• 제목/요약/키워드: 3D-scan data

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Organizing Lidar Data Based on Octree Structure

  • Wang, Miao;Tseng, Yi-Hsing
    • 대한원격탐사학회:학술대회논문집
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    • 대한원격탐사학회 2003년도 Proceedings of ACRS 2003 ISRS
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    • pp.150-152
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    • 2003
  • Laser scanned lidar data record 3D surface information in detail. Exploring valuable spatial information from lidar data is a prerequisite task for its applications, such as DEM generation and 3D building model reconstruction. However, the inherent spatial information is implicit in the abundant, densely and randomly distributed point cloud. This paper proposes a novel method to organize point cloud data, so that further analysis or feature extraction can proceed based on a well organized data model. The principle of the proposed algorithm is to segment point cloud into 3D planes. A split and merge segmentation based on the octree structure is developed for the implementation. Some practical airborne and ground lidar data are tested for demonstration and discussion. We expect this data organization could provide a stepping stone for extracting spatial information from lidar data.

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3D레이저스캐닝을 이용한 옥트리기반 구조물 형상정보 가시화 (Visualization of Structural Shape Information based on Octree using Terrestrial Laser Scanning)

  • 차기춘;이동환;박승희
    • 한국산학기술학회논문지
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    • 제17권8호
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    • pp.8-16
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    • 2016
  • 본 논문은 대형구조물의 형상관리를 위해 3D 레이저 스캐닝을 이용하여 옥트리기반 구조물 형상정보 가시화를 진행하였다. 이를 위해 3D스캔데이터를 옥트리 데이터 구조로 변환할 수 있는 프로세스를 정립하고, 메쉬기법과 래스터/백터변환 처리를 통해 점(point) 데이터가 2차원 면 형태를 거처 3D객체로 생성되는 프로세스를 진행하였다. 생성된 3D객체는 옥트리 데이터 구조로 전달할 수 있는 형식인 Binary file type로 변환하는 작업이 진행되었고, 변환된 Binary file을 옥트리 최상의 노드인 Root노드로 전달하였다. Root 노드를 시작으로 옥트리 내부에서의 세부분할 작업 후 내부노드 데이터 저장과 비어있는 영역제거를 통해 옥트리기반 구조물 형상정보모델을 구축하였다. 본 연구가 수행된 Test-bed는 성균관대학교 내에 위치한 강교량 구조물로, 구축된 옥트리기반 형상정보는 스캔데이터를 89.3% 압축하였으며 독일의 사무용빌딩, 대학캠퍼스와 미국 소재 단과대학건물 스캔데이터와의 비교를 통하여 옥트리 데이터 압축률을 확인하였다. 본 연구를 통해 대형구조물 및 복층터널의 내부형상정보관리를 위한 형상정보 가시화의 기반을 마련하였으며, 형상정보 가시화를 통해 구조물 모니터링 및 유지관리 효율을 높일 수 있을 것이라 기대한다.

3D 이미지 스캔 데이터 기반 SWEEPING 형상 역설계 알고리즘 (3D Image Scan Data-based Sweeping Shape Reconstruction Algorithm)

  • 강태욱
    • 한국정보처리학회:학술대회논문집
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    • 한국정보처리학회 2015년도 춘계학술발표대회
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    • pp.896-897
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    • 2015
  • 본 연구는 3D 이미지 스캔 데이터 기반으로, SWEEPING 형상을 효과적으로 역설계하는 기술에 관한 것이다. 사용자가 미리 정의한 형상 단면 모델 데이터베이스를 이용해, 3차원 SWEEPING 형상을 자동으로 역설계하는 알고리즘을 제안한다. 이를 위해, 3D 이미지 스캔 데이터인 포인트 클라우드에서 자동으로 추출한 단면 포인트들을 처리해, 파라메터 정보를 추출하고, 미리 정의된 형상 단면들과 상호간 유사도를 비교한 후, 가장 유사한 형상 단면을 획득한다. 이러한 기술은 SWEEPING 형상 모델의 역설계 과정을 자동화하는 데 도움을 줄 것이다.

