• Title/Summary/Keyword: 3D-복원

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Fast Camera Pose Estimation from a Single Frame for Augmented Reality Applications (증강현실 시스템 구현을 위한 단일 프레임에서의 고속 카메라 위치추정)

  • Lee, Bum-Jong;Park, Jong-Seung;Sung, Mee-Young;Noh, Sung-Ryul
    • 한국HCI학회:학술대회논문집
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    • 2006.02a
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    • pp.7-14
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    • 2006
  • 본 논문에서는 3D 복원과 카메라 측정과정 없이 정확하게 카메라 자세를 계산하고 가상객체를 비디오에 합성하기 위한 단일 프레임 기반의 고속 계산 기법을 제안한다. 객체의 로컬 좌표와 단일 이미지에서의 대응되는 이미지 좌표로부터 카메라 자세를 계산한다. 정사영 투영모델에서의 분해기법에 기반한 구조 계산 방법으로 카메라 자세의 고속 추정이 가능하다. 정사영 투영모델에 기반하기 때문에 참조점의 설정에 따라 정확도가 달라진다. 객체에 따라 참조점을 설정하여 정확한 카메라 자세를 계산하는 방법을 제안한다. 카메라 자세 및 물체의 형태는 단일 프레임 기반으로 수행되며 카메라 자세 추정 결과가 즉시 비디오 합성에 사용될 수 있도록 하였다. 제안하는 기법의 유효성 입증을 위해 실사 비디오에 기반한 증강현실시스템을 구현하고 카메라 자세 계산과 비디오 합성의 전체 과정을 단일 프레임에 기반하여 실험을 수행하고 제안 기법의 실용성을 보였다.

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Deblocking Method Based on Mode Classification in the Low Bit-Rate Real-Time Video Coding (저비트율 실시간 비디오 압축에서의 모드구분에 기반한 블록킹 효과 제거 기법)

  • 이웅호;정동석
    • Proceedings of the IEEK Conference
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    • 2001.09a
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    • pp.723-726
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    • 2001
  • 일반적으로 블록기반의 동영상 압축방식은 블록킹효과를 필연적으로 수반한다. 특히 저비트율의 동영상에서는 블록킹 효과가 다른 어떤 영상의 왜곡보다 많이 발생한다. 본 논문에서는 이러한 블록킹효과를 효율적으로 인간 시각체계에 적합하게 실시간으로 제거하는 후처리 알고리즘을 제안한다. 우선 복원된 영상에서 인간의 시각체계와 동영상의 특성에 따라 3가지의 모드로 분리하여 QP(quantization Parameter)에 따라 임계치를 변화함으로써 각 모드의 필터링 범위를 가변시켰다. 이후에 각 모드에 알맞은 일차원 및 적응형 필터링을 적용한다. 적용된 모드별 필터링은 과도한 블러링 현상을 방지하고 영상내의 실제 에지성분읓 보호하면서 효과적으로 블록킹효과를 제거한다. 본 논문에서 제안하는 알고리즘을 실험 영상에 적용하였을 경우에 주관적 화질 및 객관적 화질인 PSNR로 0.5dB 정도 향상되었다.

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Shape reconstruction of solder joints on PCB using laminography (라미노그라피를 이용한 전자회로기판의 납땜부 형상 복원)

  • 박원식;강성택;김형철;김성권
    • 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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    • 1996.10b
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    • pp.264-267
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    • 1996
  • This paper is aimed to develop a very reliable method for automatic inspection of the solder joints on PCBS. There have been lots of previous works using vision technologies, but they can not be used for inspecting BGA, FCA or other newly used devices. Thus we adopt X-ray technologies for solder joint inspection. We put our attention on reconstructing the 3D shapes of solder joints since it gives us the most detailed information on quality of solder joints. Laminography principle is used to reject the interferences from neighboring parts or leads. To verify the effectiveness of laminography, a simulation study is performed in the case of a solder joints on double sided PCB using.

