• 제목/요약/키워드: ARM-11

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프레스 라인의 자재.자동.공급이송시스템의 개발

  • 이종원;박종오;이광진
    • 한국정밀공학회지
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    • 제5권1호
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    • pp.7-11
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    • 1988
  • 프레스 라인에서는 안정성 및 생산성향상을 위하여 자재 공급, 이송공정의 자동화가 필수적이다. 본 자동화시스템은 고압 액튜에이터와 AC 서보시스템을 이용하여 프레스 간에 자재를 이송하는 ARM과 프레스의 작업사이클과 이송 ARM을 운동하여 작업을 제어하는 PLC로 구성되었다. 이 연구서는 한국과학기술원 CAD/CAM 연구실팀에 의해 작성되었으며, 시스템의 개요, 시스템제어용 프로그램의 구조, 그리고 문제점과 전망에 대하여 논하였다.

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메타버스 기반 하버크레인(Loading Arm) 시뮬레이터 시스템 (Metaverse-based Harbour Crane(Loading Arm) Simulator System)

  • 조서영;장민경;정나현;윤종호
    • 한국정보처리학회:학술대회논문집
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    • 한국정보처리학회 2023년도 추계학술발표대회
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    • pp.1112-1113
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    • 2023
  • 본 시스템은 메타버스를 기반으로 소프트웨어와 하드웨어를 연동하여 사용자에게 보다 편리하고 섬세한 기술을 제공한다. 또한 현실감을 높이기 위해 가상현실 기술을 적용하여 다양한 분야에서 사용되기를 도모한다.

주행용 로봇 플랫폼을 위한 임베디드 프로세서 기반 원격영상감시 시스템 구현 (Implementation of Remote Image Surveillance for Mobile Robot Platform based on Embedded Processor)

  • 한경호;윤효원
    • 조명전기설비학회논문지
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    • 제23권1호
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    • pp.125-131
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    • 2009
  • 본 논문에서는 무선랜 환경에서 주행 로봇 플랫폼에 의한 원격 영상 감시 시스템을 제안하였다. 제안된 방법은 ARM9코어기반의 PXA255 프로세서 시스템에 소형 CMOS 카메라를 장착하고 촬영한 영상을 803.11b/g 무선 네트워크를 이용하여 전송하는 이동형 원격 영상 감시 시스템을 구성하였다. 로봇플랫폼의 주행 명령을 원격으로 전송하며, 촬영된 영상은 $640{\times}480$, $320{\times}240$픽셀 등의 정지 영상을 초당 $3{\sim}10$프레임의 속도로 전송하였으며, 시스템을 구현하고 영상에 의한 원격감시기능을 적절히 수행할 수 있음을 실험을 통하여 확인하였다. 제안된 시스템은 리눅스 운영체제를 기반으로 구축하였다.

UHF RFID 모듈을 이용한 원거리 데이터 전송 전용단말기 개발 (The Development of Terminal for Long Distance Data Transmission Using UHF RFID Module)

  • 황기현
    • 한국정보통신학회논문지
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    • 제13권11호
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    • pp.2465-2472
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    • 2009
  • 본 논문에서는 ARM 칩(AT91SAM7S256), UHF/RF RFID R/W 모듈(WJR7090) 및 Bluetooth통신(FB755AC)을 이용하여 UHF RFID R/W에 적합한 원거리 데이터 전송 전용단말기를 개발하였다. 개발한 UHF RHID R/W 전용 단말기는 RFID Tag값을 Tagging하고 그 값을 Bluetooth를 통해서 서버로 전송하고, 전송한 RFID Tag값을 DB와 비교하여 그 결과를 단말기에 전송하였다. 개발한 전용단말기의 성능을 입증하기 위해 성능실험을 실시하였고, 개발한 단말기의 우수성 및 송수신패킷에 대한 실험 결과를 나타내었다.

