• Title/Summary/Keyword: AV system

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랫드에 투여된 규회석이 호흡기계에 미치는 영향 연구 (Toxicity study of Wollastonite to the Respiratory Systems in Sprague-Dawely Rats)

  • 정용현;한정희;강민구;이성배;김종규;김현영;양정선
    • 한국산업보건학회지
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    • 제20권4호
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    • pp.263-273
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    • 2010
  • Occupational exposure to wollastonite can occur during its mining, processing and using. Wollastonite was analyzed for its physicochemical properties by transmission electron microscope and scanning electron microscope equipped with energy dispersive X-ray spectrometer. Wollastonite fibers were 3.3${\mu}m$ in diameter(av.) and were 30.5${\mu}m$ in length(av.). The atomic composition of wollastonite was Si 56.41% and Ca 43.59%. Respiratory toxicity of wollastonite has been studied in term sequential in Sprague-Dawely rats. UICC chrysotile (average diameter 0.03${\mu}m$, average length 2.93${\mu}m$) was applied as the positive control. The effects of 2mg wollastonite on respiratory system and pathological changes were evaluated after 1, 4, 8, 12 weeks instilled into rat lungs. Inflammation response broke out from 1 week after instilled with wollastonite and the pathological examination further showed increased legions of granulomatous inflammation after 4 weeks, but decreased granulomatous inflammation after 8 weeks, whereas chrysotile induced progressive interstitial granulomatous inflammation and fibrosis as a function of time.

방송을 위한 MMT 환경에서의 DASH 콘텐츠 사용을 위한 MMTP 기반 DASH segment 전송 방안 (Method of Delivering DASH Segments based on MMTP for Re-use of DASH Contents under MMT Broadcasting Environment)

  • 안효민;강동진;김규헌
    • 방송공학회논문지
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    • 제22권5호
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    • pp.548-559
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    • 2017
  • 최근 들어, UHDTV같은 고품질 AV서비스가 증가하면서 방송 기술도 진화하게 되었으며, 방송 표준 또한 새롭게 정의하게 되었다. 현재 한국에서는 지상파 UHD 방송을 위해 북미 지상파 디지털 TV 방송 규격 표준화 기구인 ATSC(Advanced Television Systems Committee)에서 제정한 ATSC3.0 규격 기반으로 국내 표준을 제정하였다. 지상파 UHDTV 표준에는 다양한 방송 표준 중에서 대표적인 전송표준으로는 DASH/ROUTE와 MMTP이 있다. DASH/ROUTE와 MMTP는 현재 한국에서 지상파 UHD 방송을 시작하면서 전송표준으로 DASH/ROUTE와 MMTP를 채택하였다. DASH segment와 MPU는 각기 DASH/ROUTE 및 MMTP를 통하여 전송하는 미디어 데이터를 포함한 segment 단위이다. 본 논문에서는 DASH segment와 MPU의 구조를 분석하고, DASH segment를 MPU로 변환하여 MMTP를 통하여 전달할 수 있는 검증 시스템을 제안한다.

순환여과식 시스템에서 나일틸라피아의 종묘 생산성 향상을 위한 연구 (Improved Seed Production Method of Nile Tilapia in Closed Recirculation System)

  • 노충환;남윤권;조재윤;김동수
    • 한국양식학회지
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    • 제10권3호
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    • pp.373-380
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    • 1997
  • 순환 여과 시스템에서 나일틸라피아의 종묘생산성을 향상시키기 위한 연구의 일환으로 암컷 친어의 크기, 친어 방양 관리 방법에 따른 생산성과 생산된 난의 인공부화 성공률을 조사하였다. 암컷 친어의 크기가 작고 (평균 어체중 : 340.0g) 방양 밀도가 낮을 때(1.2 kg m 상(-2))의 종묘 생산량이 크기가 크고 (평균 어체중: 611.5g) 방양 밀도가 높을 때 (2.1kg m 상(-2) 보다 유의하게 많은 것으로 조사되었다(P<0.05). 대량 종묘 생산에 있어서 구중 부화 중인 난과 난황 자어의 제거후 인공 부화를 통한 인공부화법 (clutch removal method)은 유영 자어의 수집에 의한 자연부화법 (natural mouthbrooding method)에 비해 총생산량, 단위 면적당 생산량, 암컷 마리당 생산량 및 암컷 단위 어체중당 생산량에서 유의하게 높은 것으로 조사되었다(P<0.05). 암컷 친어의 구강으로부터 제거한 알의 발생 단계별 인공 부화 실시 결과 55.7%-91.6%의 부화율을 보였다.

