• 한국CDE학회논문집
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• 제17권1호
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• pp.35-44
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• 2012

Many automobile manufacturers are doing experiment on manufacturing environments by using an augmented reality technology. However, system layout and process simulation by using the virtual reality technology have been performed actively more than by using the augmented reality technology in practical use so far. Existing automobile assembly by using the augmented reality requires the precise calibrating work after setting the robot because the existing augmented reality system for the automobile assembly system configuration does not include the end tip deflection and the robot joints deflection due to the heavy weight of product and gripper. Because the robot is used mostly at the automobile assembly, the deflection problem of the robot joint and the product in the existing augmented reality system need to be improved. Moreover camera lens calibration has to be performed precisely to use augmented reality. In order to improve this problem, this paper introduces a method of the software based calibration to apply the augmented reality effectively to the automobile assembly system. On the other hand, the camera lens calibration module and the direct compensation module of the virtual object displacement for the augmented reality were designed and implemented. Furthermore, the developed automobile assembly system oriented AR-system was verified by the practical test.

• 한국주거학회논문집
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• 제21권4호
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• pp.89-97
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• 2010

Digital convergence era has been already started and is rapidly developed. Recently, convergency technology became an essential issue in all industries, and is expected to accelerate. This means that we can experience growth and change of architecture using new technology and approaching method. The AR (Augmented Reality) technology, among these convergence technology, is a kind of virtual reality technology that user can see a scene of real world which is overlapped by virtual world with additional information. It has been used in manufacturing and management in the whole industry fields including medical, mechanical, military field and so on because it can provide higher sense of reality. Thus, in this paper, we suggest the utilization of AR technology for organically connecting the roads, facilities, green area, landscape and others in the layout planning of housing complex. Users can see real world with virtual object by overlap computer graphic on the real world. This method provides users with various information about territoriality and openness. As the result of this study it is expected that this technology will help the layout planning of housing complex to become more reasonable in the aspect of design, time and cost.

• 정보처리학회논문지B
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• 제16B권6호
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• pp.435-442
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• 2009

본 연구에서는 특정개인에 맞춘 정황정보를 제공할 수 있는 개인화 메세지 주석시스템을 제안한다. 본 시스템에서 컨텍스트는 사용자의 신 분, 위치, 시간등을 포함하는 실체로 정의하며 사용자의 정체는 개인화된 메세지 생성의 주된 데이터이다. 컨텍스트를 감지하기 위해 증강현실 기술이 사용되며, 사용자의 위치를 추적하기 위해 실제 물체에 마커가 부착된다. 증강현실 기술은 인간의 지각과 상호작용을 강화시키는 아주 효과적인 주석 방법으로 사용될 수있다. 메시지는 가상 문자메세지 또는 3차원 가상물체일 수 있다. 실험결과는 제안된 시스템이 실시간으로 효과적으로 작동됨을 보여주며 또한 개인화 메시지를 제공하는 모바일 서비스로 사용될 수 있음을 보였다.

• Journal of Information Processing Systems
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• 제18권1호
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• pp.1-11
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• 2022

Online video telephony systems have been increasingly used in several industrial areas because of coronavirus disease 2019 (COVID-19) spread. The existing session initiation protocol (SIP)-based video call system is being usefully utilized, however, there is a limitation that it is very inconvenient for users to transmit additional information during conversation to the other party in real time. To overcome this problem, an enhanced scheme is presented based on augmented real-time reality (AR). In this scheme, augmented information is automatically searched from the Internet and displayed on the user's device during video telephony. The proposed approach was qualitatively evaluated by comparing it with other conferencing systems. Furthermore, to evaluate the feasibility of the approach, we implemented a simple network application that can generate SIP call requests and answer with AR object pre-fetching. Using this application, the call setup time was measured and compared between the original SIP and pre-fetching schemes. The advantage of this approach is that it can increase the convenience of a user's mobile phone by providing a way to automatically deliver the required text or images to the receiving side.

• 디지털융복합연구
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• 제17권1호
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• pp.203-208
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• 2019

본 논문은 객체 특징 탐색을 이용한 실시간 가상 모델 동기화 알고리즘을 제안한다. 제안된 알고리즘은 2차원 영상에서 객체 특징 탐색을 사용하여, 실제 객체와 가상모델을 실시간으로 동기화 한다. 객체 특징 탐색 알고리즘은 색상을 이용하여 객체를 개별적으로 분류하는 알고리즘과 각도를 이용하여 객체가 설치된 방향을 분석하는 알고리즘으로 구성된다. 제안한 알고리즘을 사용하여 실제 물체의 움직임을 가상 모델에 동기화함으로써, 별도의 사용자 조작 도구 사용 없이 손을 사용하여 가상 물체를 움직이는 환경을 제공할 수 있다. 본 알고리즘은 향후 불특정한 모양과 색상 및 방향을 갖는 객체를 동기화하는 연구를 진행하며, VR/AR기술에 적용하여 사실적인 가상환경을 제공하는 것을 목표로 한다.

