• 제목/요약/키워드: 3D conveyer system

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제어알고리즘 개선을 위한 3차원 반송 시스템 선형유도전동기의 동특성 해석 (Dynamic Characteristics Analysis of 3D Conveyor System Linear Induction Motor for Control Algorithm Developments)

  • 전수진;이중호
    • 전기학회논문지
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    • 제56권3호
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    • pp.514-518
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    • 2007
  • It is necessary to modify the state-of-the-art of speed control theory because of the phase asymmetry in the Linear Induction Motor (LIM)and for the constant speed control of mover using single vector control inverter system, it is important that primary stack is located in appropriated intervals in the 3D conveyer system using LIM. The dynamic characteristic analysis method of the vector controlled LIM using coupled FEM and control algorithm taking into account the movement is proposed. The focus of this paper is the analysis relative to selecting primary stack intervals in order to constant speed control in the 3D conveyer system using LIM.

Development of New Conveyer Directly Driven by Contact-less Energy Transmission System

  • Park, Hyung-Beom;Park, Han-Seok;Woo, Kyung-Il
    • 조명전기설비학회논문지
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    • 제23권3호
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    • pp.18-23
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    • 2009
  • This paper focuses on development of new conveyer directly driven by the contact-less energy transmission system. The effect of the resonant circuit and the flux linkage characteristics caused from that are analyzed by using 3D finite element analysis. From the result it is shown that the resonant circuit needs to transfer energy from the primary core to the secondary core. Also the influence of the linear induction motor on the contact-less energy transmission system is presented. New conveyer and the experimental apparatus was manufactured by using the contact-less energy transmission system and the linear induction motor. Possibility of realization of the conveyer is proved by comparison the simulation result which is obtained by using 2D finite element analysis with experimental one and the characteristic of the voltage and resonant current.

제어알고리즘 개선을 위한 3차원 반송 시스템 선형유도전동기의 동특성 해석 (Dynamic Characteristics Analysis of 3D Conveyor System Linear Induction Motor for Control Algorithm Developments)

  • 전수진;이민명;이중호
    • 대한전기학회:학술대회논문집
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    • 대한전기학회 2006년도 제37회 하계학술대회 논문집 B
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    • pp.683-684
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    • 2006
  • It is necessary to modify the state-of-the-art of speed control theory because of the phase asymmetry in the Linear Induction Motor (LIM)and for the constant speed control of mover using single vector control inverter system, it is important that primary stack is located in appropriated intervals in the 3D conveyer system using LIM. The dynamic characteristic analysis method of the vector controlled LIM using coupled FEM and control algorithm taking into account the movement is proposed. The focus of this paper is the analysis relative to selecting primary stack intervals in order to constant speed control in the 3D conveyer system using LIM.

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직립식 산란계사 내의 소음 진동 발생 현황 조사연구 (Study on the Characteristics of Noise/Vibration in the Upright Laying Hen House)

  • 이승주;장동일;장홍희
    • 한국축산시설환경학회지
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    • 제12권1호
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    • pp.21-28
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    • 2006
  • 국민의 소득 증대로 인해 육류 및 계란의 소비량이 점차적으로 증가하는 추세에 있다. 이로 인해 산란계사의 규모가 대형화됨에 따라 기계화되었고, 이 연구에서는 고단 직립식 케이지를 사용하는 무창계사에서 기계시설이 작동 시 발생되는 소음 및 진동이 산란계의 생산성에 미치는 영향을 구명하고자 산란계사내의 소음/진동 수준을 측정 분석하였다. 전국의 13개 산란계 농장을 대상으로 하여 평상시 및 기계시설(사료급이기, 사료분배기, 집란시스템, 환기장치, 계분벨트)의 작동시에 발생되는 소음/진동을 측정하였다. (1) 평상시 소음 최대 82dB, 진동 최대 0.2072 cm/s, (2) 사료급이기 작동 시 소음 최대 90dB, 최대 진동 2.8560cm/s, (3) 사료분배기 작동시 소음 최대 90dB, 최대 진동 2.022cm/s, (4) 집란시스템 작동 시 최대 소음 87dB, 최대 진동 0.1865cm/s, (5) 환기장치 작동 시 케이지에 미치는 최대 88dB, 계사 후면 벽면에 미치는 최대 진동 2.5364cm/s, (6) 계분벨트 작동 시 최대 소음 88dB, 최대 진동 0.2387cm/s 이었다. 따라서 산란계에게 직접적이고 가장 크게 영향을 미치는 장치는 급이 시스템이였다. 이 때의 소음은 최대 90dB로 가장 높게 발생하였으며, 진동은 최대 2.8560 cm/s 발생하였다.

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3D 초음파센싱 자동물류부피측정 및 분류관리 임베디드시스템 구현 (Realization for Automatic Stock Cubic Measuring and Distributing Management Embedded System with 3D Ultrasonic Sensing)

  • 이은억;류광렬;허창우
    • 한국정보통신학회:학술대회논문집
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    • 한국해양정보통신학회 2007년도 추계종합학술대회
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    • pp.285-288
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    • 2007
  • 3차원 초음파 센싱에 의해 획득한 데이터로부터 물체의 부피를 자동으로 측정하고 분류적재 관리하는 임베디드시스템을 프로세서 기반으로 구현한다. 부피측정은 3개의 초음파 센서에서 획득한 데이터에서 높이와 폭은 물체가 컨베이어를 통과할 때 3 값을 기준 값과 비교하여 측정하고 길이는 물체가 처음 감지된 시점부터 범위를 벗어날 때까지의 시간을 물체의 이동속도에 대입하여 측정한다. 또한 센서의 온도 변화에 속도가 변하기 때문에 환경에 따라 보정하고 물체가 정방향이 아닐 경우 센싱값을 평균하여 오차를 줄인다. 실험은 직육면체를 기준하였으며 포장된 물류를 크기별로 분류하고 창고 및 이동체에 적재 할 경우 실용적으로 활용가능성을 높인다.

