• 시큐리티연구
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• 제53호
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• pp.63-79
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• 2017

군(軍) 정보수사기관은 군내 정보업무와 내란 반란죄 등 특정범죄수사를 맡고 있는 국군 기무사령부가 유일하다. 기무사의 대통령 경호활동은 경호처 경찰과 함께 대통령 경호의 3대 축을 형성할 만큼 그 역할이 중요함에도 그동안 군(軍)의 특성상 일반에 알려진 내용은 매우 미미한 실정이다. 이에, 핵심인물 일대기 언론보도 공개자료 등을 토대로 기무사의 모체인 특무부대에서부터 오늘에 이르기까지 기무사의 경호와 관련된 부분을 살펴보았으며, 기존 연구에서 다루지 않았던 새로운 내용들을 발굴할 수 있었다. 첫째, 한국전쟁이 발발한 1950년대 남한 도처에 북한 무장병력과 좌익세력들이 위협하는 상황 하에서 특무부대는 공식적인 경호책임기관인 경찰보다 더 측근에서 1선 경호를 담당했다. 둘째, 1963년 경호실 출범 후에도 방첩부대, 보안부대, 보안사령부는 과거 특무부대 당시 이승만 대통령과 국가주요직위자들에 대한 경호책임활동의 축적된 노하우를 바탕으로 그 역할이 확대되어 왔다. 셋째, 1990년 기무사로 개칭이후 더욱 경호임무가 추가되고 법적 근거가 강화되었으며, 뛰어난 전문성을 바탕으로 G20 등 국가급 행사에서 중추적 역할을 수행하였다. 문재인 정부 출범 후, 국방개혁 조치로 기무사의 기능이 축소 폐지되는 가운데서도 경호분야는 오히려 조직을 보강하여 경호역량을 강화하고 있다. 이러한 경호역량 강화는 아직도 주적 북한과 정전체제로 대결하고 있는 상황에 효과적으로 대처함은 물론, 경호행사시 상시적으로 수상한 병력 움직임과 군부내 경호위해요인에 대한 감시가 필수적이라는 점에서 그 중요성이 증대되고 있다.

• 인터넷정보학회논문지
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• 제21권1호
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• pp.237-246
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• 2020

본 논문에서는 의사결심 지원체계인 전장관리체계의 지능화를 위해 의사결심 조건에 기초한 데이터 모델링 방안을 제시하였다. 인간처럼 보고 식별도 하고, 자유롭게 움직임을 통해 원하는 위치에 도달하는 모습은 쉽게 이해되거나 실생활에서 체감하고 있는데 비해, 원하는 위치에 도달한 이후 인간 인지 행위 중 가장 중요한 하나인 의사 결심 판단을 구현했다거나 혹은 그러한 예제를 아직은 찾아 볼 수 없는 실정이다. 도착을 원했던 회의실에 인간을 대신해 에이전트가 오기는 했지만 판단을 도와주거나 대신 해주어야 할 임무인 예컨대, 가격 정책을 올릴 것인지 내릴 것인지, 지휘관이 심사숙고하고 있는 예컨대, 역습을 하는 것이 현명한지 아닌지에 대한 판단을 지원해 주지 못하고 있다. 군 지휘 통제의 현상과 현안을 고찰하였고, 각 상황에 대한 판단을 내릴 때 기계참모의 조언이 가능하게하기 위한 많은 양의 데이터 확보가 가능하도록, 현 지휘통제 체계를 변경시킬 방안으로 의사결심 조건에 기초한 데이터 모델링 방안을 제시하였다. 또한 제시한 방안에 대해 기계가 하는 의사결정의 한 예시로써 의사결정 트리 방법론을 적용하였다. 이를 통해 향후 AI 상황 판단 참모가 어떠한 모습으로 우리에게 다가올지에 대한 혜안을 제공하고자 하였다.

