Roh, Se-gon;S. M Baek;Lee, D. H;Park, K. H;T. K Moon;S. W Ryew;T. Y Kuc;Kim, H. S;Lee, H. G H
제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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제어로봇시스템학회 2002년도 ICCAS
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pp.117.3-117
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2002
In this paper a new framework is presented for developing the personal robot being used in home environments. We mainly focus on the system engineering technology such as the modularization and standardization. Effective ways for interfacing among modules are addressed regarding compatibility in hardware and software, and as a result a personal robot platform named DHR I is built. The robot is composed of five modules such as brain, mobile, sensor, vision, and user interface modules. Each module can be easily plugged in the system in a mechanical as well as electrical sense by sharing the communication protocol with IEEE1394 FireWire. &n...
In this paper, we present a novel scheme of data transmission for logistics vehicles connected with 3G mobile communication networks. The proposed method enhances the efficiency of data transmission by varying the packet transmission period according to the vehicle speed and by reducing the amount of transmitted data using a reduced packet structure. The main contribution is to present the experimental verification in which the proposed method is applied to commercial logistics vehicles that operate with networked data transmission modules. Being compared with the existing method, the proposed scheme shows superior performance in terms of data reduction and transmission speed.
IEIE Transactions on Smart Processing and Computing
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제2권3호
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pp.176-187
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2013
Message replay, malicious Access Point (AP) associations and Denial of Service (DoS) attacks are the major threats in Wireless LANs. These threats are possible due to a lack of proper authentication and insecure message communications between wireless devices. Current wireless authentication & key exchange (AKE) schemes and security protocols (WEP, WPA and IEEE 802.11i) are not sufficient against these threats. This paper presents a novel Secure WLAN Authentication Scheme (SWAS). The scheme introduces the delegation concept of mobile authentication in WLANs, and provides mutual authentication to all parties (Wireless Station, Access Point and Authentication Server). The messages involved in the process serve both authentication and key refreshing purposes. The scheme enhances the security by protecting the messages through cryptographic techniques and reduces the DoS impact. The results showed that cryptographic techniques do not result in extra latencies in authentication. The scheme also reduces the communication cost and network overhead.
저손실, 전자기 완전차폐, 고전력 특성을 갖는 기판집적 도파관(SIW)을 이용하여 X-band $8{\times}16$ 이중편파 능동 위상배열안테나 시스템을 구현하였다. 16-way SIW 전력분배 네트워크의 측정된 순수 삽입손실(0.65 dB)은 마이크로스트립 경우보다 1 dB 감소하였으며, SIW 부배열($1{\times}16$) 안테나 소자의 측정된 방사효율(73 %)은 약 2배(3 dB) 향상되었다. 이러한 SIW를 이용한 분배손실과 방사효율의 상당한 개선은 능동 위상 배열안테나 시스템에서 고전력 증폭기의 최대출력(P1 dB)을 저감하고, 총 전력소모를 약 30 % 절감할 것이다. SIW 기반으로 제작된 X-band $8{\times}16$ 이중편파 능동 위상 배열안테나 시스템을 이론적인 제어벡터만을 생성하여 0도, 5도, 9도, 18도의 정밀한(최대편차 2도) 빔 조향을 측정하였으며, 열주기/진공 시험에서 우주환경 적합성을 확인하였다. 고효율 SIW 배열안테나 시스템은 고성능 레이더는 물론 차세대 무선통신(5G)을 위한 Massive MIMO와 다양한 밀리미터파 통신시스템(60 GHz WPAN, 77 GHz 자동차 레이더, 초고속 디지털 전송시스템 등)에 매우 유용할 것으로 기대한다.
3 세대 이상의 차세대 패킷 기반 이동 통신 시스템은 패킷 네트워크의 특성 때문에 사용자가 받는 서비스의 질이 셀(Cell)의 트랙픽 부하량에 의해 직접적인 영향을 받는 구조로 되어 있다. 또 이동통신 시스템에서 트래픽 집중화 현상은 시스템 자원을 충분히 활용하지 못하면서 호(Call) 탈락률을 높여 전체 시스템 성능이 떨어지는 핫셀(Hot cell) 문제를 야기한다. 그러므로 패킷 네트워크를 기반으로 하는 이동 통신 시스템에서 자원을 효율적으로 사용하기 위해 트래픽을 분산시키는 것은 매우 중요하다. 따라서 본 논문에서는 패킷 기반의 이동 통신 시스템에서 핸드오프 시 주변 셀의 부하 정보를 고려해 몰려있는 트래픽을 주위로 분산시키는 적응적 핸드오프 알고리즘을 제안한다. 또, 패킷 네트워크에서 트래픽 부하를 측정하는 방법으로 MAC 상태도에서 트래픽 전송 및 트래픽 대기 상태에 있는 사용자의 수를 이용하는 기법도 제안한다. 그리고 모의 실험 결과를 통하여 제안하는 핸드오프 기법이 트래픽을 분산시켜 시스템 전체 측면에서의 자원을 효율성을 높이고, 사용자의 서비스 질을 보장함을 보인다.