AMEX: 16비트 Thumb 명령어 집합 구조의 주소 지정 방식 확장 (AMEX: Extending Addressing Mode of 16-bit Thumb Instruction Set Architecture)

  • 김대환
    • 한국컴퓨터정보학회논문지
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    • 제17권11호
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    • pp.1-10
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    • 2012
  • 본 논문에서는 16비트 Thumb 명령어 집합 구조를 개선하기 위하여 주소 지정 방식을 확장하는 기법을 제시한다. 제시된 방법의 핵심 아이디어는 사용 빈도가 낮은 명령어들의 레지스터필 드의 너비를 감소시키고 이를 통해 절약한 비트들을 이용하여 사용 빈도가 높은 명령어들에 새로운 주소 지정 방식을 도입하는 것이다. 제시된 기법은 16 비트 Thumb 구조의 상위 집합인 32비트 ARM 구조에서 사용되는 유용한 주조 지정 방식들을 채택한다. 데이터 리스트에 대한 접근 속도를 향상시키기 위하여 크기가 조정된 레지스터 오프셋 주소 지정 방식과 사후 인덱스 주소 지정 방식이 로드와 저장 명령어에 도입된다. 실험결과, 제시된 방법은 전통적인 방식과 비교하여 평균 8.5%의 성능을 향상시킨다.

Gender differences in the relationship between adiposity and systolic inter-arm blood pressure difference in Korea adults

  • Kim, Gwang-Seok
    • 한국컴퓨터정보학회논문지
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    • 제21권11호
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    • pp.113-120
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    • 2016
  • The present study was conducted to assess gender differences in the relationship between adiposity and systolic inter-arm blood pressure difference (sIAD) in Korean adults. In this paper, we propose a 410 adults (235 men and 175 women) who were over 30 years old and had undergone a health check participated from June to November 2013. The incidences of high sIAD (sIAD ${\geq}10mmHg$) in males and females were 24.6% and 15.3%, respectively. We conducted a logistic regression analysis after adjusting for variables such as age, smoking, drinking, exercising, TC, TG, HDL-C, and FPG. Key study results were as follows: First, in men, the odds ratio (OR) of high sIAD of the obesity group was significantly higher than that of the normal weight group [2.25 (95% confidence interval (CI), 1.19-4.25)], but abdominal obesity was not associated with high sIAD. Second, in women, the OR of high sIAD of the abdominal obesity group was significantly higher than that of the non-abdominal obesity group [2.52 (95% CI, 1.03-6.13)], but obesity status was not associated with high sIAD. In conclusion, Obesity is associated with the incidence of high sIAD in Korean men, and abdominal obesity is associated with the incidence of high sIAD in Korean women.

안드로이드 플랫폼을 기반으로 한 실시간 프레임워크 설계 (Real Time Framework Design based on Android Platform)

  • 강기웅;한규철;장승진;임세정;김광준;장창수
    • 한국전자통신학회논문지
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    • 제9권11호
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    • pp.1255-1266
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    • 2014
  • 본 논문에서는 오픈 모바일 플랫폼인 안드로이드를 리눅스 커널을 기반으로 하는 ARM Cortex-A8 Core를 사용한 SAMSUNG의 S5PV210 CPU를 장착한 MPU 모듈, Base 보드 모듈 및 센서 모듈을 제작하여 실시간 프레임워크를 설계함으로서 효율적인 산업용 제어를 가능하게 하였다. 센서 모듈에서 획득한 온도 및 습도 데이터는 하이브리드 어플리케이션을 개발함으로서 Web Server를 통하여 데이터베이스에 저장된 후 클라이언트 User가 온도 및 습도 데이터를 스마트 폰에서 확인 함으로서 실시간 프레임워크 설계의 적합성 및 타당성을 검증한다.

Interference effects in a group of tall buildings closely arranged in an L- or T-shaped pattern

  • Zhao, J.G.;Lam, K.M.
    • Wind and Structures
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    • 제11권1호
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    • pp.1-18
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    • 2008
  • Interference effects in five square tall buildings arranged in an L- or T-shaped pattern are investigated in the wind tunnel. Mean and fluctuating shear forces, overturning moments and torsional moment are measured on each building with a force balance mounted at its base. Results are obtained at two values of clear separation between adjacent buildings, at half and a quarter building breadth. It is found that strong interference effect exists on all member buildings, resulting in significant modifications of wind loads as compared with the isolated single building case. Sheltering effect is observed on wind loads acting along the direction of an arm of the "L" or "T" on the inner buildings. However, increase in these wind loads from the isolated single building case is found on the most upwind edge building in the arm when wind blows at a slight oblique angle to the arm. The corner formed by two arms of buildings results in some wind catchment effect leading to increased wind pressure on windward building faces. Interesting interference phenomena such as negative drag force are reported. Interference effects on wind load fluctuations, load spectra and dynamic building responses are also studied and discussed.

