• 제목/요약/키워드: 3D Local Features

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Visual Semantic Based 3D Video Retrieval System Using HDFS

  • Ranjith Kumar, C.;Suguna, S.
    • KSII Transactions on Internet and Information Systems (TIIS)
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    • 제10권8호
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    • pp.3806-3825
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    • 2016
  • This paper brings out a neoteric frame of reference for visual semantic based 3d video search and retrieval applications. Newfangled 3D retrieval application spotlight on shape analysis like object matching, classification and retrieval not only sticking up entirely with video retrieval. In this ambit, we delve into 3D-CBVR (Content Based Video Retrieval) concept for the first time. For this purpose we intent to hitch on BOVW and Mapreduce in 3D framework. Here, we tried to coalesce shape, color and texture for feature extraction. For this purpose, we have used combination of geometric & topological features for shape and 3D co-occurrence matrix for color and texture. After thriving extraction of local descriptors, TB-PCT (Threshold Based- Predictive Clustering Tree) algorithm is used to generate visual codebook. Further, matching is performed using soft weighting scheme with L2 distance function. As a final step, retrieved results are ranked according to the Index value and produce results .In order to handle prodigious amount of data and Efficacious retrieval, we have incorporated HDFS in our Intellection. Using 3D video dataset, we fiture the performance of our proposed system which can pan out that the proposed work gives meticulous result and also reduce the time intricacy.

3차원 형상 복원을 위한 점진적 점유 예측 네트워크 (Progressive occupancy network for 3D reconstruction)

  • 김용규;김덕수
    • 한국컴퓨터그래픽스학회논문지
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    • 제27권3호
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    • pp.65-74
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    • 2021
  • 3차원 형상 복원(3D reconstruction)은 이미지 또는 영상 속 물체를 3차원 형상으로 복원하는 것을 말한다. 본 연구는 물체의 전반적 형상을 넘어 세부적인 모습까지 복원할 수 있는 표현력을 가진 3차원 형상 복원 네트워크인, 점진적 점유 네트워크를 제안한다. 본 연구가 제안하는 네트워크는 이미지 전체의 정보를 담고 있는 특징(feature)을 사용하는 기존 점유 네트워크와 달리, 수용 영역(receptive field)의 크기에 따라 다양한 수준의 이미지 특징을 추출해서 사용한다. 그리고, 다양한 수준의 이미지 특징을 디코더(decoder) 내 디코더 블록(decoder block)들에 순차적으로 반영하여, 형상 복원의 품질이 단계적으로 개선하는 네트워크 구조를 제안한다. 본 연구는 또한, 다양한 수준의 이미지 특징을 적절히 조합하여 사용하는 디코더 블록구조를 제안한다. 본 연구는 제안하는 네트워크의 성능 검증을 위해 ShapeNet 데이터 세트를 사용하였으며, 기존의 점유 네트워크(ONet) 및 다양한 수준의 이미지 특징을 사용하는 최신 연구(DISN)와 성능 비교하였다. 그 결과, 기존 점유 네트워크 대비 세 가지 검증 지표 모두에서 높은 성능을 달성하였으며, DISN과는 대등한 수준의 성능을 보여주었다. 그리고 복원 형상의 시각적 비교 결과, 본 연구의 점진적 점유 네트워크가 기존 점유 네트워크 대비, 물체의 세부 모습을 잘 복원하는 것을 확인하였다. 또한, DISN이 복원 실패한 물체의 얇은 부분 또는 이미지에서 가려진 부분을 본 연구의 네트워크는 잘 잡아내는 결과를 확인할 수 있었다. 이러한 결과는 본 연구가 제안하는 점진적 점유 네트워크의 유용성을 검증하는 결과다.

