• 한국군사과학기술학회지
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• 제11권4호
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• pp.107-115
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• 2008

Accurate extraction of traversable region is a critical issue for autonomous navigation of unmanned ground vehicle(UGV). This paper introduces enhanced extraction of traversable region by combining scene clustering with 3D world modeling using CCD(Charge-Coupled Device)/IR(Infra Red) image. Scene clustering is developed with K-means algorithm based on CCD and IR image. 3D world modeling is developed by fusing CCD and IR stereo image. Enhanced extraction of traversable regions is obtained by combining feature of extraction with a clustering method and a geometric characteristic of terrain derived by 3D world modeling.

• 한국정보통신학회논문지
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• 제6권7호
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• pp.1089-1094
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• 2002

3D Humaniod를 통해 인간은 상상할 수 있는 모든 세계를 넘나들고, 실제 세계에서 실현이 불가능한 것도 가능하게 해주는 대리 역할을 한다. 더욱이 인터넷상에서의 3D 게임이나 가상현실등의 증가로 인해 현실세계에서 존재하는 물체들에 근접하게 모델링하기 위한 3D 캐릭터 애니메이션으로 관심이 쏠리고 있다. 본 논문에서는 3차원 객체를 높은 품질로 표현하기 위해서 새로운 framework을 적용한다. 다양하고 자연스러운 형태의 표현을 위해 Web3D 자료 형태인 VRML과 XML을 이용하여 3차원 Humanoid의 모델링과 애니메이션 기법을 제안하고 Simulation을 통해 타당성을 검증한다.

• 문화기술의 융합
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• 제9권2호
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• pp.581-587
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• 2023

글로벌 팬데믹으로 전 세계는 삶과 생존을 최우선의 가치로 방향성을 정립하고 디지털 기술을 활용한 새로운 패러다임을 만들어왔다. 언택트는 편리성의 가치를 넘어 방역과 위생 관점에서 필수적인 가치로 변하였고, 산업체 전반의 프로세스를 집체형에서 비대면으로 전환시켰다. 플랫폼은 가상공간에서 유기적인 커뮤니티를 형성하고, 기업은 실재감 기반의 새로운 서비스를 시작하였다. 현실과 유사한 환경 구축에 필요한 실재감을 위해 평면 이미지 중심의 2D에서 다면화된 3D로 정보는 표현, 저장되고 있다. 기업은 메타버스 플랫폼의 증강현실, 가상세계, 거울세계 등의 유형을 필두로 3D 모델링을 활용한 마케팅을 전개하고 있다. 이러한 변화의 시대 흐름에서 국내외 주얼리 브랜드 이커머스 환경의 3D 모델링 현황과 사례를 분석하고, 3D 모델링에 대한 주얼리 산업체의 활용 방안을 제시하는 데 본 연구의 목적이 있다.

• 제어로봇시스템학회논문지
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• 제17권6호
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• pp.531-538
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• 2011

This paper describes a novel sensor system for 3D world modeling of an autonomous vehicle in large-scale outdoor environments. When an autonomous vehicle performs path planning and path following, well-constructed 3D world model of target environment is very important for analyze the environment and track the determined path. To generate well-construct 3D world model, we develop a novel sensor system. The proposed novel sensor system consists of two 2D laser scanners, two single cameras, a DGPS (Differential Global Positioning System) and an IMU (Inertial Measurement System). We verify the effectiveness of the proposed sensor system through experiment in large-scale outdoor environment.

• 한국디자인학회:학술대회논문집
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• 한국디자인학회 2000년도 추계 학술발표대회 논문집
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• pp.34-35
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• 2000

오늘날 정보의 대부분이 유통되고 있는 웹(World Wide Web)은 기술의 발달과 함께 교환되는 정보의 질과 양이 증가하면서 3차원 정보가 중심을 이루는 방향으로 발전하고 있다. 그러나 우리가 본질적으로는 현실의 3차원 환경에 익숙해져 있더라도 모니터에 비추어지는 3차원 정보는 생소한 것으로 사용자 뿐 아니라 디자이너 역시 이 새로 등장한 매체에 대해 적절히 대응하지 못하고 있다. (중략)

• 한국게임학회 논문지
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• 제9권5호
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• pp.127-136
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• 2009

