In this paper design of speed observer and controller for AC servo system by rapid design system(RG-01D) using DSP of Realgain company is introduced. 'AC Servo-Designer' system, including CEMTool /SIMTool S/W, RG-DSPIO board, AC servo driver and AVTOTool program, is used in this research. Because 'AC Servo-Designer' system can use SIMTool blocks to design and implement various controller in short time, speed observer and controller for AC servo system is easily designed and implemented according to control objectives.
Transactions of the Korean Society of Machine Tool Engineers
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v.16
no.1
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pp.19-25
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2007
Items and methods of synchronous type AC servo motor's performance evaluation were researched. Through the research, nine items of performance evaluations were selected from study of IEC standards and domestic technical reports. Using the proposed evaluation items and methods, performance evaluations were carried out into two domestic products and one foreign product for analysis of what results means. The results show that the proposed items of performance evaluations are reasonable and proper for performance evaluations of AC servo motors.
Journal of the Korea Academia-Industrial cooperation Society
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v.6
no.6
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pp.453-456
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2005
In this paper, design of speed observer and controller for AC servo system by rapid design system(RG-01D) using DSP of Realgain company is introduced. 'AC Servo-Designer' system, including CEMTool/SIMTool S/W, RG-DSOPIO board, AC servo driver and AUTOTool program, is used in this research. Because 'AC Servo-Designer' system can use SIMTool blocks to design and implement various controller in short time, speed observer and controller for AC servo system is easily designed and implemented according to control objectives.
In the mechanical system, optimization of motion control is very essential in the aspect of automation technique progress. In the servo system, the function of controller is very important but most of the controllers have played only the role of pulse generator because the controller with main function is very expensive. In this thesis, the system was composed of PC, commonly used driver AC servo motor and a produced control board. The PC transmit a gain, a locus data to a driver and controller. At the same time, it converts imformation from the controller and convert them into data and offer an output with graph. The role of a controller is to trasmit a locus data to a driver and counting the pulse on the phase of an encoder to the PC. We have performed the experiment in order to confirm with variable PID parameter capable of the optimization of gain tuning with the counting of feedback control sensor signal with regard to the external interface into the system, such as torque. Based on the experiment result, we have confirmed as follows: First, it was confirmed that we could easily input control factors P.I Gain, constant $K_P,\;K_I$ into PC. Second, not only pulse generator function was possible, but with this pulse it was also possible to count using software with PIC chip. And third, using the multi-purpose PIC micro chip, simple operation and the formation of small size AC Servo Controller was possible.
A New Direct AC LED Driver has been proposed for wide output power range and precise constant current regulation using an advanced auto commutation topology. The conventional shunt regulation method provides a stepped input current shape by fixed regulation references in the linear regulator of the each channel, which results in poor current regulation and high THD. The conventional method needs to assign a linear regulator in each LED channel so that the number of linear regulator increases when extending the number of channels especially at high power application. The proposed regulation method can drive multiple switches to regulate each LED channel current by a single amplifier with sinusoidal reference so that large number of LED channel can be simply extended with less BOM cost and low THD is obtained with the accurate current regulation thanks to the sinusoidal input current control in the closed loop control. To confirm the validity of the proposed circuit, theoretical analysis and experimental results from a 20-W LED driver prototype are presented.
Proceedings of the Korean Institute of Electrical and Electronic Material Engineers Conference
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2002.05a
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pp.50-56
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2002
When the plasma panel is used as a display, frequent discharging are made to occur by alternatively charging each side of the panel to a critical voltage, which causes repeated gas discharges to occur. In this paper, an efficient sustain driver is proposed to achieve a faster rise-time in order to be suitable to widely used ADS driving method. The proposed circuit increases an operational margin up to 20 % compared with conventional approaches improving the recovery efficiency regardless of the variation of panel capacitance. Thanks to the increased operational margin, the brightness decrease problem can be solved without a limitation to sustain pulse width. The principle of operation, and features are illustrated, and verified on a 7.5 inch diagonal panel at 200 kHz operating frequency - based on experimental prototype.
LED is a promising new generation of green lighting with the advantages of high efficiency, good optical performance, long lifetime and environmental friendliness. A pulsating current can be used to drive LEDs. However, current with a high peak-to-average ratio is unfavorable for LEDs. A novel control scheme for the ac-dc critical conduction mode (CRM) flyback LED driver is proposed in this paper. By using the input voltage, output voltage and average output current to control the turn-on time of the switch, the peak-to-average ratio of the output current can be reduced. The operation principle is analyzed and an implementation circuit is put forward. Experimental results show the effectiveness of the proposed scheme.
The power source of an AC-PDP fur sustainer circuit is operated in high-voltage and high frequency switching during the process required to achieve the gas discharge current to generate light in a PDP panel. Since PDP has the characteristics of a pure capacitive load, the displacement current that occurs during charge and discharge generates considerable reactive power. An auxiliary circuitry called Energy Recovery Circuit (ERC) reduces the capacitive displacement current. However, this auxiliary topology also bears high stress in its components. In this paper, a multilevel voltage wave shaping sustainer circuit with auxiliary ERC characteristics for an AC-PDP driver is proposed. A comparative analysis and experimental results are presented.
Plasma display panels (PDPs) have a serious thermal problem, because the luminance efficiency of a conventional PDP is about 1.5 1m/W and it is less than $3\~5\;lm/W$ of a cathode ray tube (CRT). Thus there is a need for improving the luminance efficiency of the PDP. There are several approaches to improve the luminance efficiency of the PDP and we adopted a driving PDP at high frequency range from 400kHz up to over 700kHz. Since a PDP is regarded as an equivalent inherent capacitance, many types of sustaining drivers have been proposed and widely used to recover the energy stored in the PDP. However, these circuits have some drawbacks for driving PDPs at high frequency ranges. In this paper, we investigate the effect of the parasitic components on the PDP itself and on the driver when the reactive energy of the panel is recovered. Various drivers are classified and evaluated based on their suitability for high frequency drivers. Finally, a current-fed driver with a DC input voltage bias is proposed. This driver overcomes the effect of parasitic components in the panel and driver. It fully achieves a ZVS of all full-bridge switches and reduces the transition time of the panel polarity. It is tested to validate the high frequency sustaining driver and the experimental results are presented.
A fixed off-time controlled high power factor ac-dc LED driver is proposed in this paper, which employs a novel zero-crossing-compensation (ZCC) circuit based on a fixed off-time controlled scheme. Due to the parasitic parameters of the system, the practical waveforms have a dead region. By detecting the zero-crossing boundary, the proposed ZCC circuit compensates the control signal VCOMP within the dead region, and is invalid above this region. With further optimization of the parameters KR and Kτ of the ZCC circuit, the dead zone can be eliminated and lower THD is achieved. Finally, the chip is implemented in HHNEC 0.5μm 5V/40V HVCMOS process, and a prototype circuit, delivering 7~12W of power to several 3-W LED loads, is tested under AC input voltage ranging from 85V to 265V. The test results indicate that the average total harmonic distortion (THD) of the entire system is approximately 10%, with a minimum of 5.5%, and that the power factor is above 0.955, with a maximum of 0.999.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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