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자율주행차량 도입에 따른 고속도로 교통류 영향분석 - 경부고속도로 서울-신갈 기본구간을 중심으로 (Impacts of Automated Vehicles on Freeway Traffic-flow - Focused on Seoul-Singal Basic Sections of GyeongBu Freeway -)

  • 박인선;이종덕;이재용;황기연
    • 한국ITS학회 논문지
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    • 제14권6호
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    • pp.21-36
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    • 2015
  • 최근 활발히 개발되고 있는 자율주행차량은 현대사회의 다양한 교통문제를 해결하기 위한 근본적인 대안으로 주목 받고 있으며, 그 효과를 예측하기 위한 연구 또한 지속적으로 진행되어왔다. 하지만 기존연구는 주로 가상의 도로를 대상으로 하여 현 도로교통시스템에 가져올 다양한 편익에 대한 검토는 미비한 상태이다. 이에 본 연구는 자율주행차량 테스트베드 구축 예정구간인 경부고속도로 서울-신갈 기본구간을 대상으로, 자율주행차량 도입에 따른 속도 및 밀도 등 다양한 교통류의 변화를 분석하였다. 분석 결과, 교통량이 적은 서비스수준 A, B 상황에서는 자율주행차량 혼입이 교통류에 부정적인 영향을 미치는 것으로 나타났다. 반면, 교통량이 많아지는 서비스수준 C 이상의 상황에서는 자율주행차량 도입에 따라 평균속도가 증가하고 밀도가 감소하여 교통류에 긍정적인 영향을 미치는 것으로 분석되었다. 이에 따라, 자율주행차량 도입이 교통혼잡 등 다양한 교통문제를 효과적으로 해결할 수 있을 것이라 기대된다.

임베디드 전력 모니터링 보안 모듈 설계 (Embedded-based Power Monitoring Security Module Design)

  • 윤찬호;김광준;장창수
    • 한국전자통신학회논문지
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    • 제8권10호
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    • pp.1485-1490
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    • 2013
  • 스마트 그리드용 전력망이 구축시범사업이 진행됨에 따라 스마트 디지털가전 AV기술, 냉난방 습도 공기 자동관리를 위한 복합에너지 관리기능을 담당하는 스마트 홈 에너지관리기술, 노약자와 장애인을 위한 주거설계와 가족 구성원에 대한 개인별 바이오정보 측정을 담당하게 될 헬스케어 기술, 생체인식 보안과 동작감지센서 등을 다루는 스마트 홈 시큐리티 기술 등 연구가 진행되고 있다. 본 논문에서는 물리적 공격에 취약한 외부에 노출되는 문제점이 발생하게 되는 스마트미터기에 대응되는 암호기술을 분석하고 단말기의 효율성을 극대화 할수 있는 스마트 미터기 단말기용 보안시스템 설계를 제안하였다.

지상파 UHD 방송 MMT/ROUTE기반 브로드밴드 콘텐츠 삽입 기술 (Broadband Content Insertion Technology based on Terrestrial UHD Broadcasting MMT/ROUTE)

  • 김두환;이동관;김규헌
    • 방송공학회논문지
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    • 제24권2호
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    • pp.329-340
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    • 2019
  • 최근 국내 지상파 UHD(Ultra-High Definition) 방송과 같은 고품질 AV(Audio-Video) 서비스가 증가하면서 그에 맞춰 방송 기술도 진화하게 되면서 방송 표준 또한 새롭게 정의하게 되었다. 또한, 네트워크 기술이 발달함에 따라, 콘텐츠가 해당 나라뿐 아니라 세계적으로 소비되고 있다. 그에 맞춰 국가 및 지역적 환경 등에 맞춰 적합한 콘텐츠를 제공하는 방안인 콘텐츠 삽입 기술이 필요할 것으로 보인다. 본 논문은 지상파 UHD 방송의 전송 표준 DASH(Dynamic Adaptive Streaming over HTTP)/ROUTE(Real time Object delivery Over Unidirectional Transport) 및 MMT(MPEG Media Transport)를 기반으로 방송망과 통신망의 이종 망 환경 하에 ATSC (Advanced Television Systems Committee) 3.0 Event Signaling 표준을 활용한 콘텐츠 삽입 서비스 시스템 모델 및 동기화 방안을 제안한다. 또한, 해당 서비스가 방송 표준을 만족하는 환경에서 동작함을 검증한다.

도로 인프라 모니터링을 위한 자율주행 차량 최적경로 알고리즘 (An Optimal Route Algorithm for Automated Vehicle in Monitoring Road Infrastructure)

  • 김규옥;조선아
    • 한국ITS학회 논문지
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    • 제22권1호
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    • pp.265-275
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    • 2023
  • 본 논문의 목적은 도로 인프라의 안전성 관리를 위해 운행하는 자율주행차의 최적경로 선정 알고리즘을 제안하는 것이다. 자율주행차는 지정된 구역의 도로 네트워크의 노드-링크를 최소한 한 번 이상 주행하며 인프라 요소의 위험성을 검지하고, 다시 차고지로 복귀해야 한다. 이때 위험도가 높은 노드-링크를 우선 방문해야 한다. 본 논문에서는 위험도가 높은 노드-링크를 방문하면 높은 보상을 주는 보상 최적화 알고리즘을 제안하였다. 새로운 알고리즘의 유효성 검증을 위해 토이 네트워크를 구성하고, 중국 집배원 배달경로 알고리즘과 비교했다. 보상 최적화 알고리즘의 이동 횟수는 중국 집배원 배달경로의 이동 횟수와 같으나, 임의로 지정한 고위험 노드-링크는 보상 최적화 알고리즘에서 선 순위로 통과했다. 하지만, 본 연구의 보상 최적화 알고리즘은 단순구조의 토이 네트워크를 통해 검증하였으나, 향후 실제 도로환경과 유사한 복잡한 네트워크에서 알고리즘의 유효성을 검증해야 하는 과제가 남아 있다.