• 인터넷정보학회논문지
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• 제23권6호
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• pp.59-69
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• 2022

효과적인 전장상황 인식 및 지휘결심을 위해서는 체계 간의 솔기없는 정보교환이 핵심적이다. 그러나 각 체계는 각자의 목적에 맞게 독립적으로 개발되었기 때문에, 효과적으로 정보를 교환하기 위해서는 체계 간 상호운용성을 보장하여야 한다. 우리 군의 경우 데이터 교환을 위한 공통 메시지 포맷을 활용함으로써 문법적 상호운용성(Syntactic interoperability)을 보장하고 있다. 그러나 단순히 교환되는 데이터의 형식을 표준화하는 것으로는 체계 간 상호운용성을 충분히 보장할 수 없다. 현재 미국과 NATO에서는 데이터 교환 형식을 보장하는 데에서 더 나아가 의미적 상호운용성(Semantic interoperability)을 달성하기 위해 정보교환모델을 개발·활용하고 있다. 정보교환모델은 공통 어휘(Common vocabulary) 또는 참조 모델(Reference model)로, 체계 간에 정보 교환을 내용적·의미적인 수준에서 보장하기 위해 활용된다. 미국에서 개발·활용하는 정보교환모델은 초기에는 전장상황과 직접 관련된 정보를 교환하는 데에 초점을 맞추었으나, 이후 각 정부 부처 및 민간 기관이 함께 활용할 수 있는 범용적인 형태로 발전되었다. 반면 NATO의 경우 이에 속한 각 국가의 군 간 연합 작전을 수행하는 데에 필요한 개념을 엄격히 표현하는 데에 초점을 맞추었으며, 모델의 범위 역시 지휘통제에 관련된 개념으로 한정되었다. 본 논문에서는 미국과 NATO에서 개발·활용하였던 정보교환모델의 개발 배경, 목적 및 특성을 식별하였고, 이들의 비교분석을 수행하였다. 이를 통해 추후 한국형 정보교환모델 개발 시 시사점을 제시하고자 한다.

• 한국항공우주학회지
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• 제37권4호
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• pp.413-418
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• 2009

소형위성 관제용 S대역 프로토타입 트랜스폰더를 상용 부품을 활용하여 설계하였으며, 확장성까지 고려하여 QPSK 변복조 기능을 FPGA를 사용하여 구현하였다. 제작된 트랜스 폰더는 RF Front End, RF 변조기, RF 복조기, 그리고 변복조기로 구성된다. 측정결과 트랜스폰더의 수신 비트오율(이하 BER)은 -105 dBm의 입력전력에서 $1.1{\times}10^{-6}$으로 나타났다. 이러한 방식의 트랜스폰더는 개발기간을 단축할 수 있으며 크기와 무게를 줄일 수 있는 장점이 있다.

• Parasites, Hosts and Diseases
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• 제54권2호
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• pp.233-238
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• 2016

The 65th Medical Brigade and Public Health Command District-Korea, in collaboration with the Migratory Bird Research Center, National Park Research Institute, conducted migratory bird tick surveillance at Sogugul and Gaerin Islands (small rocky bird nesting sites), Jeollanam-do (Province), Republic of Korea (ROK), on 30 July and 1 August 2009. Breeding seabirds captured by hands in their nesting burrows were banded, identified to species, and carefully examined for ticks during the nesting season. A total of 9 Ornithodoros sawaii larvae were removed from 4 adult Hydrobates monorhis (Swinhoe's storm petrel). The identification of the larvae of O. sawaii collected from migratory seabirds were molecularly confirmed using mitochondrial 16S rDNA primer sets.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 제어로봇시스템학회 2003년도 ICCAS
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• pp.2648-2653
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• 2003

This paper describes the development of a 3-DOF laparoscopic assistant robot system with motor-controlled bending and zooming mechanisms using the voice command motion control and auto-tracking control. The system is designed with two major criteria: safety and adaptability. To satisfy the safety criteria we designed the robot with optimized range of motion. For adaptability, the robot is designed with compact size to minimize interference with the staffs in the operating room. The required external motions were replaced by the bending mechanism within the abdomen using flexible laparoscope. The zooming of the robot is achieved through in and out motion at the port where the laparoscope is inserted. The robot is attachable to the bedside using a conventional laparoscope holder with multiple DOF joints and is compact enough for hand-carry. The voice-controlled command input and auto-tracking control is expected to enhance the overall performance of the system while reducing the control load imposed on the surgeon during a laparoscopic surgery. The proposed system is expected to have sufficient safety features and an easy-to-use interface to enhance the overall performance of current laparoscopy.