시공간 2D 특징 설명자를 사용한 BOF 방식의 동작인식 (BoF based Action Recognition using Spatio-Temporal 2D Descriptor)

  • 김진옥
    • 인터넷정보학회논문지
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    • 제16권3호
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    • pp.21-32
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    • 2015
  • 동작인식 연구에서 비디오를 표현하는 시공간 부분 특징이 모델 없는 상향식 방식의 주요 주제가 되면서 동작 특징을 검출하고 표현하는 방법이 여러 연구를 통해 다양하게 제안되고 있다. 그 중에서 BoF(bag of features)방식은 가장 일관성 있는 인식 결과를 보여주고 있다. 비디오의 동작을 BoF로 나타내기 위해서는 어떻게 동작의 역동적 정보를 표현할 것인가가 가장 중요한 부분이다. 그래서 기존 연구에서는 비디오를 시공간 볼륨으로 간주하고 3D 동작 특징점 주변의 볼륨 패치를 복잡하게 설명하는 것이 가장 일반적인 방법이다. 본 연구에서는 기존 3D 기반 방식을 간략화하여 비디오의 동작을 BoF로 표현할 때 비디오에서 2D 특징점을 직접 수집하는 방식을 제안한다. 제안 방식의 기본 아이디어는 일반적 공간프레임의 2D xy 평면뿐만 아니라 시공간 프레임으로 불리는 시간축 평면에서 동작 특징점을 추출하여 표현하는 것으로 특징점이 비디오에서 역동적 동작 정보를 포착하기 때문에 동작 표현 특징 설명자를 3D로 확장할 필요 없이 2D 설명자만으로 간단하게 동작인식이 가능하다. SIFT, SURF 특징 표현 설명자로 표현하는 시공간 BoF 방식을 주요 동작인식 데이터에 적용하여 우수한 동작 인식율을 보였다. 3D기반의 HoG/HoF 설명자와 비교한 경우에도 제안 방식이 더 계산하기 쉽고 단순하게 이해할 수 있다.

중국내 다국적기업 R&D랩의 진출동기에 따른 유형선택에 관한 연구 (An Empirical Study on the Entry Mode Selection Originated from the Entry Motivation of MNCs' R&D Labs in China)

  • 조대우;김성
    • 국제지역연구
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    • 제14권3호
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    • pp.290-311
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    • 2010
  • 본 논문은 다국적기업 R&D랩들의 중국내 비즈니스활동이 활성화됨에 따라, 다국적기업이 중국에 어떤 진출동기로 어떤 유형의 R&D랩을 설립하는지에 대한 분석을 진행하고자하였다. 다국적기업 R&D랩의 중국진출동기를 중국의 시장이나 고객을 확보하기 위한 시장요인, 중국의 훌륭한 인적자원을 활용하기 위한 인적자원요인, 중국내 경쟁에서 경쟁우위를 차지하기 위한 경쟁우위요인과 정치적 환경요인 4가지로 분류하고, R&D랩 유형을 글로벌 기술센타, 현지 시장지원 랩, 현지 기술지원 랩 등 3가지 유형으로 분류하여 진출동기별 선택 가능한 R&D랩 유형을 규명하였다. 그 결과, 시장요인을 지향하거나 경쟁우위를 지향하는 다국적기업들은 현지 시장지원 랩을, 중국의 자원요인을 지향하는 다국적기업들은 글로벌 기술센터를 많이 설립하는 것으로 나타났다. 또한 중국의 감세, 면세 등 정책적 이점을 지향하여 R&D랩을 진출하는 다국적기업들은 현지 기술지원 랩을 선택하는 경우가 많았다.

다중 카메라 시스템을 위한 전방위 Visual-LiDAR SLAM (Omni-directional Visual-LiDAR SLAM for Multi-Camera System)

  • 지샨 자비드;김곤우
    • 로봇학회논문지
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    • 제17권3호
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    • pp.353-358
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    • 2022
  • Due to the limited field of view of the pinhole camera, there is a lack of stability and accuracy in camera pose estimation applications such as visual SLAM. Nowadays, multiple-camera setups and large field of cameras are used to solve such issues. However, a multiple-camera system increases the computation complexity of the algorithm. Therefore, in multiple camera-assisted visual simultaneous localization and mapping (vSLAM) the multi-view tracking algorithm is proposed that can be used to balance the budget of the features in tracking and local mapping. The proposed algorithm is based on PanoSLAM architecture with a panoramic camera model. To avoid the scale issue 3D LiDAR is fused with omnidirectional camera setup. The depth is directly estimated from 3D LiDAR and the remaining features are triangulated from pose information. To validate the method, we collected a dataset from the outdoor environment and performed extensive experiments. The accuracy was measured by the absolute trajectory error which shows comparable robustness in various environments.

