• 한국재난정보학회 논문집
• /
• 제12권1호
• /
• pp.47-53
• /
• 2016

본 연구에서 개발 하고자 하는 기술은 3차원 영상인식을 위한 다중 영상매핑 시스템에 관한 연구 로 기존 통합 관제 시스템에 적용하거나 실시간 영상 관제 시스템 구축의 중심기술이 되고자 하는 것을 목적으로 한다. 따라서, 본 연구에서 계획한 다중 영상 매핑 시스템이 개발된다면, CCTV카메라기술과 네트워크 기술만으로도 즉, 다수의 연계된 시스템을 구축하지 않아도 보안담당자가 실제 순찰하면서 관제하는 서비스를 제공할 것이며, 필요하다면 타 시스템과 연계하여 순찰자의 의도를 반영할 수 있는 시스템으로 발전시킬 것이다. 또한, 이러한 시스템이 개발된다면 보안담당자의 재난 및 안전위협을 초래하는 상황에서 벗어날 수 있는 동시에 비교적 소규모의 경제력을 가진 사용자에게도 서비스를 제공할 수 있을 것으로 기대된다.

• 한국축산식품학회지
• /
• 제30권5호
• /
• pp.722-729
• /
• 2010

The aim of this study was to evaluate the physico-chemical, sensory, and microbiological properties of ready-to-eat Korean traditional seasoned beef ribs ("galbi-jjim") prepared by sous-vide/cookchill technology during storage at three different temperatures (4, 10, and $20^{\circ}C$). Beef short ribs marinated in soy sauce for 24 h at $3^{\circ}C$ were packed with vegetables under vacuum. Vacuum-packed beef ribs mixed with vegetables were heated at $90^{\circ}C$ for 90 min in a water bath, and then immediately chilled below $3^{\circ}C$ within 120 min in an ice slurry. Physicochemical (pH, water activity, TBARS, $L^*a^*b^*$ color, and texture profile), sensory (appearance, odor, flavor, texture, and acceptance) and microbiological (Coliform, Escherichia coli, food-borne pathogenic bacteria) properties of the samples were determined during storage at different temperatures. Results showed that pH, $a_w$, and sensory evaluation of products were not affected in any consistent way as a function of either storage duration or temperature. Coliform, E. coli and food-borne pathogens were not detected during storage at any temperature. However, TBARS significantly increased during storage period (p<0.05). Based on TBARS values, SV/CC "galbi-jjim" can be stored for 15 d, 12 d and 1 d at 4, 10 and $20^{\circ}C$, respectively.

• 한국멀티미디어학회논문지
• /
• 제20권12호
• /
• pp.1865-1873
• /
• 2017

The feature-based visual SLAM requires 3D positions for the extracted feature points to perform 3D-2D motion estimation. LiDAR can provide reliable and accurate 3D position information with low computational burden, while stereo camera has the problem of the impossibility of stereo matching in simple texture image region, the inaccuracy in depth value due to error contained in intrinsic and extrinsic camera parameter, and the limited number of depth value restricted by permissible stereo disparity. However, the sparsity of LiDAR data may increase the inaccuracy of motion estimation and can even lead to the result of motion estimation failure. Therefore, in this paper, we propose three interpolation methods which can be applied to interpolate sparse LiDAR data. Simulation results obtained by applying these three methods to a visual odometry algorithm demonstrates that the selective bilinear interpolation shows better performance in the view point of computation speed and accuracy.

• 대한전자공학회논문지SP
• /
• 제44권1호
• /
• pp.1-9
• /
• 2007

본 논문에서는 임의 시점에서의 장면을 생성하기 위한 3차원 모델링 및 렌더링 시스템을 제안한다. 제안되는 시스템은 공간상에 설치된 복수의 스테레오 카메라와 PC들로 구성되며 UDP를 이용해 연결되어 각 카메라에서 획득되고 분석된 영상 데이터들을 모델링 PC로 전송해 실시간으로 3차원 모델을 생성하고, 이로부터 사용자가 원하는 위치에서의 장면을 생성해 디스플레이 하게 된다. 제안된 알고리듬은 성능 평가 결과 기존의 알고리듬보다 좋은 성능을 보였으며, 구현된 시스템은 실시간으로 사용자에게 원하는 시점에서의 영상을 자연스럽게 제공함을 실험을 통해 검증하였다.

• Journal of Yeungnam Medical Science
• /
• 제40권3호
• /
• pp.302-307
• /
• 2023

With recent developments in digital dentistry, research on techniques and materials for three-dimensional (3D) printing is actively underway. We report the clinical applications and outcomes of 3D printing of temporary crowns fabricated with polylactic acid (PLA) using a fused deposition modeling (FDM) printer. Five participants were recruited from among patients scheduled to be treated with a single full-coverage crown at a dental clinic in a university medical center from June to August 2022. We used 3D-printed crowns fabricated with PLA using an FDM printer as temporary crowns and were assessed for discomfort, fracture, and dislodging. The 3D-printed temporary crowns were maintained without fracture, dislodging, or discomfort until the permanent prosthesis was ready. The average time required for printing the temporary crowns was approximately 7 minutes. The 3D printing of temporary crowns with PLA using an FDM printer is a convenient process for dentists. However, these crowns have some limitations, such as rough surface texture and translucency; therefore, the 3D printing process should be improved to produce better prostheses.

