This paper describe the riding robot system named by "RideBot" which is a riding robot like as a horse. In order to simulate the riding motions, we develope the saddle mechanism which can generate 3 DOF motions including pitch, roll, and bounce movement, and also we controlled the riding motions and the intention of horseman. To generate the riding motions with the bodily sensation, we developed Novel Washout Filter and the algorithms for motion control. And also, we developed some health care service for the health care of horseman. A body state index was proposed that evaluates the personal health state from both the measured physiological variables and the surveyed questions. The physiological variables such as weight, blood pressure, heart rate variability (HRV), accelerated state photoplethysmograph(APG), body fat, and happiness index were measured by the specially designed bio-handle system and survey questions. The efficiency of the proposed ride robot is evaluated in the experiments.
Objectives : The purpose of this study is to report the effect of traditional Oriental hair care products on inhibition of extensive alopecia areata. Methods : We have experienced a 29-year-old woman with extensive alopecia areata to get worse quickly. The patient was treated by acupuncture and traditional oriental hair care products in 9 months. We used HRV(Heart Rate Variability), APG(Accelerated Photoplethysmograpy) and SALT(Severity of alopecia tool) scale for the assessment of alopecia areata and her physical condition. Results & Conclusions : Her hair loss and physical condition was completely improved.
The stress is an unavoidable result and a complex phenomenon in modern society. too, Human activity changes under control of the stress. The stress is a reaction to adrenalin or other stress hormones. It provides the power for fighting and the energy for going away from dangers. Because of the stress, our bodies increase the pulse, the blood pressure and the breath for more blood and more oxygen. So, in this research, we are measuring those which was increased by the stress. Also we will examine the change of HRV and APG on music. After that, in order to reduce the stress, we will design matching system that is based on the sense for music by using Zigbee.
The purpose of this study was to investigate the effects of the low level irradiation on the mitotic index of the basal cells in the buccal pouch of hamsters{golden hamster: APG strain). After colchicine was administrated to the hamsters through the intraperitoneal, the low level radiation{5460mR) was exposed on the buccal pouch of hamsters. The mitotic index of the basal cells was estimated 2 hours after irradiation. The results were as follows: 1. The mean mitotic index of the control group was 4.32. 2. The mean mitotic index of the irradiated group was 2.46. 3. T-test of data in the irradiated group showed significant difference from the mitotic index in the control group. These results suggested the lowered mitotic index of the irradiated group resulted from the low level irradiation.
In this study, we try to estimate vascular compliance for management vascular disease. Because It is known the vascular compliance represents the state of the blood vessels. In general, the vascular compliance is estimated using an acceleration photoplethymogram from measured by photoplethymogram-based. The acceleration photoplethymogram is come from second derivative of photoplethymogram. By using the acceleration photoplethymogram, we can estimating vascular compliance, vascular age, vascular state. In this study, for measuring acceleration photoplethymogram we have developed a measurement device having analog filters. It has the advantage of miniaturization, low-power because it is simpler than digital filters. Using the developed device, we have estimated vascular compliance and tested the reliability of our device compare with conventional device having digital filters. As a result.
The objective of this study was to find the effect of the mixture of the nonionic surfactant and bioactive agent that solubilizes trichlorobenzene (TCB) present as a contaminant for surfactant-enhanced soil flushing (SESF). Three different nonionic surfactants and two different bioactive agents were obtained from four companies. Separate funnel experiments and shaker table agitation / centrifugation experiments were used for the test. Based on the separate funnel experimental results, three suitable mixture agents (APG + OSE, Brij 35 + MOSE, T-Maz 60 + MOSE) were selected. In the shaker table agitation / centrifugation experiments, these three different mixture agents were reduced to one (T-Maz 60 +MOSE). The maximum removal (95%) of TCB was obtained using a mixture of the nonionic surfactant and bioactive agent. Therefore, the used test methods and results can be used for SESF.