Kim, Ju Hwan;Sohn, Uy Dong;Kim, Hyung-Gun;Kim, Hak Rim
The Korean Journal of Physiology and Pharmacology
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제22권3호
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pp.277-289
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2018
The exponential increase in the use of mobile communication has triggered public concerns about the potential adverse effects of radiofrequency electromagnetic fields (RF-EMF) emitted by mobile phones on the central nervous system (CNS). In this study, we explored the relationship between calcium channels and apoptosis or autophagy in the hippocampus of C57BL/6 mice after RF-EMF exposure with a specific absorption rate (SAR) of 4.0 W/kg for 4 weeks. Firstly, the expression level of voltage-gated calcium channels (VGCCs), a key regulator of the entry of calcium ions into the cell, was confirmed by immunoblots. We investigated and confirmed that pan-calcium channel expression in hippocampal neurons were significantly decreased after exposure to RF-EMF. With the observed accumulation of autolysosomes in hippocampal neurons via TEM, the expressions of autophagy-related genes and proteins (e.g., LC3B-II) had significantly increased. However, down-regulation of the apoptotic pathway may contribute to the decrease in calcium channel expression, and thus lower levels of calcium in hippocampal neurons. These results suggested that exposure of RF-EMF could alter intracellular calcium homeostasis by decreasing calcium channel expression in the hippocampus; presumably by activating the autophagy pathway, while inhibiting apoptotic regulation as an adaptation process for 835 MHz RF-EMF exposure.
제 3세대 이동통신 시스템은 패킷 기반의 데이타 통신으로 기존의 음성 위주의 통신보다 더 다양한 종류의 트래픽을 지원하는 것을 목표로 하고 있다. 따라서 유한한 자원을 가지고 최대한의 서비스를 최대한의 성능으로 지원하는 스케줄러가 시스템에 반드시 필요하다. 본 논문에서는 기존의 스케줄러들을 살펴보고, 이를 바탕으로 특정 시스템의 전송속도를 최대화하면서 각 사용자의 QoS(Qualities of Service)를 보장하는 스케줄러를 제안하였다. 다중 입력 다중 출력(MIMO) 시스템에서 전송량의 최대화를 추구하면서 형평성을 유지하는 스케줄링을 제안하였으며, 이를 수식적 접근에 의하여 분석하였고, 모의실험을 통해서 검증하였다.
With trend of the miniaturization and the high-functionalizing of mobile communication system, low-loss microwave dielectric materials are widely used for high frequency communication components. These dielectric materials should be co-sintered with highly electric-conducting metal such as silver or copper for high-frequency and thick film process application. Sintering temperature of $Ca(Li_{1/3}Nd_{2/3})_{0.2}Ti_{0.8}]O_{3-{\delta}}$, which has excellent dielectric properties such as ${\varepsilon}_r$ above 40, quality factor ($Q{\cdot}f_0$) above 16,000 GHz, and TCF (temperature coefficient of resonant frequency) of $-20{\sim}-10ppm/^{\circ}C$, is reported as high as $1,175^{\circ}C$, so it could not be co-sintered with silver or copper. Therefore in this study, low-temperature melting glasses of Zn-B-O and Zn-B-Si-O systems were added to $Ca[(Li_{1/3}Nb_{2/3})_{0.8}Ti_{0.2}]O_{3-{\delta}}$ to lower its sintering temperature under $900^{\circ}C$ without losing excellency of dielectric properties. With 15 weight % of Zn-B-Si-O glass and sintered at $875^{\circ}C$, specimen showed density of $4.11g/cm^3$, ${\varepsilon}_r$ of 40.1, $Q{\cdot}f_0$ of 4,869 GHz, and TCF of $-5.9ppm/^{\circ}C$. With 15 weight % of Zn-B-O glass and sintered at $875^{\circ}C$, specimen showed density of $4.14g/cm^3$, ${\varepsilon}_r$ of 40.4, $Q{\cdot}f_0$ of 7,059 GHz, and TCF of $-0.92ppm/^{\circ}C$.
This paper proposes a novel compact MIMO antenna which has miniaturized radiators and their row correlation coefficient, working for the LTE mobile communication, and its SAR is observed. Each of the proposed radiators has a shape of staircase and the bandwidth is twice larger than the conventional PIFA as 600MHz(21%) in 2.5 GHz - 3.15 GHz. And the area of the radiators is $16.5mm{\times}9.7mm$ proper for a handheld device. Also, by adding a planar mushroom decoupling structure between the radiators, the isolation is improved. The design has been carried out using the commercial full-wave time-domain EM solver and the finalized MIMO antenna has the return loss less than -10 dB in the LTE band, the isolation better than 20 dB and the efficiency more than 90% with the gain of 4.3 dB. Regarding the SAR of the antenna, it is observed that the average SAR value of 1g is estimated as 1.37W/Kg, which is lower than the SAR standard.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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