중국 자율주행차 테스트베드 관련 표준 분석을 통한 K-City 고도화 방안 수립에 관한 연구 (Study on the Development of K-City Roadmap through the Standard Analysis of the Test-Bed for Automated Vehicles in China)

  • 이상현;고한검;이현우;조성우;윤일수
    • 자동차안전학회지
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    • 제14권1호
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    • pp.6-13
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    • 2022
  • The Ministry of Land, Infrastructure and Transport (MoLIT) and the Korean Automobile Testing and Research Institute (KATRI) are supporting the development of Lv.3 automated vehicle (hereinafter, AV) technology by constructing an automated driving pilot city (as known as K-City) equipped with total 5 evaluation environments (urban, motorway, suburban, community road, and autonomous parking facility) which is a test bed exclusively for AV (2017~2018). An upgrade project is in a progress to materialize harsh environments such as bad weather (rain, fog, etc.) and reproduction of communication jamming (GPS blocking, etc.) with the purpose of supporting the development of Lv.4 connected & automated vehicle (hereinafter, CAV) technology (2019~2022). We intend to proactively establish a national level standard for CAV test-bed and test road requirements, test method, etc. for establishment of a road map for the construction of the test bed which is being promoted step by step and analyze and, when required, benchmark the case of China that has announced and is utilizing it. Through this, we plan to define standardized requirements (evaluation facility, evaluation system, etc.) on the test bed for the development of Lv.4/4+ CAV technology and utilize the same for the design and construction of a test bed, establishment of a road map for the construction of a real car-based test environment related to the support for autonomous driving service substantiation, etc. through provision of an evaluation environment utilizing K-City, and the establishment of a K-City upgrade strategies, etc.

AT LEAST TWO SOLUTIONS FOR THE ASYMMETRIC BEAM SYSTEM WITH CRITICAL GROWTH

  • Jung, Tacksun;Choi, Q-Heung
    • Korean Journal of Mathematics
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    • 제19권3호
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    • pp.331-342
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    • 2011
  • We consider the multiplicity of the solutions for a class of a system of critical growth beam equations with periodic condition on t and Dirichlet boundary condition $$\{u_{tt}+u_{xxxx}=av+\frac{2{\alpha}}{{\alpha}+{\beta}}u_{+}^{{\alpha}-1}v_{+}^{\beta}+s{\phi}_{00}\;\;in\;(-\frac{\pi}{2},\;\frac{\pi}{2}){\times}R,\\u_{tt}+v_{xxxx}=bu+\frac{2{\alpha}}{{\alpha}+{\beta}}u_{+}^{\alpha}v_{+}^{{\beta}-1}+t{\phi}_{00}\;\;in\;(-\frac{\pi}{2},\;\frac{\pi}{2}){\times}R,$$ where ${\alpha}$, ${\beta}$ > 1 are real constants, $u_+=max\{u,0\}$, ${\phi}_{00}$ is the eigenfunction corresponding to the positive eigenvalue ${\lambda}_00=1$ of the eigenvalue problem $u_{tt}+u_{xxxx}={\lambda}_{mn}u$. We show that the system has a positive solution under suitable conditions on the matrix $A=\(\array{0&a\\b&0}\)$, s > 0, t > 0, and next show that the system has another solution for the same conditions on A by the linking arguments.

위성체 얼라인먼트 측정 시스템에 관한 연구 (A Study on A Spacecraft Alignment Measurement System)

  • 박홍철;손영선;최종연;윤용식
    • 한국항공우주학회지
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    • 제32권7호
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    • pp.98-104
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    • 2004
  • 위성체 얼라인먼트 측정은 측정 정밀도가 ${\pm}0.5^{\circ}$ 이하로 매우 정밀한 것이다. 일반적으로 이러한 측정은 3대 이상의 데오드라이트를 사용하여 측정되고 있다. 그러나 위성체의 위치 안정성 등에 의해 측정 정밀도 오차가 발생될 수 있다. 이에 따라, 데오드라이트, 회전 테이블 및 전자식 수평계 등을 조합하여 새로운 얼라인먼트 측정 시스템을 개발하게 되었다. 본 논문에서 이러한 측정 시스템의 개념과 측정 방법을 기술하였고, 기존의 측정 방법보다 더 좋은 정밀도를 얻을 수 있음을 알 수 있다.