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산란계사의 계란 이송단계에 따른 파란발생 실태분석 (Analyses on the Status of Eggshell Breakage in the Step of Egg Conveyer System of the Laying Hen House)

  • 오권영;유병기;노진상;최동수;최광재
    • 한국축산시설환경학회지
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    • 제14권1호
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    • pp.47-52
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    • 2008
  • 1. 조사농장의 산란율은 하이라인, 이사브라운 모두 $85{\sim}93%$ 수준 이였으며, 농가자체 파란율은 하이라인 $1.5{\sim}2.2%$, 이사브라운 $1{\sim}1.4%$이었다. 2. 계란 이송단계별 파란발생비율은 집란벨트 4.7%> 엘리베이터 2.5%> 선란기 1.7%> 컨베이어 0.9% 순 이었다. 3. 집란벨트에서 엘리베이터로 이송 중 계란이송가이드를 설치할 경우 약 1%의 파란경감 효과가 있는 것으로 나타났다. 4. 하이라인 브라운은 주령이 높아지면서 파란율은 높아지고, 파각력은 낮아지는 것으로 나타났으며, 회귀계수 분석 유의성은 $R^2=0.7$로 파각력의 변화가 파란율에 영향을 미치는 것으로 분석되었다. 5. 이사브라운에서는 환우 전에 비하여 환우 후 파각력이 높아진 것으로 나타났다. 6. 난각 두께와 파각력, 그리고 접촉 후 파각변위와 파각력과의 관계에서 이들 함수의 변수간에 회귀관계는 유의성이 나타나지 않았다.

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초음파 물체부상 이송시스템의 Flexural Beam 설계 (Flexural Beam Design of Ultrasonic Object Levitation Slide System)

  • 정상화;김현욱;최석봉;김광호;박준호
    • 한국소음진동공학회:학술대회논문집
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    • 한국소음진동공학회 2005년도 추계학술대회논문집
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    • pp.959-962
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    • 2005
  • In the semiconductor and optical industry. a new transport system which can replace the conventional transport system is required. The Transport systems are driven by the magnetic field and conveyer belts. The magnetic field may damage semiconductor and the contact force may scratch the optical lens. The ultrasonic wave driven system can solve these problems. In this semiconductor and optical industry, the non-contact system is required for reducing the damages. The ultrasonic transportation is the solution of the problem. In this paper, the ultrasonic levitation system for levitation object are proposed. The 3D vibration profiles of the beam are measured by Laser Scanning Vibrometer for verifying the vibration characteristics of the system and the amplitudes of the beam and the levitation heights of object are measured fore evaluating the performance.

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초음파를 이용한 물체 부상 이송시스템의 진동 특성 해석 (An Analysis of Vibration Characteristics in Ultrasonic Object Levitation Transport System)

  • 정상화;김현욱;최석봉;김광호;박준호
    • 한국정밀공학회:학술대회논문집
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    • 한국정밀공학회 2005년도 추계학술대회 논문집
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    • pp.415-418
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    • 2005
  • In the semiconductor and optical industry, a new transport system which can replace the conventional transport systems is required. The transport systems are driven by the magnetic field and conveyer belts. The magnetic field may damage semiconductor and the contact force may scratch the optical lens. The ultrasonic wave driven system can solve these problems. In this semiconductor and optical industry, the non-contact system is required fur reducing the damages. The ultrasonic transportation is the solution of the problem. In this paper, the ultrasonic levitation system fur levitating object are proposed. The 3D vibration profiles of the beam are measured by Laser scanning Vibrometer fur verifying the vibration characteristics of the system and the amplitudes of the beam and the levitation heights of object are measured for evaluating the performance.

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H-beam 로봇 절단용 3차원 시뮬레이터의 개발과 이를 이용한 절단 최적화에 관한 연구 (A Study on Development of 3-D Simulator for H-Beam Robot Cutting and Optimization of Cutting Using the Simulator)

  • 박주용;김용욱
    • Journal of Welding and Joining
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    • 제30권4호
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    • pp.44-48
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    • 2012
  • H-beam used for stiffening the upper structure of ocean plant is cut in the various shapes. The cutting process of the H-beam is done manually and requires a long time and high cost. Therefore, automation of H-beam cutting is an important task. This research aims to develop a 3-D simulator to build the automatic H-beam cutting system and to determine the optimal cutting method. The automatic H-beam cutting system composes of 6 robots including 2 cutting robots hang to a crane and 1 conveyer. The appropriate system layout for covering the various sizes and types of H-beam was tested and determined using the simulator. The H-beam cutting system uses a hybrid type of plasma and gas cutting because of special cutting shapes of H-beam. The cutting area of each cutting method should be properly divided according to the size and shape of H-beam to shorten the total cutting time. Additionally the collision between a robot and a robot or a robot and H-beam should be avoided. The optimal cutting method for the shortest cutting time without the collision could be found for the various cutting conditions by use of the simulator. 2 simulation samples shows the availability of the simulator to find the optimal cutting method.