• Proceedings of the Korean Society of Broadcast Engineers Conference
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• 2005.11a
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• pp.57-60
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• 2005

본 논문에서는 대화형 증강 현실을 위한 간단하고 유용한 방법을 제안한다. 대화형 증강 현실을 구현하기 위한 가장 일반적인 방법은 ARToolkit 라이브러리를 사용하는 것이다. 본 논문에서는 ARToolkit 라이브러리의 기능을 그대로 사용하지만 ARToolkit 라이브러리에서 사용하는 그래픽 마커를 라이브 마커로 대체한다. 따라서, 그래픽 마커를 사용할 때보다 직관적이면서도 편리한 사용자 인터페이스를 제공해 줄 수 있다. 단, 라이브 마커를 사용하기 때문에 ARToolkit 라이브러리의 마커인식(Identification)을 위한 패턴 매칭 기술은 사용될 수 없으므로, 보다 정교한 객체 인식(object recognition) 기술이 요구된다. 본 논문에서는 원근 변환(perspective transformation)에 불변한 특성을 가지는 ART 기술자(Angular Radial Transform descriptor)를 사용한다. ART 기술자에 대한 간단한 성능 검증을 통해 라이브 마커에 적용 가능성을 확인하였고, 다양한 실험을 통해 라이브 마커의 효용성을 확인하였다. 본 논문에서 제안한 라이브 마커는 기존의 ARToolkit 사용자들에게 발전된 인터페이스 개념을 제공함으로써, 다양한 증강 현실의 구현에 응용될 수 있으리라 기대된다.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2012.06c
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• pp.356-358
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• 2012

본 논문에서는 OpenCV를 이용한 영상처리 작업환경에서 영상처리 결과에 따라 마커를 기반으로 한 복잡한 형태의 3D 애니메이션 객체를 띄우기 위해 사용되는 증강현실 라이브러리(ARToolkit, OpenVRML)를 함께 사용하는 시스템을 제시하였다. OpenCV 라이브러리와 증강현실 라이브러리는 카메라로부터 이미지를 얻어오기 위한 함수 및 가져온 이미지 타입이 다르고 각각의 라이브러리에 맞게 이미지를 처리하기 위한 설정 및 최종적으로 디스플레이 하기 위한 일련의 과정에 있어서 호출되는 모듈들이 상이하였다. 또한 ARToolkit내에서도 보다 복잡한 3D객체의 렌더링을 수월하게 하기 위한 OpenVRML 기반 렌더링과 개발자가 원하는 렌더링을 손쉽게 수행할 수 있는 OpenGL 기반 렌더링과의 병렬적인 연동에 있어서 두 라이브러리를 사용하는 프로젝트의 카메라 및 렌더링 설정과 렌더링 처리 절차에 차이가 있어 두 프로젝트의 기능별 모듈을 하나로 통합하였다. 그리고 영상처리 라이브러리의 이미지 처리에 대한 모듈을 전체 시스템의 처리 순서에 맞게 알맞은 함수들로 배정하여 이 함수 내에서 추후 개발자가 개발한 시스템에 맞게 직접 편집하여 활용할 수 있도록 하였다.

• 한국HCI학회:학술대회논문집
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• 2008.02a
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• pp.829-834
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• 2008

Augmented reality makes the relationship between real world and virtual world. The basic goal of an AR system is to enhance the user's perception of and interaction with the real world through supplementing the real world with 3D virtual objects that appear to coexist in the same space as the real world. ARToolkit is widely used toolkit to develop any AR application. However, to do so, a lot of researcher faced many challenges and limitations. In this paper we comprehensively review some selected challenging issues using ARToolkit to develop AR system. And then, we implement a real application for augmented text book with sounds and 3D virtual objects which we called here AR Traffic Book concerning these challenging issues by ARToolkit. In this paper our foremost approaches on the most common challenging issues such as virtual object rendering, camera calibration and tracking.

• Journal of the HCI Society of Korea
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• v.11 no.1
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• pp.39-45
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• 2016

Effective and efficient estimation of camera poses is a core method in implementing augmented reality systems or applications. The most common one is using markers, e.g., ARToolkit. However, use of markers suffers from a notorious problem that is vulnerable to occlusion. To overcome this, this paper proposes a top-down method that iteratively estimates the current camera pose by using particle swarm optimization. Through experiments, it was confirmed that the proposed method enables to implement augmented reality on severely-occluded markers.

• Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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• 2017.05a
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• pp.438-440
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• 2017

In this research, we design and develop an app that can be run on multiple platforms and easily realize augmented reality. It works on PC and mobile (Android, iOS) in cross platform and users want to lower the barriers to entry of augmented reality by allowing users to select the marker to be augmented reality coordinates and the model to be implemented within the app. The app consists of Unity 3D engine and ARToolkit, an open source augmented reality SDK. Unity 3D integrates UI, markers and objects, and is used as the main engine for cross-platform development. This paper presents the design and production method of the augmented reality application and explains the use examples.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2006.06b
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• pp.55-57
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• 2006

본 논문에서는 컬러코드를 이용하여 증강현실 시스템에 사용 가능한 태그를 탐지하는 알고리즘을 설계하고 차단 현상에 강인한 알고리즘을 제안하였다. 기존의 ARToolkit에서 태그의 일부분이 사용자 또는 다른 물체에 의해 가려지게 될 경우 증강되었던 객체가 순간 사라져 버리는 불안정성 (Instability) 문제를 해결하기 위한 방법에 초점을 맞춘다. 불안정성의 문제는 이미지 안에 태그가 존재하지만 해당하는 객체를 증강시키지 못하는 False Negative 에러와 태그가 존재하지 않는 곳에 잘못된 객체를 증강시키는 False Positive 에러로 분류 될 수 있다. 제안된 탐지 알고리즘으로 특정 컬러 영역을 분리하여 모서리 여부를 판별하고 모서리인 경우 가려진 꼭지점의 위치를 추출하여 태그가 차단에 의하여 가려졌을 때에도 객체를 안정적으로 증강시킬 수 있다. 기존 AR 시스템들의 태그를 가지고 Daylight 65, Illuminant A. CWF, TL84의 4가지의 표준 조명하에 컬러코드 4종류, ARToolkit 태그 4개, ARTag 4개를 이용하여 실험을 진행하여 차단 현상이 발생하면 전혀 객체를 증강시킬 수 없었던 ARToolkit에서도 DayLight65의 경우 50%의 False Negative. False Positive rate을 보여 기존 증강현실 시스템에서 보였던 불안정성 문제를 개선하였다.

• Journal of the Korea Institute of Information and Communication Engineering
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• v.16 no.8
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• pp.1811-1816
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• 2012

Black marker cause unnatural problems between the existing various contents and marker. To solve this problem, we tested frequency of 3D objects according to the various colors and color placement. Based on this, infant's learning content system based NyARToolkit for the mobile-based augmented reality was implemented. By insert to color marker, We are solved the unnatural problems in the Implemented system. and infant can study seamlessly because concentration increases by the familiar character on the markers.

• Journal of the Korea Institute of Information and Communication Engineering
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• v.16 no.9
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• pp.2072-2077
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• 2012

In this paper we tried to overcome the limit of contents which occur when we implement the augmented reality technology adapted application on commercialized mobile system. First of all, we checked the requirement analysis of exclusive mobile system to support augmented reality. And then we designed and realized the mobile system based on this facts. Also we embodied augmented reality application based on NyARToolkit which assists augmented reality techniques. Finally the implemented contents operated properly in our exclusive mobile system. Consequently we confirmed the suitability and validity of our system through above test.

• Journal of the Semiconductor & Display Technology
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• v.10 no.2
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• pp.121-124
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• 2011

Augmented Reality integrates virtual objects onto a real world so that it extends the human's sensibility of real-world. an Augmented Reality technology combines real and virtual object in a real environment, and runs interactive in real time, and is regarded as an emerging technology in a large part of the future of information technology. So the benefits for the various businesses are estimated to be very high. In this paper, combine ARToolkit with OpenAL we can provide audio to users. These proposed methodologies will contribute to a better immersive realization of the conventional Augmented Reality system.

• Proceedings of the IEEK Conference
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• 2008.06a
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• pp.1019-1020
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• 2008

This paper presents to reduce distinction between the real world and the virtual world using high-quality objects in Augmented Reality(AR). To make high-quality objects, using 3D studio max, VRML(Virtual Reality Modeling Language) and Artoolkit.