점군 데이터를 활용한 옹벽의 단면 수치 정보 자동화 도출 (Automated Derivation of Cross-sectional Numerical Information of Retaining Walls Using Point Cloud Data)

  • 한제희;장민서;한형서;조형준;신도형
    • 한국BIM학회 논문집
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    • 제14권2호
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    • pp.1-12
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    • 2024
  • The paper proposes a methodology that combines the Random Sample Consensus (RANSAC) algorithm and the Point Cloud Encoder-Decoder Network (PCEDNet) algorithm to automatically extract the length of infrastructure elements from point cloud data acquired through 3D LiDAR scans of retaining walls. This methodology is expected to significantly improve time and cost efficiency compared to traditional manual measurement techniques, which are crucial for the data-driven analysis required in the precision-demanding construction sector. Additionally, the extracted positional and dimensional data can contribute to enhanced accuracy and reliability in Scan-to-BIM processes. The results of this study are anticipated to provide important insights that could accelerate the digital transformation of the construction industry. This paper provides empirical data on how the integration of digital technologies can enhance efficiency and accuracy in the construction industry, and offers directions for future research and application.

2차원 지형정보와 격자형 고도자료의 중첩도시 기법 연구 (A Study on Perspective Display Using 3D Elevation Data with 2D Information Overlay)

  • 이병길;이상지
    • 방송공학회논문지
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    • 제2권1호
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    • pp.36-44
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    • 1997
  • 2차원 지형정보의 고속 중첩 도시에 적합한 효율적인 3차원 지형 입체 도시 방안을 제안하였으며 벡터지도를 소프트웨어로 복원 도시 후 래스터화한 VRRG(Vector Restored Raster Graphics)의 지형 속성별 고유칼라인덱스를 이용하여 벡터 지도와 같이 지형 지물을 선택 도시하는 기능과 함께 선명한 2차원 래스터 지도를 3차원 지형 고도 위에 중첩 도시를 할 수 있게 되었으며 각종 상황 정보, 지형 분석 결과 둥의 중첩도시를 효율적으로 수행할 수 있게 되었다.

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Scan-to-BIM 관련기술 특허동향 분석연구 (Analysis Study on Patent for Scan-to-BIM Related Technology)

  • 유정원;변나향
    • 한국산학기술학회논문지
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    • 제21권12호
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    • pp.107-114
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    • 2020
  • 기계, 디자인, 중공업 분야에서 많이 사용되어오던 역설계 기법이 최근 건설 산업분야에 BIM(Building Information Modeling) 기반 역설계 기법인 Scan-to-BIM 기술로 적극적으로 도입되기 시작하였으며, 그동안 비효율적인 부분들을 개선하기 위한 알고리즘, 시스템, 장비 등의 개발이 이루어지면서 기술의 확장성이 더욱 커지고 있다. 본 연구에서는 객관적인 자료에 근거한 특허 분석을 통하여 한국, 미국, 유럽, 일본의 Scan-to-BIM 관련 기술 동향을 파악하여 한국 Scan-to-BIM 기술의 올바른 방향을 모색하고자 한다. 건설 산업기술 특허분석관련 선행 연구 분석, Scan-to-BIM 기술에 대한 이론적 고찰과 관련 선행연구 고찰, WIPSON 특허검색시스템을 사용한 한국, 미국, 유럽, 일본 네 국가의 관련 기술에 대한 공개된 특허 문헌을 검색하여 정보를 수집, 검증과정 및 유효 특허 추출이 이루어졌으며, 도출된 유효 특허 데이터를 이용하여 특허출원 연도별 동향, 국가별 동향, 그리고 국제특허분류(IPC: International Patent Classification) 코드를 통한 기술별 동향, 상위 20위 주요출원인 및 출원 주체 종류, 패밀리 특허 동향 등을 분석하였다.

다중 지점 지상레이저스캐닝에 의한 전통 건축물의 내부와 외부의 3차원 모델링 (3D Modeling of Both Exterior and Interior of Traditional Architectures by Terrestrial Laser Scanning at Multi-Stations)

  • 이진덕;방건준
    • 한국지리정보학회지
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    • 제24권4호
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    • pp.127-135
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    • 2021
  • 본 연구는 지상 라이다에 의해 획득된 두 가지 유형의 한국전통양식의 건축물에 대한 스캔 데이터로부터 3차원 모델을 생성하는 일련의 처리과정을 제시하고 전통건축물, 문화재, 고고학적 유적지 등을 수치적으로 기록·문서화하기 위한 3D 측량방법을 평가하는데 목적을 두었다. 지상레이저실측을 통한 수치적인 기록화를 필요로 하는 대부분의 고건축물이나 문화재 등은 모든 방향에서 데이터를 취득할 필요성이 있다. 본 논문에서는 대상물 주위의 다중 지점에서 데이터를 획득하여 통합하는 과정을 제시하였다. 또한 레이저 스캔 데이터로부터 건축물의 외부와 내부 양면을 동시에 자동적으로 재구성하는 접근법을 제시하였다.

