A Study on the Synthesis of Four-Bur Linkage Generating Automatic Path by Using B-Spline Interpolation (B-스플라인 보간법에 의한 자동 경로 생성이 가능한 4절링크의 합성에 관한 연구)
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- Journal of the Korean Society for Precision Engineering
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- v.16 no.10
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- pp.126-131
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- 1999