• 대한기계학회논문집A
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• 제33권11호
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• pp.1225-1232
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• 2009

This study suggests a structural design process for the upper control arm installed at a vehicle. Static strength and durability are the most important responses in the structural design of a control arm. This study considers the static strength in the optimization process. The inertia relief method for FE analysis is utilized to simulate the static loading conditions. According to the classification of structural optimization, the structural design of a control arm is included in the category of shape optimization. In this study, the metamodel technique using the kriging method is adopted to obtain the minimum weight satisfying the strength constraint. Then, the final design is suggested by considering the durability criteria. The durability assessment is obtained by the index of fatigue durability called the SWT (Smith-Watson-Topper) index. The final optimum shape has been proposed by trial and error method.

• Radiation Oncology Journal
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• 제9권1호
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• pp.59-63
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• 1991

1983년에서 1989년까지 가톨릭의대 부속 성모병원 방사선치료실에서 비인강종양으로 확진되어 치료를 시행한 환자 31명중 치료가 불완전했던 환자 8명을 제외한 23명의 치료성적으로 후향조사 하였다. 이들 중 11명의 환자에 있어서는 방사선 단독요법을 시행하였으며, 12명의 환자에소는 cispiatin+5-fluorouracil 혹은 cisplatin-bleomycin-vincristine을 이용하여 1회 내지 3회에 걸친 유도 화학요법후 방사선치료를 시행하였다. 방사선 단독요법으로 치료된 11명의 환자에서 완전 관해율은 55%(6/11), 부분관해율은 45%(5/11)였다. 유도화학요법을 시행한 12명의 환자중 약물 치료후 완전관해율은 25%(3/12)였으며, 부분관해율은 75%(9/12)였고, 연속적으로 시행된 방사선 치료후에는 완전 관해율이 83%(10/12)로 증가되었으며, 부분 관해율은 17%(2/12)였다. 유도 항암요법에 부분관해를 보였던 환자중 stage 111 환자 1명과 stage IV 환자 6명이 추가 방사선 치료후 완전 관해를 보였다. 방사선 단독요법군에서는 4명에 국소재발이 발생했으며,-약물요법과 방사선치료를 병행했던 군에서는 국소재발 3명과 폐로의 원격전이가 1명에서 발생되었다. 방사선단독으로 치료한 환자군과 유도화학요법과 방사선 치료를 병행한 환자군에서의 생존율의 차이가 통계적으로 유의하지 않았다. $28.55{\pm}15$ and $M{\pm}SD=28.588{\pm}25.39$, p>0.05) 치료환자군의 수가 적은 이유로 통계분석 결과 큰 의의를 발견할 수 없었다.

• 전자공학회논문지SC
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• 제43권6호
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• pp.61-67
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• 2006

본 논문에서는 Tag 신호를 IEEE 802.11 통신 프로토콜을 통해서 데이터 및 영상처리가 가능한 PXA255 ARM칩을 내장한 임베디드 RFID Reader/Writer 시스템과 전송된 Tag 신호를 이용하여 D/B를 검색한 후 이를 IEEE 802.11 통신 프로토콜 통해서 임베디드 시스템에 전송하는 임베디드 RFID R/W 미들웨어를 개발하였다. 개발한 임베디드 형태의 RFID R/W 시스템은 PXA255 ARM칩을 중심으로 13.56Mhz의 RFID Reader/Writer, 서버와 데이터 통신을 위한 무선랜 및 TFT-LCD로 구성되어 있다. 임베디드 RFID R/W 시스템은 Tag 신호를 시리얼 단자로 통해 입력받으면 이를 무선랜을 이용하여 서버로 데이터를 전송하고 다시 서버로부터 처리된 결과 이미지 데이터를 받아서 TFT-LCD화면에 표시한다. 임베디드 RFID R/W 미들웨어는 RFID R/W 취득한 Tag 신호를 임베디드 시스템에 전송하고, 임베디드 시스템은 클라이언트 소켓 프로그램을 작동시켜 IEEE 802.11 통신 프로토콜을 통해 윈도우 서버에 접속한 후 Tag 신호를 전송한다. 윈도우 서버 프로그램은 Tag 정보를 이용하여 D/B를 검색한 후 이를 IEEE 802.11 통신 프로토콜을 통해서 임베디드 시스템의 TFT-LCD창에 표시할 수 있는 미들웨어를 개발하였다.