본 논문에서 3DARModeler 라는 증강현실 환경에서의 3D 모델링 시스템에 대해서 제시 한다. 이 시스템은 3D 객체(모델)를 만들기 위해 객체 호출, 텍스쳐 적용, 애니메이션, 광원추정, 그림자 등의 기능들이 포함된 간단한 3D Studio Max라고 볼 수 있다. 3DARModeler는 3D 모델을 만들기 위한 효과적이고 편리한 상호작용 방법들을 제시한다. 3DARModeler 시스템의 주사용자는 컴퓨터 그래픽, 모델링 기술에 관한 많은 지식을 갖추지 않은 비전문가들을 대상으로 한다. 사용자들은 기본 객체를 선택, 객체들의 속성 부여, 여러 객체들의 결합을 통하는 방법으로 사용자가 실세계에서 직접 모델링을 하는 것과 같이 간단하고 직관적인 방법의 모델링을 가능하도록 한다.

• 한국방재학회:학술대회논문집
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• 한국방재학회 2007년도 정기총회 및 학술발표대회
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• pp.418-421
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• 2007

Application이나 3D 모델로 구현된 맵 관련 위성영상, UAV 영상을 통해 현장감 있는 정보를 정확하게 얻는 것은 중요하다. 방재관련 업계에서는 3D 모델링에 근거한 재해지역 주변의 정확한 3차원 지형공간정보 취득의 필요성을 인식하고 있다. 본 논문에서는 GIS 기술을 활용하여 3D 모형을 생성하고, 각종 영상들을 로딩하고 처리하는 부분에 있어서의 방법을 제시하였다. 그리고 대상지역의 수치고도모형과 지형지물을 위해 수치 지형도를 사용하였다. 결과는 3D 모델링 기반의 간단한 application의 구현이다. 제시한 방법은 방재 관련업계의 종사자들에게 더 나은 방법을 제시하기에 활용 가능하다.

• 한국CDE학회논문집
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• 제20권2호
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• pp.93-103
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• 2015

In this study, we organize and explain various ways to construct 3D models in the 2D plane using Geogebra, mathematical education software that enables us to visualize dynamically the interaction between algebra and geometry. In these ways, we construct three unit vectors for 3 dimensions at a point on the Cartesian coordinates, on the basis of which we can build up the 3D models by putting together basic mathematical objects like points, lines or planes. We can apply the ways of constructing the 3 dimensions on the Cartesian coordinates to modeling of various structures in the real world, and have chances to translate, rotate, zoom, and even animate the structures by means of slider, one of the very important functions in Geogebra features. This study suggests that the visualizing and dynamic features of Geogebra help for sure to make understood and maximize learning effectiveness on mechanical modeling or the 3D CAD.

• 센서학회지
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• 제16권3호
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• pp.220-228
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• 2007

For many applications particularly in navigation system, a three-dimensional representation improves the usability of information. This paper introduces 3D Graphical User Interface (GUI) of indoor location tracking system, 3D Navigation View. The application provides users a 3D visualization of the indoor environments they are exploring, synchronized with the physical world through spatial information obtained from indoor location tracking system. It adopts widely used Virtual Reality Modeling Language (VRML) to construct, represent, distribute and render 3D world of indoor environments over Internet. Java, an all-purpose programming language is integrated to comprehend spatial information received from indoor location tracking system. Both are connected through an interface called External Authoring Interface (EAI) provided by VRML. Via EAI, Java is given the authority to access and manipulate the 3D objects inside the 3D world that facilitates the indication of user's position and viewpoint in the constructed virtual indoor environments periodically.

• 대한공간정보학회지
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• 제24권2호
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• pp.71-78
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• 2016

After the 'Guidelines for the preservation of digital heritage' were published by UNESCO, interests in the fabrication of digital cultural heritage have been increasing throughout the world. The present study was intended to fabricate digital cultural heritages for existing cultural properties using the reverse engineering technology and obtain two-dimensional drawings. Jinju Castle Gongbukmun, which is a cultural property, was selected as a study subject and 3D modeling of Jinju Castle Gongbukmun was conducted by implementing 3D scanning and processing the point cloud data. Using the Gongbukmun 3D model (3D-Gongbukmun) made as such, requirements as a digital heritage were reviewed and 2D drawings of Gongbukmun such as front views, ground plans, and side views could be prepared.