기록을 토대로 결정된다. 본 연구의 결과는 BIT의 사용 측면에서 접근성 및 활용성을 향상시킴으로 대중교통 이용 발전에 조그마한 한 축을 담당할 것으로 기대된다.

• 대한기계학회논문집A
• /
• 제39권5호
• /
• pp.473-482
• /
• 2015

최근 과학 기술의 발전으로 첨단 자율 기능을 탑재된 차량의 출현이 가능하게 되었으며, 기존 차량에 추가된 첨단 운전자 지원 시스템(Advanced Driver Assistance Systems: ADAS)은 기존 차량에 추가된 이러한 자율 시스템들의 좋은 예라 할 수 있다. 이러한 시스템은 다수의 작동 모드를 가지는데 운전자들이 현재 수행중인 작동 모드를 잘못 인지하게 되면 교통사고가 일어날 수 있음이 관찰되고 있다. 본 연구에서는 적응 순항제어(Adaptive Cruise Control: ACC) 시스템을 장착한 자동화된 자동차의 운전자 인터페이스를 설계하고 이를 정형 기법을 통한 분석과 피실험자를 이용한 실험을 통해 모드 혼동 발생 여부를 검증하고 이를 개선하는 연구를 수행하였다. 이를 통해 모드 혼동을 방지하기 위해서는 시스템에 대한 심성 모델의 정확성과 간결성뿐만 아니라 인터페이스 구현시 디스플레이의 명확성이 또한 매우 중요하다는 것을 확인하였다.

• 한국정보과학회논문지:소프트웨어및응용
• /
• 제31권4호
• /
• pp.439-446
• /
• 2004

사용자 적응형 웹 서핑 시스템 설계를 위해 전체 시스템을 사용자 데이타 수집, 데이타 처리를 통한 사용자 프로파일 구축 및 개선, 그리고 사용자 프로파일의 적용을 통한 적응 등 세 단계로 나누어 접근할 수 있다. 본 연구가 설계한 세 부문의 에이전트들은 이들 각 단계에서 작업하며 상호 유기적인 협동을 통해 적응형 웹 서핑을 지원한다. 이들은 각각 대화식 인터페이스 에이전트(Interactive Interface Agent), 사용자 프로파일 에이전트(User Profile Agent), 그리고 자동항해 에이전트(Autonomous Navigation Agent)이다. 대화식 인터페이스 에이전트는 사용자 인터페이스를 제공하며 이를 통해 데이타를 수집하고 기계적 항해 지원을 수행한다. 사용자 프로파일 에이전트는 수집된 사용자 데이타를 처리하여 사용자 브라우징의 실시간에 사용자 프로파일을 동적으로 구축하고 갱신한다. 자동항해 지원 에이전트는 사용자 프로파일에 기초하여 사용자 관심과 가까운 웹 문서를 자동으로 선별하여 추천하는 자동 항해 모드를 제공한다. 본 연구가 제시하는 접근과 설계 방식은 향후 확장과 보완을 통해 실용 가능한 수준의 사용자 적응형 웹 서핑 시스템 구축에 활용될 수 있다.

• 제어로봇시스템학회논문지
• /
• 제8권5호
• /
• pp.393-400
• /
• 2002

Teleoperation enables an operator to manipulate remote objects. One of the main goals in teleoperation researches is to provide the operator with the fueling of the telepresence, being present at the remote site. For these purposes, a master robot must be designed as a bilateral control system that can transmit position/force information to a slave robot and feedback the interaction force. A newly proposed impedance algorithm is applied for the control of a haptic interface that was developed as a master robot. With the movements of the haptic interface for position/force commands, impedance parameters are always varying. When the impedance parameters between an operator and the haptic interface and the dynamic model are known precisely, many model based control theories and methods can be used to control the device accurately. However, due to the parameters'variations and the uncertainty of the dynamic model, it is difficult to control haptic interfaces precisely. This paper presents a robust adaptive impedance control algorithm for haptic interfaces.

• 한국문헌정보학회지
• /
• 제32권2호
• /
• pp.259-276
• /
• 1998

이 연구는 이용자들이 문제해결을 위해 표현한 정보요구뿐 아니라 표현되지는 않았지만 내재된 정보요구를 모두 만족시키고, 이용자의 수준과 선호도에 따라서 시스템이 적응적으로 대처할 수 있도록 하는 적응형 인터페이스의 구성의 한 방안으로 기계적 학습과 결정트리를 이용한 이용자 프로파일 구축, 결합벡터를 이용한 적합성 피드백, 그리고 이용자 피드백을 활용한 지능적이고 이용자 지향적인 시스템을 제시하고자 한다.