융복합을 활용한 휠체어 트레드밀과 암에르고미터 점증부하운동검사 시 심폐기능, 운동자각도 및 젖산농도 비교 (A Comparison of Cardiopulmonary Function, RPE, and Blood Lactate following in Wheelchair Treadmill and Arm Ergometer GXT Test through Convergence)

  • 장홍영;김종혁
    • 디지털융복합연구
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    • 제14권9호
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    • pp.553-561
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    • 2016
  • 본 연구는 비장애인 휠체어 농구 선수 11명을 대상으로 휠체어트레드밀과 암 에르고미터의 점증부하운동검사 시 심폐기능, 운동자각도 및 젖산 농도를 비교하는데 목적이 있다. 연구방법으로는 휠체어트레드밀과 암 에르고미터의 점증부하운동검사 시 호흡가스분석기와 무선 심박수 측정기를 사용하여 심폐기능을 알아보았으며, 보그 스케일을 이용하여 운동자각도를 측정하였고, 젖산 분석기를 사용하여 안정 시, 운동직후, 회복기 2분, 4분, 6분, 10분의 혈중 젖산 농도를 측정하였다. 측정된 데이터는 SPSS 18.0 프로그램을 통하여 종속 t-검증(paired t-test)을 실시하여 분석하였고 통계적 유의수준은 .05로 설정하였다. 이 연구를 통하여 얻어진 결과는 다음과 같다. 첫째, 심폐기능 변인 중 최대산소섭취량은 암 에르고미터가 높게 나타났으며, 호흡교환율은 휠체어트레드밀이 높게 나타났으며, 최대 심박수는 휠체어트레드밀이 높게 나타났다. 둘째, 주관적 운동 강도에서는 종료 점에서 암 에르고미터에서 높게 나타났다. 셋째, 혈중 젖산 농도는 운동 직후 암 에르고미터에서 높게 나타났다.

뇌졸중 환자에서 한손 및 양손 활동 수행 시 가속도 분석 (Accelerometry of Unimanual and Bimanual Activities in Stroke Patients)

  • 이정은;김도영;김태훈
    • 재활치료과학
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    • 제10권1호
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    • pp.129-140
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    • 2021
  • 목적 : 본 연구는 뇌졸중 환자가 한손 및 양손 활동을 수행하는 동안 가속도 측정을 통해 건측 및 환측, 위팔 및 아래팔의 활동량을 비교하여 일상생활활동의 정량적 측정도구로써 가속도계의 활용가능성을 제시하고자 한다. 연구방법 : 2017년 9월부터 11월까지 우측 편마비 환자 10명과 좌측 편마비 환자 10명을 대상으로 한손 활동과 양손 활동을 실시하였다. 한손 활동은 마시기로 건측과 환측을 따로 측정하였고, 양손 활동은 옷입기로 건측과 환측을 동시에 측정하였다. 삼축 가속도계를 위팔의 가쪽 위관절융기 아래 지점, 아래팔의 노뼈붓돌기 아래 지점에 착용하여 수행시간과 활동량을 측정하였다. 각 3회씩 반복 측정하여 평균값을 사용하였다. 결과 : 우측 편마비 환자에서는 양손 활동 수행 시 아래팔에서만 건측의 활동량이 유의하게 많았고(p<.05), 전체 활동에서 위팔보다 아래팔의 활동량이 유의하게 많았다(p<.01, p<.05). 좌측 편마비 환자에서 한손 활동과 양손 활동 수행 시 모두 환측과 건측의 활동량에 유의한 차이가 없었다(p>.05). 양손 활동 시 환측을 제외한 모든 활동에서 건측 및 환측의 위팔보다 아래팔의 활동량이 유의하게 많았다(p<.05). 전체 환자에서 양손 활동 수행 시 건측의 위팔과 아래팔의 활동량이 유의하게 많았고(p<.05), 전체 활동에서 위팔보다 아래팔의 활동량이 유의하게 많았다(p<.001, p<.05). 결론 : 삼축 가속도계로 위팔 및 아래팔의 활동량을 측정한 결과, 한손 및 양손 활동 수행 시 아래팔의 활동량이 위팔보다 많았고, 양손 활동 수행 시에는 건측의 활동량이 더 많았다.