• 전자공학회논문지S
• /
• 제35S권7호
• /
• pp.22-28
• /
• 1998

This paper includes AC servo motor speed control usig the predictive control strategy. Generally, AC servo motor control should have the fast response characteristics. For the issue, sliding mode control and PID control have been applied. However, the former has the speed ripple response due to the chattering and the latter requires the many trial efforts. Originally, the predictive control which has been used in process control area does not need the priori knowledge for the application system and it is easy to compute the optimal gain with the prediction. In this paper, the TMS320C31 DSP pocessor is used for AC motor control with fst dynamics and the tuning guid-line for the parameters of the predictive control algorithm is given in order to reduce the computation load. Also, the actuator saturationis implemented uisngthe QP(Quadratic Programming) method and the transient response is improved by the identified intertia coefficient when AC motor is drived at forward/reverse rotation.

• 조명전기설비학회논문지
• /
• 제18권1호
• /
• pp.67-72
• /
• 2004

AC 서보 시스템은 고 정밀도가 요구되는 공장 자동화 시스템(FA)에 적용 되어왔고 시스템의 성능에 직접적인 관계가 있다. 최근 전력용 소자와 AC 서보 제어를 위한 여러 기능이 내장된 DSP의 발전은 AC서보 기술에 큰 전환점을 주게되었다. 본 연구에서는 가장 최근 출시되었고, 150MIPS의 빠른 연산 속도와 AC서보 시스템을 위한 여러 회로들이 내장된 DSP인 TMX320F2812를 이용하여 3상 PMSM 기반의 AC서보 시스템을 구현하였다. 또한 SVPWM과 디지털 PI제어기를 적용하여 모터의 효율 및 제어 특성을 향상시키었다.

• 한국공작기계학회:학술대회논문집
• /
• 한국공작기계학회 2003년도 추계학술대회
• /
• pp.195-200
• /
• 2003

An electric vehicle uses the system to a power source whether it limps a high efficiency, without environmental pollution It coincides the best at the 21th century environmental regulation and energy frugality. The motor control system using DC-DC converter is carried out in this study. The Present control system is structured the better condition than that of the AC-DC converter with DC-AC inverter. Further, a vehicle dynamics analysis is peformed for the case of Mini-Baja it is found that the analysis dynamic system for the Mini-Baja gives a good design parameters.

• 대한전기학회:학술대회논문집
• /
• 대한전기학회 2005년도 추계학술대회 논문집 전기기기 및 에너지변환시스템부문
• /
• pp.9-12
• /
• 2005

단상 AC 콘덴서 유도전동기(분포권 방식 적용)는 소형 가전제품의 송풍용 모터로 활용되고 있는데, 이 전동기의 가장 큰 장점은 가격이 저렴하다는 것이다. 현재는 제조 원가가 싼 동남아시아에서 공급하고 있는 형편이다. 이로 인해 종래 모터와 비교해서 동일 특성을 가지고 원가 절감을 할 수 있는 집중권 방식의 AC 콘덴서 유도 전동기의 개발이 필요하다. 집중권 방식은 기존 분포권 방식에 비해 제조 공정이 간단하고Coil-Ending 길이가 짧아 재료비의 저감을 가져올 수 있다. 집중권 방식의 문제인 고조파 문제 해결을 위해 Skew의 도입을 검토하고 슬롯 형상 등을 고려하여 설계한 후 유한요소기법을 이용한 시변 자장 해석 기법을 이용하여 해석해 보았다.

• 구강회복응용과학지
• /
• 제27권1호
• /
• pp.91-97
• /
• 2011

본 연구의 목적은 근관치료용 무선전기모터인 X-Smart의 지속적인 사용 시, 배터리전원과 AC 어댑터 전원일 때의 RPM의 유지를 평가하고자 하였다. X-Smart (Dentsply Maillefer, Ballaigues, Switzerland) 신품 5대를 사용하였다. 본체에 연결한 핸드피스를 바이스에 고정하고, RPM의 측정을 위한 반사지를 붙인 Disk를 장착하였다. 비접촉식 RPM측정기인 TM-5000을 사용하여 RPM을 측정하였다. 배터리 전원시의 RPM과 AC 어댑터 전원시의 RPM을 5분마다 180분에 걸쳐 측정하였고 각 전기모터마다 3회씩 반복하였다. $SPSS^{TM}$ 14.0을 이용하여 2요인 반복측정분석을 통해 각 전원별 전기모터에 따른 RPM 변화량과 전원의 종류에 따른 RPM 변화량의 상관관계를 95% 유의 수준에서 비교하였다. 전원의 종류와 관계없이 같은 전원에서 각 기기별 RPM 변화량은 유의한 차이를 보이지 않았고, 전원의 종류에 따른 RPM 변화량의 차이는 90분 이후의 측정치에서 점진적으로 증대되는 것이 관찰되어지나 통계학적으로 유의한 차이는 보이지 않았다. 이상의 결과로, 배터리 전원의 무선전기모터로서의 X-Smart를 180분 이내로 연속사용 한다면, 신뢰성 있는 RPM 유지를 얻어 안전한 임상사용이 가능하리라 생각된다.