• 대한전자공학회논문지TC
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• 제43권11호
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• pp.185-191
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• 2006

DSRC(Dedicated Short Range Communication)은 도로변의 RSE(Road Side Equipment)와 고속으로 이동하는 차량의 단말인 OBE(On-Board Equipment)간의 통신을 위한 단거리 전용 무선 통신 표준이다. 본 논문에서는 국내의 TTA(Telecommunication Technology Association) 표준에 호환되는 DSRC 규격에 따라 5.8GHz DSRC 모뎀을 구현하고, 이를 제어하고 연산처리를 수행할 수 있도록 ARM9 CPU를 임베딩 시킨 SoC(System on a Chip)에 대한 구현과정 및 제작한 SoC를 장착시킨 OBE 단말의 테스트결과에 대해 제시하였다. 본 논문에서 구현한 SoC는 0.11 um 공정을 적용하였으며 480 핀 EPBGA 패키지로 설계되었다. 제작 SoC ($Jaguar^{TM}$)에는 5.8GHz용 DSRC PHY(Physical Layer) 모뎀과 MAC 블록을 설계하여 장착하였으며, ARM926EJ-S 코어를 CPU로 사용하였고, LCD 콘트롤러, 스마트카드 콘트롤러, 이더넷 MAC 코어, 메모리 콘트롤러 등을 주요 기능으로 포함시켰다.

• 한국정보처리학회:학술대회논문집
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• 한국정보처리학회 2012년도 추계학술발표대회
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• pp.455-458
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• 2012

최근 각종 스마트 디바이스의 활용이 급속히 활용이 늘어나고 있다. 본 연구는 ARM to x86 바이너리 변환(Binary Translation) 기술을 통해 인텔의 x86 기반 ATOM 모바일 프로세서에서 ARM target 으로 컴파일된 NDK 활용 안드로이드 애플리케이션을 실행하는 것을 목표로 한다. 본 논문에서는 ARM to x86 관련 바이너리 변환 기존 연구를 분석한 후, 실제적인 ARM to x86 바이너리 변환 플랫폼을 통해 바이너리 변환 사례를 소개한다.

• 한국정보과학회:학술대회논문집
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• 한국정보과학회 2007년도 가을 학술발표논문집 Vol.34 No.2 (B)
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• pp.414-418
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• 2007

멀티프로세서 환경에서 OpenMP는 MPI 에 비해 병렬 프로그래밍을 쉽게 할 수 있다는 장점을 가지고 있고, OpenMP는 표준이 없는 병렬 프로그래밍 세계에서 실질적인 표준으로써 인정받고 있다. OPenMP는 대상 플랫폼에 따라 OpenMP 구현을 다르게 해야 하기 때문에 새로운 프로세서가 등장하면 그에 맞는 OpenMP구현을 만들어야 한다. 이 논문에선 다중 프로세서 시스템-온-칩 시스템인 ARM11MPCore 시스템 위에 POSIX 쓰레드에 기반하여 OpenMP 환경을 구축하고 그 성능을 측정한다.

• 로봇학회논문지
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• 제11권4호
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• pp.293-299
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• 2016

In this article art performing applications of industrial dual-arm robots are introduced. It was real collaboration among robot researchers and artist. Artist designed the performance to use dual-arm robot. Robot researchers collaborated with artist by providing robotic constraints and configuring robot motion. Two art performances were configured with two industrial dual-arm robots. In both performance robots carry objects to be used as moving screens. Both performances rely on the high power and high precision of robots. In addition human-like appearance make those performances be familiar to public.

