• 한국건설관리학회논문집
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• 제1권1호
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• pp.87-94
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• 2000

도로면 유지보수 공법 중 크랙실링은 그 특성상 작업수행과 관련하여, 노무자의 안전을 위협하는 다양한 위험, 열악한 작업환경으로 인한 생산성 및 품질저하, 교통체증으로 인한 차량이용자의 간접비용 상승 등 많은 잠재적 문제점을 내포하고 있을 뿐만 아니라 노무 의존도가 높고 년간 막대한 사업예산을 요하는 국가 기반 유지보수 사업이다. 선진 외국의 경우, 도로면의 초기균열에 대한 보수공법으로써 크랙실링이 일반화되어있고 과거 10여년에 걸쳐 이를 자동화하기 위한 연구노력이 활발히 진행 중이다. 본 논문은 미국을 중심으로 지금껏 개발되어진 크랙실링 자동화 로봇의 프로토타입을 간략히 소개하고 미 연방교통국(FHWA)과 텍사스 주 교통국(TxDOT)의 지원하에, 텍사스 오스틴 주립대학 건설자동화 연구소에서 개발된 크랙실링 자동화 로봇의 연구성과 및 1999년 현장실험 결과를 토대로 크랙실링 자동화 로봇의 타당성 및 적용성 그리고 개발기술의 응용성을 시험한다. 크랙실링 자동화 로봇의 개발과 활용을 통하여 도로의 수명 연장 및 년간 막대한 도로 유지보수 사업예산의 절감이 가능할 것으로 사료되며 개발된 자동화 기술은 추후 빌딩외벽, 대규모 저장탱크 등 도로 이외의 건축.토목 구조물에 발생된 균열의 탐지 및 보수에도 널리 활용될 수 있을 뿐만 아니 라 동영상 처리기술 등의 멀티 미디어 기술과 무선정보통신망을 응용한 본사와 현장간 실시간 안전진단 및 분석에도 그 활용효과가 클 것으로 기대된다.

• 대한토목학회논문집
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• 제34권4호
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• pp.1289-1298
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• 2014

도로면 크랙실링 공법은 균열발생 초기에 도로면을 보수하여 균열의 확산을 예방하는 유지보수공법으로써 북미를 중심으로 한 선진 외국에서는 이미 오래전부터 많은 도로 보수 물량에 적용되어 왔다. 그러나 재래식 크랙실링 공법은 작업 특성상 교통량이 많은 일반도로나 고속국도에서 작업이 수행되므로 교통사고가 빈번하게 발생하고, 가열된 실런트를 도로면에 직접 분사하기 때문에 화상의 위험으로부터 노무자의 안전을 확보하기 어려운 문제점이 있다. 이러한 문제점을 해결하기 위하여 선진 외국에서는 1990년대 초부터 ARMM, OCCSM, TTLS 등의 크랙실링 자동화 장비를 지속적으로 연구 개발해 왔으며, 국내에서도 2004년 APCS 장비와 2013년 ACSTM 장비를 개발 완료한 바 있다. 그러나 다수의 연구기관에서 서로 상이한 시기에 개발된 크랙실링 자동화 장비는 각기 다른 테스트베드 조건과 생산성 측정 방법을 사용하여 개발 장비의 작업 생산성을 측정, 표기함으로써 각 크랙실링 자동화 장비의 성능을 객관적으로 비교, 평가할 수 없는 문제점이 있었다. 이 연구에서는 동일한 환경 조건 내에서 크랙실링 자동화 장비의 생산성을 측정하기 위해 완전자동 맵핑 및 반자동 맵핑 방식에 따른 각 크랙실링 자동화 장비의 이미지 프로세싱 소요시간을 추정하고, 작업 프로세스상의 동작요소별 이동시간을 산정하였다. 또한 국내 도로환경이 반영된 생산성 측정 테스트베드를 설계하였으며, 이를 기반으로 국내외에서 개발된 크랙실링 자동화 장비의 생산성을 동일한 조건 내에서 측정하고 상호 비교, 분석하였다.