• ETRI Journal
• /
• 제40권4호
• /
• pp.483-498
• /
• 2018

Nowadays, with progresses in robotic science, the design and implementation of a mechanism for human-robot interaction with a low workload is inevitable. One notable challenge in this field is the interaction between a single human and a group of robots. Therefore, we propose a new comprehensive framework for single-human multiple-robot remote interaction that can form an efficient intelligent adaptive interaction (IAI). Our interaction system can thoroughly adapt itself to changes in interaction context and user states. Some advantages of our devised IAI framework are lower workload, higher level of situation awareness, and efficient interaction. In this paper, we introduce a new IAI architecture as our comprehensive mechanism. In order to practically examine the architecture, we implemented our proposed IAI to control a group of unmanned aerial vehicles (UAVs) under different scenarios. The results show that our devised IAI framework can effectively reduce human workload and the level of situation awareness, and concurrently foster the mission completion percentage of the UAVs.

• 한국생산제조학회지
• /
• 제5권2호
• /
• pp.63-72
• /
• 1996

In order to regulate the cutting force at a desired level during peripheral end milling processes a feedrate override Adaptive Control Constraint (ACC) system was developed. The feedrate override function was accomplished through a development of programmable machine controller (PMC) interface technique on the NC controller, Nonlinear model of the cutting process was linearized as an adaptive model with a time varying process parameter. An integral type estimator was introduced for on-line estimation of the cutting process parameter, Zero order hold digital control methodology which uses pole-assignment concept for tuning of PI controllers was applied for the ACC system. Performance of the ACC system wsa confirmed on the vertical machining center equipped with fanuc OMC through a large amount of experiment.

• 대한기계학회논문집A
• /
• 제24권7호
• /
• pp.1763-1770
• /
• 2000

A finite element interface system for the design of optimal spot welding locations has been developed. In order to find out the optimal locations of spot welding points, iterative finite element an alyses are necessary, and thus automatic generation of finite element model for the structures with spot welded pointsis required. In this interface system, quadrilateral shell elements are automatically generated for finite element analysis of spot welded structured, which employs a domain decomposition methodand adaptive mesh(h-method).

• 대한전기학회:학술대회논문집
• /
• 대한전기학회 2004년도 심포지엄 논문집 정보 및 제어부문
• /
• pp.68-70
• /
• 2004

In this paper we develop an adaptive interface between video compression and transission protocols to handle QoS fluctuations that are common to mobile communication systems. We consider various generic design alternatives for QoS adaptation and identify 'QoS negotiation' as the most promissing. This method gives the best possibilities to obtain system-wide efficiency. To handle the indued system complexity we apply a design philosophy (called ARC) that separates implementation dependencies by introducing QoS interfaces between system modules. In the ARC phlosophy the implementation details are hidden in the subsystems. To assure efficient adaptation, the QoS must be negotiated between modules. We select the QoS parameters that are both necessary and sufficient for efficient negotiation between the video encoder and protocol modules. We describe the relation between the QoS parameters at the interface and the internal parameters of common video coding methods and protocol elements. Furthermore, we describe a negotiation procedure that allows a system-wide optimum to emerge.

• 한국음향학회지
• /
• 제20권1호
• /
• pp.56-61
• /
• 2001

본 논문은 비동기 방식의 IMT-2000 단말기용 ASIC (주문형 집적회로)에 포함되는 음성부호화기 알고리즘인 AMR(Adaptive Multi Rate) 보코더의 실시간 구현에 관한 것이다. 구현된 AMR 보코더는 12.2kbps에서 4.75kbps까지 8가지의 다중 비트율을 가지고 있으며, 인코더와 디코더 기능 외에 VAD (Voice Activity Detection) 블록과 SCR (Source Controlled Rate operation) 블록 등의 부가기능 및 시스템과의 접속 처리를 위한 프레임 구성 기능도 구현되어 있다. AMR 보코더를 구현하기 위하여 설계된 DSP (디지털 신호처리기)는 TeakLite 코어를 기반으로 하여 메모리 블록, 직렬접속 블록, CPU와의 접속을 위한 레지스터 파일 블록, 인터럽트 제어회로 등으로 구성된 16비트 고정 소수점형 DSP이다. 실시간 구현 방법에서는 메모리의 효율적인 관리를 통하여 계산량을 최적화하여 최대 동작 계산량을 약 24MIPS로 줄였으며, 구현된 AMR 보코더는 3GPP의 표준 시험 벡터를 모두 통과하여 검증을 완료하고, 실시간 보드 시험에서도 안정적으로 동작하는 것이 확인되었다.