• 한국정보과학회:학술대회논문집
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• 한국정보과학회 2003년도 봄 학술발표논문집 Vol.30 No.1 (B)
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• pp.223-225
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• 2003

패턴을 기반으로 딴 AR(Augmented Reality) 시스템은 실시간 동영상 안에 가상 물체들을 정확하게 올리기(registering) 위한 좋은 방법이다. AR 시스템을 구현하기 위해서는 우선 카메라가 보고 있는 영상의 3D 위치 정보를 추출하여야 한다. 본 논문에서는 카메라가 보고 있는 체스판 영상의 3D 위치 정보를 자동적으로 추출하여 그것과 동기적으로 움직이는 가상의 object를 구현하는 시스템을 제안한다. 제안된 방법은 카메라 1 대를 가지고 어떠한 sensor 나 marker 를 사용하지 않고 시간적 정보만을 이용하여 비교적 정확한 3D 위지 정보를 추출할 수 있고, 추출된 3D 위치 정보를 통해 자연스러운 3D 모션 시뮬레이션을 구현할 수 있다.

• 로봇학회논문지
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• 제9권4호
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• pp.258-263
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• 2014

An adaptive robot hand (AR-Hand) has a stable grasp of different objects in unstructured environments. In this study, we propose an AR-Hand based on a tendon-driven mechanism which consists of 4 fingers and 12 DOFs. It weighs 0.5 kg and can grasp an object up to 1 kg. This hand based on the adaptive grasp mechanism is able to provide a stable grasp without a complex control algorithm or sensor system. The fingers are driven by simple tendon structures with each finger capable of adaptively grasping the objects. This paper presents a method to decide the joint stiffness. The adaptive grasping is verified by various grasping experiments involving objects with different shapes and sizes.

• 한국방송∙미디어공학회:학술대회논문집
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• 한국방송공학회 2013년도 하계학술대회
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• pp.389-390
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• 2013

모바일에서의 증강현실(Augmented Reality :AR) 어플리케이션은 디바이스의 구조상 많은 제약사항이 있기 때문에 데스크탑 환경에 비교하여 접근성이 낮다. 이러한 문제점을 해결하기 위해 다양한 방법의 연구가 진행되고 있다. 본 논문에서는 모바일 기기의 처리량을 줄이기 위해 프로그래밍 가능한 GPU(Graphic Processing Unit)를 이용, 영상처리 알고리즘을 병렬로 처리하고 고속화하여 모바일 AR 어플리케이션의 접근성을 높이는 비마커(Markerless)기반 객체 인식 시스템을 구현한다.

• 대한원격탐사학회지
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• 제24권5호
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• pp.417-425
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• 2008

An image-based atmospheric correction software ATC is implemented using MATLAB and SML (Spatial Modeler Language in ERDAS IMAGINE), and it was tested using Landsat TM/ETM+ data. This ATC has two main functional modules, which are composed of a semiautomatic type and an automatic type. The semi-automatic functional module includes the Julian day (JD), Earth-Sun distance (ESD), solar zenith angle (SZA) and path radiance (PR), which are programmed as individual small functions. For the automatic functional module, these parameters are computed by using the header file of Landsat TM/ETM+. Three atmospheric correction algorithms are included: The apparent reflectance model (AR), one-percent dark object subtraction technique (DOS), and cosine approximation model (COST). The ACT is efficient as well as easy to use in a system with MATLAB and SML.

• 한국컴퓨터정보학회:학술대회논문집
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• 한국컴퓨터정보학회 2022년도 제65차 동계학술대회논문집 30권1호
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• pp.365-368
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• 2022

본 논문에서는 가상 물체를 현실과 오차 없이 정확하게 증강 시켜야 하는 상황에서 특징 포인트를 이용하여 효율적으로 매칭하기 위한 실린더 기반의 각도 보간 기법을 제안한다. 증강현실에서 활용되는 대표적인 객체를 증강하는 방법은 특징 포인트들을 트래킹하여 찾아낸 후, RANSAC 알고리즘을 기반으로 포인트 셋에서 바닥, 벽과 같이 하나의 평면을 구성하고 그 위에 객체를 증강한다. 이 방법은 평면을 이용하기 때문에 계산량이 적지만, 증강 위치에 대한 오차가 존재하기 때문에 때때로 잘못된 위치에 객체가 배치되는 경우가 발생한다. 특히, 의료시설, 도로 공사에서 증강 현실을 사용했을 때에 증강된 가상물체의 위치, 크기 등이 현실에서 작은 오차라도 어긋날 경우 크게 사고가 발생할 수 있다. 본 논문에서는 평면 생성 없이 특징 포인트만을 이용하여 효율적으로 매칭 할 수 있는 실린더 기반의 각도 보간을 이용하여 정확하게 객체를 증강할 수 있는 결과를 보여준다.