• 대한물리의학회지
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• 제6권4호
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• pp.397-406
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• 2011

Purpose : Recently ultrasound images has been used to measure the subacromial space with a linear measurement of the acromiohumeral distance. The purpose of this study was to comparison of distance of subacromial space using ultrasonographic measurement on arm positions of shoulder injured patients. Methods : The subjects were 30 shoulder injured patients (19 males and 11 females). Ultrasonography was performed to measure subacromial space during each shoulder resting position, $45^{\circ}$ abduction, internal rotation with $45^{\circ}$ abduction and external rotation with $45^{\circ}$ abduction. Results : Subacromial space was a significantly difference between injured arm and normal arm at shoulder resting position. At $45^{\circ}$ abduction, subacromial space was narrowing significantly between injured arm and normal arm. At external rotation with $45^{\circ}$ abduction, subacromial space were wider in normal arm than in injured arm but it was not significantly. Intra-observer reliability for ultrasonography measurement of subacromial distance was excellent (.96~.99). Conclusion : These results identified that positions of injured shoulder was related to subacromion space.

• Safety and Health at Work
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• 제11권3호
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• pp.249-261
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• 2020

Background: Hearing loss is one of the most prevalent worker health conditions worldwide. Although the effect of noise exposure on hearing is well researched, other workplace exposures may account for significant hearing loss. The aim of this review was to determine whether occupational hand-arm vibration exposure through use of power or pneumatic tools, independent of noise exposure, is associated with permanent hearing loss. Do workers suffer from hand-arm vibratione-induced hearing loss? Methods: Peer-reviewed articles published in English between 1981 and 2020 were identified through five online databases with five search keywords. Preferred Reporting Items for Systematic Reviews and Meta-analyses guidelines, including online database search methodology, study selection, article exclusion, and assessment of potential study design confounders and biases, were followed. Results: Database searches retrieved 697 articles. Fifteen articles that reported 17 studies met the criteria for review. All but two studies revealed statistically significant associations between occupational exposure to hand-arm vibration and hearing loss. The majority of the study results revealed associations between hand-arm vibration and hearing loss, independent of potential age and noise confounders. Conclusion: Few studies have examined the association between occupational exposure to hand-arm vibration and hearing loss. Dose response data were limited as only one study measured vibration intensity and duration. Although the majority of studies identified statistically significant associations, causal relationships could not be determined. Further research using standardized and uniform measurement protocols is needed to confirm whether the association between occupational exposure to hand-arm vibration and permanent hearing loss is causal and the mechanism(s).

• 정보처리학회논문지:소프트웨어 및 데이터공학
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• 제11권5호
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• pp.221-228
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• 2022

인공지능 기술의 적용으로 로봇이 실생활에서 효율성 높은 서비스를 제공할 수 있게 되었다. 본 연구에서는 단순 반복적 작업을 하는 산업용 매니퓰레이터와 달리 서비스 로봇 분야에서 장소의 제약 없이 단독으로 또는 협업하여 사용하기 위한 6자유도 로봇 팔의 설계방법과 지능적인 물체 검출 및 이동 방법을 제시하고 성능을 검증하였다. 로봇 팔에 포함된 임베디드 보드의 ROS 환경에서 깊이 카메라와 딥러닝을 이용하여 로봇팔은 물체를 검출하고, 역기구학 해석을 통해 물체 영역으로 이동한다. 또한 물체와 접촉 시 힘센서 값의 분석을 통해 물체를 정확히 잡고 이동하는 동작이 가능하게 하였다. 제작한 로봇 팔에 대한 성능검증을 위하여 딥러닝과 영상처리를 통한 물체의 정확한 위치 산출, 모터 제어 및 물체 분리에 대한 실험을 하였으며, 실제 동작 여부를 확인하기 위하여 카페에서 흔히 사용하는 다양한 컵들을 분리하는 실험을 수행하였다.