• International Journal of Control, Automation, and Systems
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• 제6권3호
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• pp.460-466
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• 2008

This paper deals with the stability analysis of a missile guidance loop employing an integrated proportional navigation guidance law. The missile guidance loop is formulated as a closed-loop control system consisting of a linear time-invariant feed-forward block and a time-varying feedback gain. Based on the circle criterion, we have defined the concept of absolute stability margins and obtained the gain and phase margins for the system assuming 1 st order missile/autopilot dynamics. The correlation between the absolute stability margins and the margins derived from the frozen system analysis is also discussed.

• 전자공학회논문지
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• 제50권11호
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• pp.171-179
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• 2013

본 논문에서는 스케일 텔레 로보틱스 시스템에 Routh-Hurwitz와 Llewellyn의 절대 안정도 기준의 적용에 관한 비교 연구 결과를 보인다. 텔레 로보틱스 시스템의 동적 방정식이 주어지고, 시스템의 전달함수는 더 나은 안정도 해석을 얻게 된다. 제어기 이득의 안정적인 마진은 두 가지의 안정도 해석 방법을 통하여 얻을 수 있으며, 본 논문에서 그 결과의 차이를 밝히고 설명했다. 본 논문은 안정도 분석결과를 수치 예제를 통해 증명하는 것으로 결론을 도출한다.