• 한국정보과학회논문지:정보통신
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• 제27권4호
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• pp.441-452
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• 2000

이동 컴퓨팅 환경에서 멀티미디어 트래픽을 효율적으로 지원하기 위해서 가장 중요한 이슈는 이동호스트(클라이언트)에게 QoS(Quality of Service)를 지속적으로 보장하는 것이다. 그러나 핸드-오프를 필요로하는 클라이언트의 이동성으로 인해 클라이언트와 네트워크간에 협상된 QoS가 보장되지 못할 수도 있다. 본 논문은 이동 컴퓨팅 환경에서 클라이언트에게 지속적으로 QoS를 지원하기 위한 ARMM을 제안하였다. 각 셀은 핸드-오프 호를 위해 이웃 셀에게 대역폭을 예약하며 예약된 대역폭은 단지 핸드-오프 호들만이 사용할 수 있다 만약 핸드-오프 호를 위해 대역폭을 너무 많이 예약한다면 신규 호의 블록킹 확률이 증가하므로 예약할 대역폭의 크기를 정확히 결정하는 것이 중요하다 본 논문에서는 이 대역폭의 정확한 크기를 결정하고 네트워크 상태에 따라 크기를 적응적으로 조정하기 위해 MPP와 2-계층 셀 구조를 기반으로 한 기법을 제안하였다. 본 논문에서 제시된 대역폭 예약 메커니즘의 성능을 평가하기 위해 신규 호블록킹률, 핸트-오프 호 종료율 대역폭 이용률을 측정하였다. 시뮬레이션 결과 본 논문의 대역폭 예약 메커니즘의 성능이 No Reservation Fixed Reservation Adaptive Reservation과 같은 기존의 메커니즘보다 우수함을 알수 있었다.

• The Journal of Asian Finance, Economics and Business
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• 제7권4호
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• pp.121-131
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• 2020

This study aims to investigate the interplay between education and local roads on Foreign Direct Investment (FDI) in the Philippines, using economic growth as an instrument. The study used the quantitative research design applying both descriptive and inferential statistics. A combination of Two Stage Least Square Regression Model and three approaches in Panel Regression Model such as Pooled Least Square, Fixed Effect Model, and Random Effect Model were utilized in order to study the effects of education and local roads on foreign direct investment of the Philippines. Based on Fixed Effect regression results, higher education graduates and local road investments, as conditioned by economic growth, were significant factors in order to increase the foreign direct investment in the Philippines. Accordingly, a unit increase in higher education graduates, as conditioned by economic growth, leads to 8.758 unit increases in the foreign direct investment. While, a unit increased in local road investments, as conditioned by economic growth, leads to a 0.002 decrease in foreign direct investment. The regression results of the study suggest that the Foreign Direct Investment in the regions such as CAR, I, II, IV-B, V, VIII, IX, X, XI, XII, XIII, and ARMM are higher compared to Region IV-A.

• 동남아시아연구
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• 제24권1호
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• pp.133-190
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• 2014

We have examined its current economic conditions and status of the Bangsamoro in Mindanao and derived some important policy recommendation to build the future development plan. For this purpose, we first estimate the economic size and GRDP per capita and investigate next several economic and social indicators such as poverty rate and industrial structure. We find that the Bangsamoro is the least developed region in Philippines whose average income is the lowest and whose poverty rate is the highest in the Philippines. In addition, its industrial structure is very falling behind. Applying simple theory of economic growth, we find that several economic reasons such as lack of private and public investment caused by the political instability, high illiterate rate and less education, incapability of local government account for it. As a result, several policy recommendations are suggested to make the development plan of the Bangsamoro. First, the plan should be very comprehensive and second, it should be a very sustainable one equipped with the long run one and short run one. Third, the plan should be harmonized with that of the central government and those of neighboring local governments. Fourth, it should exploit the assistance of international development organization.