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3D Shape Recovery using Line Fitting (Line Fitting 을 이용한 삼차원 형상복원)

  • Shim, Seong-O;Malik, Aamir Saeed;Choi, Tae-Sun
    • Proceedings of the IEEK Conference
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    • 2008.06a
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    • pp.905-906
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    • 2008
  • This paper presents a method where the best focues points are calculated using line fitting. Two datasets are selected for each pixel based on the maximum value which is calculated using Laplacian operator. Then linear regression model is used to find lines that approximate these datasets. The best fit lines are found using least squares method. After approximating the two lines, their intersection point is calculated and weights are assigned to calculate the new value for the depth map.

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Hole Filling Method for Extrapolated View based on Random Walks Algorithm (Random Walks 알고리즘 기반 외삽 시점에 대한 홀 채움 기법)

  • Lee, Gyu-Cheol;Yoo, Jisang
    • Proceedings of the Korean Society of Broadcast Engineers Conference
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    • 2017.11a
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    • pp.133-135
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    • 2017
  • 본 논문에서는 스테레오 영상을 이용하여 외삽 시점 영상 생성 시 발생하는 홀을 채우는 방법을 제안한다. 스테레오 영상에 3D 워핑을 이용하여 다수의 시점을 생성할 수 있다. 하지만 이 방법은 보이지 않는 시점에서의 영역을 완벽히 복원할 수 없기 때문에 필연적으로 홀이 발생한다. 홀을 채우기 위해 먼저 홀 영역의 경계를 Random Walks 알고리즘을 이용하여 전경과 배경으로 구분한다. 그리고 홀을 배경 성분에 해당하는 영역만을 이용하여 채우게 된다. 홀 채움 과정에서는 패치 내의 홀의 비율과 컬러와 깊이 영상의 텍스처에 대한 복잡도를 정의하고 패치 별로 우선순위를 계산하여 높은 순위의 패치로 홀을 채우게 된다. 실험 결과 제안하는 기법이 홀을 효과적으로 채우는 것을 확인하였다.

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Analysis of Optical CDMA System Using Optical Orthogonal Code (광 직교코드를 이용한 광CDMA 시스템 해석)

  • 김남국;전상영;이주희
    • Proceedings of the Optical Society of Korea Conference
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    • 2000.02a
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    • pp.90-91
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    • 2000
  • 광섬유는 수십THz이상의 넓은 대역폭과 0.2-0.4 dB/Km의 적은 전송손실의 우수성을 가지고 있으므로 이를 CDMA시스템에 적용하면 고속, 대용량의 데이터 전송 및 비동기식 전송의 장점이 있으므로 광 LAN이나 광 교환기 등의 광통신 네트워크에 유용하게 사용할 수 있다$^{[1][2]}$ . 그러나 광CDMA시스템은 다수 사용자가 동시에 데이터를 전송할 때 다른 사용자의 데이터 전송으로부터 발생되는 오류정보를 최소화하기 위해 최적의 자기상관 및 상호상관특성을 가져야 자신의 정보데이터를 복원할 수 있다$^{[3]}$ . 따라서 본 논문에서는 광섬유 지연선을 이용한 광 CDMA시스템에서 코드구성을 광 직교 코드로 하였을 경우 컴퓨터 시뮬레이션을 통한 시스템 해석에 대하여 서술한다. 컴퓨터 시뮬레이션을 통해 광 직교 코드를 사용한 경우 사용자수가 증가함에 따른 최적의 자기상관 및 상호상관특성을 갖는 코드를 구하고, 임계값 변화에 따른 에러확률을 분석한다. (중략)

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Adaptive Image restoration of Sigma Filter Using Local Statistics (국부통계를 이용한 시그마 필터의 적응 영상복원)

  • 정성환;김남철
    • Journal of the Korean Institute of Telematics and Electronics
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    • v.25 no.3
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    • pp.322-326
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    • 1988
  • The sigma filter is a nonlinear filter of modifying average filter to develop edge-preserving characteristics. However, this filter is yet weak to the impulsive noise such as BSC noise. Therefore it has not been used so highly in the image restoration area. In this paper, We propose an adaptive image restoration algorithm using the local statistic and the characteristic of human eyes in order to compensate its drawback and to improve its performance. The performance of the proposed algorithm and the vonventional ones are compared for images degraded by BSC noise. The proposed algorithm shows better performance than the median filter and yields 5 dB performance improvement over the convertional K-sigma filter on SNR gain.