• 정보처리학회논문지D
• /
• 제11D권6호
• /
• pp.1327-1334
• /
• 2004

본 논문의 목적은 기존의 정적인 정보검색의 형태를 탈피하여 동적이면서 사용자 지향적인 범용 3D모델 데이터 렌더링을 인터넷 사용자들에게 제공할 수 있는 환경을 설계 및 구현하는 것이다. 이는 3차원 렌더링 프로그램을 실행하여 사용자가 원하는 정보의 결과를 확인하거나 변경하는 등의 동적 정보를 제공하는 웹 서비스를 구현하는 것이다. 이를 위해 가장 보편적인 3차원 모델 데이터, 3D 스튜디오 맥스의 텍스트 출력물인 ASE 포맷 파일을 파싱하여 렌더링 해주는 3D Viewer 프로그램을 제작하고, 이를 ActiveX 컴포넌트인 OCX로 만들어 웹 페이지 상에서 실행 가능하게 한다. 데이터의 효율적 관리와 사용자와의 상호작용을 위하여 ASE 모델들을 위한 데이터베이스를 구축하여 사용자 상호작용적인 Web 3D 웹 서비스를 실현한다. 이를 통하여 인터넷을 통한 실시간적인 정보 교환이나, 네트워크상의 가상공간 내에서의 공동 업무 작업의 가능성을 내다본다.

• 제어로봇시스템학회논문지
• /
• 제12권4호
• /
• pp.395-399
• /
• 2006

A method to recognize unpaved road region using a 3D depth measurement system is proposed for mobile robots. For autonomous maneuvering of mobile robots, recognition of obstacles or recognition of road region is the essential task. In this paper, the 3D depth measurement system which is composed of a rotating mirror, a line laser and mono-camera is employed to detect depth, where the laser light is reflected by the mirror and projected to the scene objects whose locations are to be determined. The obtained depth information is converted into an image. Such depth images of the road region represent even and plane while that of off-road region is irregular or textured. Therefore, the problem falls into a texture identification problem. Road region is detected employing a simple spatial differentiation technique to detect the plain textured area. Identification results of the diverse situation of unpaved trail are included in this paper.

• Journal of information and communication convergence engineering
• /
• 제10권4호
• /
• pp.411-419
• /
• 2012

This paper proposes a semi-automatic image-based approach for 3-dimensional (3D) modeling of buildings along streets. Image-based urban 3D modeling techniques are typically based on the use of aerial and ground-level images. The aerial image of the relevant area is extracted from publically available sources in Google Maps by stitching together different patches of the map. Panoramic images are common for ground-level recording because they have advantages for 3D modeling. A panoramic video recorder is used in the proposed approach for recording sequences of ground-level spherical panoramic images. The proposed approach has two advantages. First, detected camera trajectories are more accurate and stable (compared to methods using multi-view planar images only) due to the use of spherical panoramic images. Second, we extract the texture of a facade of a building from a single panoramic image. Thus, there is no need to deal with color blending problems that typically occur when using overlapping textures.

• 대한전자공학회:학술대회논문집
• /
• 대한전자공학회 2003년도 하계종합학술대회 논문집 II
• /
• pp.1213-1216
• /
• 2003

This paper proposes an 3D graphics rendering processor for portable device. One the most important factor is chip size for portable device, but the conventional 3D graphics rendering processor is not a suitable because the processor needs a lot of multiplication and division units. So the proposed architecture substitutes single precision floating point by 32 bit fixed point, and uses recursive units for the same operation such as color values(z, r, g, b, a) and texture values (s, t, u, v). In this approach, we reduce numbers of multiplications and divisions by 66.1% and 75% respectively at the sacrifice of performance degradation by 2.12%.

• 한국정보과학회:학술대회논문집
• /
• 한국정보과학회 1999년도 가을 학술발표논문집 Vol.26 No.2 (2)
• /
• pp.644-646
• /
• 1999

본 논문은 한 물체에 대해 스캔 위치 정보가 없는 여러 시점의 레인지 이미지들로부터 3차원 형상 복원을 위한 정합 알고리즘을 제안한다. 기존의 정합 방법은 스캔 위치 정보와 기하학 정보를 이용하여 레인지 이미지들을 정렬시킨 반면, 본 논문의 정합 방법은 스캔 위치와는 독립적으로 수행되며 기하학 정보와 텍스쳐 정보를 함께 이용하여 정렬시킨다. 그러므로 텍스쳐가 있는 여러 장의 레인지 이미지들로부터 3차원 형상을 보다 정확하고 효율적으로 복원할 수 있다.