Geometrical Featured Voxel Based Urban Structure Recognition and 3-D Mapping for Unmanned Ground Vehicle (무인 자동차를 위한 기하학적 특징 복셀을 이용하는 도시 환경의 구조물 인식 및 3차원 맵 생성 방법)
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- Journal of Institute of Control, Robotics and Systems
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- v.17 no.5
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- pp.436-443
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- 2011