3D 레이저 스캐닝과 BIM 연동을 통한 건축물 노후 상태 정보 시각화 프로세스 (Integration of 3D Laser Scanner and BIM Process for Visualization of Building Defective Condition)

  • 최문영;김상용;김승호
    • 한국건축시공학회지
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    • 제22권2호
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    • pp.171-182
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    • 2022
  • 주기적인 건축물 안전진단은 구조적 안전성 및 잠재적 위험을 조기에 파악할 수 있다. 하지만 기존의 수집 방식은 비정형화된 형태의 주관적 데이터가 주로 사용되며, 노동집약적이고 시간 소모적이기 때문에 신뢰성이 떨어진다. 이에 본 연구는 3D 레이저 스캐너를 이용하여 건축물 노후 상태 정보를 수집하고 Building Information Modeling(BIM)으로 통합하여 시각화하는 방안을 제안하며, 순서는 다음과 같다: (1) 3D 레이저 스캐너와 파이썬 스크립트를 통한 데이터 수집, (2) Scan-to-BIM 프로세스, (3) 다이나모를 이용한 상태 데이터 시각화 및 정보 통합. 이를 통해 데이터 저장과 보고서 및 도면 작성 과정의 생략에 따른 시간 단축 효과를 확인하였다. 또한 시각화된 3D 모델은 건축물 유지관리자가 효율적인 결정을 할 수 있도록 한다. 이를 통해 유지관리 업무 효율성이 향상될 것으로 예상된다.

3차원 인체 형상을 이용한 실버 여성 패션 산업용 인대 모형 개발 (Development of Dress Forms for the Aged Women Based on Their Body Shapes Applying 3D Body Scan Data)

  • 김수아;최혜선
    • 복식문화연구
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    • 제18권1호
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    • pp.80-92
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    • 2010
  • This research aims at developing the dress form for the aged women based on their body shapes using the three-dimensional body scan data with the body shape categorization(according to the previous research). To accomplish this goal, the sample group of representative body shape of the 50% of median was selected by using the high frequency proportion range of each type of body shape of the aged women, and the sample group of representative body shape of each type was averaged in a three-dimensional way by using the morphing method of a three-dimension reverse-engineered software. RP in the form of torso was produced based on the shape data of the final model and the data was formed into an actual object, by which an aged women's dress form model was drawn out. The differences of the girth of the bust, hip and waist between the developed dress form model and the existing dress form model were examined. The result showed that the developed dress form had a bigger size of waist girth than that of bust and hip girth, compared to the existing dress form, which shows that it reflects the aged women's tendency of abdomen obesity, so it's expected to be more proper for the human bodies of the targeted age group than the existing dress form. These research results may help design the clothing suitable for the body shape of the aged women so that their demand for the clothing of good fit will be satisfied in the future.

Analysis of Cross Sectional Ease Values for Fit Analysis from 3D Body Scan Data Taken in Working Positions

  • Nam, Jin-Hee;Branson, Donna H.;Ashdown, Susan P.;Cao, Huantian;Carnrite, Erica
    • International Journal of Human Ecology
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    • 제12권1호
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    • pp.87-99
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    • 2011
  • Purpose- The purpose of this study was to compare the fit of two prototype liquid cooled vests using a 3D body scanner and accompanying software. The objectives of this study were to obtain quantitative measurements of ease values, and to use these data to evaluate the fit of two cooling vests in active positions and to develop methodological protocol to resolve alignment issues between the scans using software designed for the alignment of 3D objects. Design/methodology/approach- Garment treatments and body positions were two independent variables with three levels each. Quantitative dataset were dependent variables, and were manipulated in 3x3 factorial designs with repeated measures. Scan images from eight subjects were used and ease values were obtained to compare the fit. Two different types of analyses were conducted in order to compare the fit using t-test; those were radial mean distance value analysis and radial distance distribution rate analysis. Findings- Overall prototype II achieved a closer fit than prototype I with both analyses. These were consistent results with findings from a previous study that used a different approach for evaluation. Research limitations/implications- The main findings can be used as practical feedback for prototype modification/selection in the design process, making use of 3D body scanner as an evaluation tool. Originality/value- Methodological protocols that were devised to eliminate potential sources of errors can contribute to application of data from 3D body scanners.