본 논문에서는 모바일 로봇이 주어진 환경에서 물건 객체를 찾기 위해 RFID(Radio Frequency IDentification) 태그의 위치를 추정할 수 있는 지능형 시스템을 설계하고 구현하였다. 개발된 지능형 시스템은 인공 신경망 시스템으로 RSSI(Received Signal Strength Indication)값을 입력으로 하고 절대 위치 좌표 값을 목표 값으로 하는 학습 시스템이다. 위치 추정을 위하여 수동형 RFID를 사용하였으며 능동형으로의 확장도 고려하였다. 실내에서 위치 추정을 위한 환경을 구축하여 사용될 수 있도록 시스템을 설계하였다. 또한 설계된 시스템을 소프트웨어 개발을 하였고, 실험을 통해 테스트베드 상에서 시스템 학습과 관련된 결과를 보여준다. 실제 현장과 유사한 환경에서 학습데이터 생성에서부터 실시간 위치 추정과 관련된 다양한 실험 결과를 보여준다. 실험 결과를 통해 모바일 로봇이 실내에서 원하는 객체를 쉽게 찾을 수 있음을 확인하였다.
RFID(Radio Frequency Identification)는 21세기 가장 크게 기여할 10대 기술 중의 하나로 평가되고 있으며, 전산업 분야에 걸쳐 적용 및 활용 가능한 유망기술이다. 각국은 RFID 기술개발 및 산업활성화를 위해 노력하고 있으며, 국내에서도 RFID를 신성장동력 산업으로 선정하여 지원정책을 적극 추진 중에 있다. 본 연구의 목적은 RFID 실행 성공에 영향을 미치는 요인이 무엇인지 분석함으로써 RFID 수요를 촉진하고 활성화하는데 필요한 시사점들을 제시하고 있다. 본 연구는 기존의 선행연구들을 대상으로 RFID 실행성공에 영향을 미치는 요인들을 사용자 요인, 기술적 요인, 조직적 요인, 외부적 요인들로 분류하여 탐색하였으며, 이를 기반으로 개념적 연구모형 및 가설을 설정하였다. 그리고 RFID를 도입하여 실행하고 있는 기업들을 대상으로 데이터를 수집하고, 구조 방정식모형 분석기법에 의해 연구모형 및 가설을 검증하였다. 마지막으로 본 연구의 실증 분석결과를 기반으로 RFID 수요를 촉진하고 산업을 활성화하는데 필요한 시사점들을 제시하였다.
무선주파수를 이용해 직접적인 접촉 없이 사물에 부착된 태그를 식별하여 원하는 정보를 처리하는 자동인식기술인 RFID는 빠른 인식속도, 긴 인식거리, 금속을 제외한 대부분의 장애물 투과 기능 등의 특성으로 적용범위가 넓어지고 있다. 현재 125KHz, 134KHz, 13.56MHz, 433.92MHz, 900MHz, 2.45GHz 대의 주파수를 이용하여 물류, 교통, 안전 등 다양한 분야에 활용되고 있으며, 이러한 환경은 보안목적을 위해서도 유용하게 적용할 수 있는 중요한 기술적 요소가 되고 있다. RFID는 전 세계적으로 새로운 성장동력으로 각광받고 있으며, 우리나라에서도 향후 산업적으로 발전 가능성이 매우 높은 것으로 판단하여 정부차원에서 이 기술을 산업에 효과적으로 접목시키기 위하여 연구개발과제와 시범사업 등을 정책적으로 추진하고 있어 그 적용성 향상과 함께 보안업무를 위한 적용성도 높을 것으로 기대된다. RFID는 사람 및 차량에 대해 구역별로 구분하여 출입통제를 할 수 있어 기존의 통제업무를 한층 보완할 수 있을 뿐 아니라 RFID카드에 암호키를 격납하여 본인인증에 사용할 수 있다. RFID는 자기카드에 비해 보안이 강하기 때문에 주민등록증, 여권 등의 불법복제방지를 위해 이용할 수 있는데, 국제차원에서 여권 및 국제운전면허증 등에 RFID 도입을 추진하고 있는 것도 이러한 이유에서이다. 능동형 RFID는 장거리 데이터 전송이 가능하여 실시간 위치정보시스템에 적용하여 위치확인과 모니터링을 통해 사람을 보호하는 기능을 제공할 수 있고, RFID시스템이 지닌 인식 추적기능은 출입통제시스템과 연계하여 특정한 지역을 방문하는 외부인의 등록, 신분확인, 위치 확인 등의 효율적 관리와 방문자자가 불필요한 지역에 진입하는 것을 통제할 수 있으며, 반입되는 장비의 관리와 분실방지 등 체계적 운영을 위해 적용할 수 있다. RFID를 복사기에 적용하여 복사기 사용자, 복사량 등에 대해 효과적으로 관리 통제할 수 있으며, RFID 시스템과 연계된 프린터, 팩스 등의 접근통제 및 복사 내용을 감시할 수 있다. 갈수록 소형화 되고 있는 저장장치에 RFID 태그를 부착하고, RFID의 위치추적기능을 통해 물품의 무단 반출을 방지하고 물품의 반입과 반출을 효과적으로 통제할 수 있다. 기존의 출입통제시스템에서 사용하는 마그네틱 카드나 스마트카드는 출입자를 인식하고 통제하는 기능을 잘 수행했으나 물품의 반입을 통제하는 기능을 수행하지 못했다. 그러나 RFID 시스템의 무선 인식과 추적 기능은 출입통제 기능뿐 아니라 물품의 반출을 감시하고 통제할 수 있어 노트북이나 소형저장장치, 하드웨어와 같은 유형자산의 무단반출을 감시 통제하기 위해 적용할 수 있다.