• 한국지진공학회논문집
• /
• 제5권4호
• /
• pp.1-8
• /
• 2001

본 논문에서는 지반 기진력을 받는 5층의 시험 구조물의 전동 레벨을 줄이기 위해 AC 서보모터를 이용한 복합 질량 감쇠기를 설계 및 제작하여, 5층의 시험구조물을 랜덤 및 지진 파형으로 가진하였을 때의 복합 질량 감소기와 동조 질량 감쇠기의 효과 및 제어 성능을 실험을 통해 비교 분석하였다. 이를 통해 복합질량 감쇠기는 동조 질량 감쇠기에 비하여 특히 과도 상태의 지진이 구조물의 2개 모드 이상을 동시에 가진할 경우에 구조물의 진동을 줄임에 훨씬 더 유용함을 확인하였다.

• 한국세라믹학회지
• /
• 제40권10호
• /
• pp.981-984
• /
• 2003

본 논문에서는 고정민 위치제어가 가능한 선형초음과 모터를 설계 및 제작하였다. 제안된 선형 초음파 모터의 발파장 진동자에 진계(Usinwt, Ucoswt)를 인가했을때 진동법의 불출부에서 발생하는 타원궤직은 이동자를 구동시킨다. 제작된 선형 초음파 모터의 면위궤적은 시뮬레이션 결과와 일치했으며, 압차력이 50 N일 때 이동자에서 발생하는 최대 힘은 9 N, 최대속도는 0.9 ㎧이고 20 N일 때 최대 힘은 2.4 N, 최대 속도는 0.38 ㎧의 특성을 나타냈다.

• 한국소음진동공학회:학술대회논문집
• /
• 한국소음진동공학회 2002년도 춘계학술대회논문집
• /
• pp.466-469
• /
• 2002

The vibration measurement of the AC motor, the most typically used vibration source, is essential to evaluate the causes of unexpected excessive vibration in many mechanical systems. The motor contributes to excite the resonance of the mechanical systems, and in turn tilt amplified vibration of the mechanical parts cause the motor to vibrate severely. Without the vibration evaluation on the motor itself, it is time consuming to solve the vibration problems. This paper deals the vibration measurement method for the AC motor itself.

• 대한임베디드공학회논문지
• /
• 제18권5호
• /
• pp.209-215
• /
• 2023

This study proposes an AC servo motor control program structure and its implementation method to efficiently integrate 13 types of additional compensation algorithms into the basic FOC (field-oriented control) algorithm program. Various compensation algorithms are necessary to enhance the stability and performance of machine tools by compensating for interference from disturbances and vibrations. Each compensation algorithm is implemented as a separate, independent function and called from a switch-case statement in the ISR (interrupt service routine) of the PWM (pulse-width modulation) device. The advantages of this approach include facilitating not only debugging and testing but also reducing the possibility of errors during the program development phase. Thus, it is easy to add and activate each specific compensation algorithm for the program update during the program operation phase. The implemented motor control program was experimented with a single-axis feed shaft testbed driven by a commercial AC servo motor control drive board and a 750 Watts SPMSM (surface-mounted permanent magnet synchronous motor), and the results verified its normal operation and performance improvement.

• 대한전기학회:학술대회논문집
• /
• 대한전기학회 2011년도 제42회 하계학술대회
• /
• pp.111-112
• /
• 2011

본 논문에서는 FPGA를 이용하여 SPWM 펄스파형을 구현 했다. 이 파형을 구현하기 위해서 삼각파와 정현파의 비교는 MATLAB을 사용하였고, 비교로 인해서 구해진 파형의 값으로 MAX-PLUS II의 설계를 통해 SPWM 파형을 구현했다. FPGA는 Altera ACEX EP1K100QC208-3N를 모터는 MITSUBISHI AC SERVO MOTOR HC-KFS053를 사용하였다.