• 제어로봇시스템학회논문지
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• 제21권12호
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• pp.1142-1151
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• 2015

In this paper, High performance torque control based on the flux mapping of 48V Wound Rotor Synchronous Motor has been studied to improve torque control. Flux map considering MTPA (Maximum Torque Per Ampere), MFPT (Minimum Flux Per Torque), Maximum efficiency point at the same torque command and flux command for each field current was produced. Current map using flux mapping of Each field current was applied to the MTPA, MFPT. Generating a current vector locus was to determine the characteristics of the operation region. Through the Matlab/Simulink simulation, difference between speed-torque map and flux map was represented. The suggested flux map was tested actual experiments on a dynamometer.

• 대한전기학회:학술대회논문집
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• 대한전기학회 1996년도 하계학술대회 논문집 A
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• pp.267-269
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• 1996

Servo systems became indispensable to applications such as industrial robots and numerically controlled machinery. Especially, induction motor drives are widely used as ac-servo system owing to the fact that it is maintenance-free. At the present time, Quick torque control methods such as vector control have been employed that enables an induction motor to attain as quick torque response as a dc motor. However, these methods can not be realized without knowing several motor parameters accurately, because the methods need them to calculate flux or voltage command. Most of all, secondary resistance has to be identified accurately, because it's value varies greatly for operation of induction motors. In this paper, a new identification method of secondary resistance based on quick torque control system of induction motors is proposed. The proposed method is derived theoretically from motor circuit equation and can be realized very simply by detecting primary current and voltage command of the motor. Through the numerical simulation considered using PWM inverter, the validity of the proposed method was successfully confirmed.

• 대한전기학회:학술대회논문집
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• 대한전기학회 1996년도 하계학술대회 논문집 A
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• pp.556-558
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• 1996

PLS 2-GeV linac has 11 sets of high power klystron-modulator system as a main RF source for the beam acceleration. The modulators can provide 200-MW peak pulsed power(400-kV, 500-A) with a pulse width of $7.5{\mu}s$(ESW), a maximum pulse repetition rate of 120-Hz at the full power level. The DC power supply provides a 25-kV, 7-Adc and the charging system consists of a charging inductor, charging capacitor, and the diode for reverse current protection. The charged PFN voltage by a LC resonant charging method has two times of the DC high voltage and the pulsed power is delivered to the load by a thyratron switch. To reduced the press of high voltage lit thyratron switch, the command charging is the best method. In this article, the high voltage switch for the command charging method is tested to the start work and the system is presented with the experiment results of the trigger and operational characteristics.

• 한국정밀공학회지
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• 제25권10호
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• pp.122-129
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• 2008

This paper deals with precise positioning of a high-speed positioning stage without inducing residual vibration by using an input shaping technique. Input shaping is well known to be a very effective tool for suppressing the residual vibration of flexible structures. However, the ordinary input shaping for positioning stages is designated mostly for velocity regulation, not for the residual vibration at the target position. The main difficulties in implementing input shaping along with precise positioning are the time delay caused by the servo system characteristics and the s-curve feature often employed in some motor controllers. This paper analyzes the dynamic responses of a single-mode-dominate stage system subjected to input shaping. A theoretical model is developed io investigate the nature of system. In order to overcome the difficulty, this paper proposes an improved input shaper based on modified command profile generation. The proposed method is proved effective through experiments and simulations.