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Coupled Line Cameras as a New Geometric Tool for Quadrilateral Reconstruction (사각형 복원을 위한 새로운 기하학적 도구로서의 선분 카메라 쌍)

  • Lee, Joo-Haeng
    • Korean Journal of Computational Design and Engineering
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    • v.20 no.4
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    • pp.357-366
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    • 2015
  • We review recent research results on coupled line cameras (CLC) as a new geometric tool to reconstruct a scene quadrilateral from image quadrilaterals. Coupled line cameras were first developed as a camera calibration tool based on geometric insight on the perspective projection of a scene rectangle to an image plane. Since CLC comprehensively describes the relevant projective structure in a single image with a set of simple algebraic equations, it is also useful as a geometric reconstruction tool, which is an important topic in 3D computer vision. In this paper we first introduce fundamentals of CLC with reals examples. Then, we cover the related works to optimize the initial solution, to extend for the general quadrilaterals, and to apply for cuboidal reconstruction.

Technology Trends of Mobile AppStore (모바일 앱스토어 기술 동향)

  • Huh, J.D.;Sung, J.S.;Sohn, J.M.;Lee, H.J.;Chung, Y.S.;Paik, E.H.
    • Electronics and Telecommunications Trends
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    • v.25 no.3
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    • pp.52-61
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    • 2010
  • 2009년 말, 시작된 '아이폰 쇼크'는 아직도 진행중이다. 아이폰은 기존 무선단말기에서는 상상할 수 없을 정도의 다양한 콘텐츠와 소프트웨어를 손안의 휴대폰에서 사용 가능하다. 전 세계로 창이 열린 앱스토어에는 사용자들을 현혹시킬 만한 게임, 멀티미디어 동영상, 프로그램들이 날마다 넘쳐난다. 이메일, Wi-Fi 등 업무효율을 극대화 할 수 있는 솔루션도 모두 지원된다. 아이폰이 제공하는 혁신적인 기능과 앱스토어 앞에 그동안 초고속인터넷 강국이란 명성과 폐쇄적인 무선망 정책을 구사해왔던 통신서비스 업계는 모두 큰 충격에 빠져 있는 듯 하다. 본 고에서는 늦었지만 이제부터라도 이동환경에서의 앱스토어의 기술 전반을 살펴보고, 우리 고유의 무선인터넷 생태계 복원을 위해 개방형 모바일 앱스토어를 위한 서비스 프레임워크를 제안하고자 한다.

The study on the development of 6m class sports RIB (팽창식 튜브를 부착한 6m급 스포츠 보트 개발에 관한 연구)

  • Kim, Hyoung-Min;Suh, Sung-Bu
    • Journal of Advanced Marine Engineering and Technology
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    • v.31 no.5
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    • pp.606-613
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    • 2007
  • The 6m class high speed boat is developed with a durable hull and inflatable tube, which is called RIB(Rigid Inflatable Boat), for the purpose of marine leisure. In the stage of the conceptual design, its requirements to be optimized are determined based on the presented information of similar marine leisure RIBs. The 3-D graphical technique using Marine Rhino is utilized to optimize the compartment layout of RIB. The stability analysis is performed for the light and full load conditions with and without the inflatable tube. In addition, the sea keeping and hydrodynamic performance was tested using the proto-type ship in the sea condition. From the results of the computation and the sea trial test, it shows that the performance of the marine leisure RIB satisfies the speed, the convenience, and the stability requirements. This study provides the typical information of the design factors and the procedure to manufacture the marine leisure RIB.