지금까지 많은 연구사들이 이동통신 환경과 관련하여 프라이버시 측면에서 모바일 이용자들의 현 위치와 행적의 노출에 대한 문제를 다루어 왔다[1,2,3.4,5,6,7,8]. 그 중에서도 Kesdogan과 Pfitzmann[3,6]은 이 문제를 해결하기 위해 TP(Temporary Pseudonym)라는 임시 익명 아이디를 이용한 효율적인 방법을 제안하였다. 그 후 Kesdogan 등은 [8]에서 이 방법을 더욱 개선하여 네트워크 제공자 측의 각종 공격 유형들과 이들로부터 모바일 이용자들을 보호할 수 있는 방법을 제안한 바 있다. 그러나 그들이 제안한 공격 유형들 가운데 특히, 네트워크 제공자의 능동적인 공격에 대비한 방법은. 새로운 또 하나의 장비(이를 Reachability Manager라 부른다)를 시스템에 부착하는 방법으로, 실질적이라기 보다는 대안에 가까우며 그 방법에 대한 기술이 구체적이지가 않다. 게다가 이것은 또 다른 비용과 부담을 요구한다. 따라서 본 논문에서는 이러한 추가적인 장비가 없이 기존의 환경에서 네트워크 제공자의 능동적인 공격에 대비하는 실질적인 방법을 제안한다 제안한 방법의 기본 아이디어는 모바일 이용자, 그리고 이용자와 네트워크 제공자가 신뢰하는 제 3자(이를 Trust Device라 부른다) 이 둘만이 알고 있는 비밀 정보를 네트워크 제공자를 통해 교환함으로써 내부 이용자인 네트워크 제공자 측의 부정을 방지하는데 있다. 아울러 제안한 방법을 응용한 새로운 지불 프로토콜을 소개하고자 한다.
Gauthier, Jean-Claude;Ballot, Bernard;Lebrun, Jean-Philippe;Lecomte, Michel;Hittner, Dominique;Carre, Frank
Nuclear Engineering and Technology
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제39권1호
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pp.31-42
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2007
Energy supply is increasingly showing up as a major issue for electricity supply, transportation, settlement, and process heat industrial supply including hydrogen production. Nuclear power is part of the solution. For electricity supply, as exemplified in Finland and France, the EPR brings an immediate answer; HTR could bring another solution in some specific cases. For other supply, mostly heat, the HTR brings a solution inaccessible to conventional nuclear power plants for very high or even high temperature. As fossil fuels costs increase and efforts to avoid generation of Greenhouse gases are implemented, a market for nuclear generated process heat will be developed. Following active developments in the 80's, HTR have been put on the back burner up to 5 years ago. Light water reactors are widely dominating the nuclear production field today. However, interest in the HTR technology was renewed in the past few years. Several commercial projects are actively promoted, most of them aiming at electricity production. ANTARES is today AREVA's response to the cogeneration market. It distinguishes itself from other concepts with its indirect cycle design powering a combined cycle power plant. Several reasons support this design choice, one of the most important of which is the design flexibility to adapt readily to combined heat and power applications. From the start, AREVA made the choice of such flexibility with the belief that the HTR market is not so much in competition with LWR in the sole electricity market but in the specific added value market of cogeneration and process heat. In view of the volatility of the costs of fossil fuels, AREVA's choice brings to the large industrial heat applications the fuel cost predictability of nuclear fuel with the efficiency of a high temperature heat source tree of Greenhouse gases emissions. The ANTARES module produces 600 MWth which can be split into the required process heat, the remaining power drives an adapted prorated electric plant. Depending on the process heat temperature and power needs, up to 80% of the nuclear heat is converted into useful power. An important feature of the design is the standardization of the heat source, as independent as possible of the process heat application. This should expedite licensing. The essential conditions for success include: ${\bullet}$ Timely adapted licensing process and regulations, codes and standards for such application and design ${\bullet}$ An industry oriented R&D program to meet the technological challenges making the best use of the international collaboration. Gen IV could be the vector ${\bullet}$ Identification of an end user(or a consortium of) willing to fund a FOAK
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[게시일 2004년 10월 1일]
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