본 연구에서는 이러한 초기 난포 발달 과정 중 원시난포-1차 난포 변화과정 시기에 발현하는 유전자를 알아보고 자 수행하였다. 원시난포로만 이루어져 있는 생쥐의 생후 1일자 난소와 원시난포 및 1차 난포로만 이루어져 있는 5일자 난소의 RNA와 총 80개의 annealing control primer(ACP) primer를 사용하여 PCR을 수행하여 서로 다르게 발현하는 유전자 (differentially expressed genes; DEG) 41개를 찾아내었다. 이들 중 33개는 BLAST에 등록되어 있는 유전자와 일치하였고 4개는 novel sequence였으며 나머지 4개의 유전자는 EST이었다. 실험결과, 1일자 난소에서 더 많이 발현되는 유전자를 9개, 5일자 난소에서 더 많이 발현되는 유전자 31개, 5일자 난소에서만 특이적으로 발현하는 유전자를 1개를 얻었다. 1일자 난소에서 높게 발현하는 Anx11과 Pepp2-pending, 반면에 5일자 난소는 Apg3/Autlp-like, BPOZ, Ches1, Kcmf1, NHE3, Nid2, Ninj1, SENP3, Suil-rsl, TIAP/m-survivin등의 유전자를 선택하여 semi-quantitative RT-PCR을 수행하여 이들 중에는 false positive 없음을 확인하였다. In situ hybridization을 수행하여 대부분의 유전자가 원시난포의 난자에서 발현하다가 1차 난포 이상의 발달단계에서는 난자 내 발현이 사라지면서 오히려 과립세포에서 높게 발현됨을 확인하였다. 또한 laser capture microdissection을 이용하여 원시난포와 1차 난포를 각각 오려내고, real-time PCR을 이용하여 실제로 BPOZ와 TIAP/m-survivin의 발현이 1차 난포에서 각각4.5배, 3.4배 높은 것을 다시 확인하였다. 본 연구결과로 얻어진 유전자 목록은 앞으로 초기 난포발달, 특히 원시난포-1차 난포 변화과정에 관여하고 있는 분자생물학적 기전을 연구하는데 기여하게 될 것이다
Dysphania ambrosioides (L.) Mosyakin & Clemants which belongs to Chenopodiaceae/Amaranthaceae sensu in APG system has been known as a useful plant in various fields as well as an invasive species spreading all over the world. To understand its phylogenetic relationship with neighbour species, we completed chloroplast genome of D. ambrosioides collected in Korea. Its length is 151,689 bp consisting of four sub-regions: 83,421 bp of large single copy (LSC) and 18,062 bp of small single copy (SSC) regions are separated by 25,103 bp of inverted repeat (IR) regions. 128 genes (84 protein-coding genes, eight rRNAs, and 36 tRNAs) were annotated. The overall GC content of the chloroplast genome is 36.9% and those in the LSC, SSC and IR regions are 34.9%, 30.3%, and 42.7%, respectively. Distribution of simple sequence repeats are similar to those of the other two Dysphania chloroplasts; however, different features can be utilized for population genetics. Nucleotide diversity of Dysphania chloroplast genomes 18 genes including two ribosomal RNAs contains high nucleotide diversity peaks, which may be genus or species-specific manner. Phylogenetic tree presents that D. ambrosioides occupied a basal position in genus Dysphania and phylogenetic relation of tribe level is presented clearly with complete chloroplast genomes.
This study investigated the relationship between drinking and health factors including vaso-aging degree, stress index, stress resistance, fatigue and activity of autonomic nerve system etc. The subjects were 20,925 persons who had received health examination by Korean Medicine and submitted questionnaires about drinking history, for 8 months from March to November. The vaso-aging degree were measured by APG (Accelerated Photoplethysmograph). The stress index and resistance, fatigue and activity of autonomic nerve system were measured by HRV (Heart Rate Variability). We analyzed the relationship between drinking and various variables by chi-square test with SPSS ver. 19.0. Regarding the relationship between drinking and vaso-aging degree, there was significant differences(p<0.05). But regarding the relationship between drinking and the other factors, there were no statistically differences. This study suggests that the vaso-aging degree is affected by drinking alcohol.
A membrane bioreactor (MBR) was used to investigate the aerobic degradation of foam active substance - non-ionic surfactant, APG 2000 UP. The surface aeration using the propeller loop reactor (PLR) guaranteed sufficient $O_2$ for substrate removal and bacteria growth and avoided foam development. Moreover, the cross-flow membrane filtration enabled the separation of the bacteria still loaded with surfactant in the collecting container. The biological degradation of the surfactant with varying hydraulic retention time (HRT) and influent concentration $c_{S0}$ showed high substrate removal of nearly 95% at high volumetric loading rates up to $7.4\;kgCOD\;m^{-3}d^{-1}$ and at sludge loading rates up to 1.8 kgCOD $(kgVSS\;d)^{-1}$ for biomass concentration $c_B\;{\approx}\;constant $. The increasing $c_B$ from 3.4 to $14.5\;gL^{-1}$ TSS respectively sludge retention time (SRT) from 5.1 to 442 d under complete biomass retention by the membrane filtration resulted in high removal of substrate ${\alpha}\;>\;90%$ with reducing excess sludge production.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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