Comparison of Growth Performance, Carcass Characteristics and Meat Quality of Korean Local Chickens and Silky Fowl

  • Choo, Y.K.;Kwon, H.J.;Oh, S.T.;Um, J.S.;Kim, B.G.;Kang, C.W.;Lee, S.K.;An, B.K.
    • Asian-Australasian Journal of Animal Sciences
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    • 제27권3호
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    • pp.398-405
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    • 2014
  • This study was conducted to compare growth performance, carcass characteristics and meat quality of 4 breeds of local chicken. A total of 480 1-d-old chicks were distributed to 16 pens, with 4 treatments of breed, 4 replicates and 30 chicks per pen. Three Korean local breeds of white-mini broiler, Hanhyup-3-ho, and Woorimatdag, and a breed of silky fowl were raised under identical rearing and feeding conditions for 31-d, 37-d, 36-d, and 59-d, respectively. The BW and feed consumption on a pen basis were weekly measured for all pens, and ADFI, ADG and gain:feed were calculated for each pen. The ADFI and ADG of 3 breeds of Korean local chicken were greater than those of silky fowl (p<0.05). Within the Korean local breeds, ADFI of white-mini broiler was the highest (p<0.05), and ADG of Hanhyup-3-ho and white-mini broiler was the highest (p<0.05). Gain:feed of silky fowl was less than that of the 3 breeds of Korean local chicken. The carcass and breast yield of white-mini broiler were the greater than those of other breeds (p<0.05). The breast meat color (CIE $L^*$, $a^*$, and $b^*$) of 3 breeds of Korean local chicken were higher than that of silky fowl (p<0.05). The breast meat of Hanhyup-3-ho had greater cooking loss (p<0.05), whereas water holding capacity and pH were less than those of other breeds (p<0.05). The color score of 3 breeds of Korean local chicken was higher than that of silky fowl (p<0.05). Woorimatdag had a higher score on tenderness (p<0.05), whereas flavor score was less than that of other breeds (p<0.05). In conclusion, 4 local breeds of chicken have some unique features and seem to have more advantages, and this information can help consumers who prefer healthy and premium chicken meat.

Surface photometry and Structural properties of nearby dwarf galaxies

  • Seo, Mira;Ann, Hong Bae
    • 천문학회보
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    • 제40권1호
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    • pp.74.3-74.3
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    • 2015
  • We present 2D- photometric decompositions of ~1,200 nearby dwarf galaxies. Our representative sample is derived from 'A catalog of Visually classified galaxies in the Local Universe'(Ann, Seo and Ha APJS,,,2015) of which galaxy morphological types are determined by visual inspection of color images using the Sloan Digital Sky Survey data release 7. In this catalog, dwarf galaxies were divided into 5 subtypes : dS0, dE, dSph, dEbc, dEblue with distinction of the presence of nucleation in dE, dSph, and dS0. The dSph types are less brighter than other types, and galaxies with nuclei are slightly brighter than those with no nuclei in the same types. Sersic index n have a range 1~1.5, and $dE_{un}$ and $dSph_{un}$ galaxies have n less than 1, and $dSph_n$ galaxies have largest values. We performed two-dimensional decomposition of galaxies using GALFIT, and analyzed their structural components, and residual features which are seen in the residual image.

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Modified Local Directional Pattern 영상을 이용한 얼굴인식 (Face Recognition using Modified Local Directional Pattern Image)

  • 김동주;이상헌;손명규
    • 정보처리학회논문지:소프트웨어 및 데이터공학
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    • 제2권3호
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    • pp.205-208
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    • 2013
  • 일반적으로 이진패턴 변환은 조명 변화에 강인한 특성을 가지므로, 얼굴인식 및 표정인식 분야에 널리 사용되고 있다. 이에, 본 논문에서는 기존의 LDP(Local Directional Pattern)의 텍스처 성분을 개선한 MLDP(Modified LDP) 변환 영상에 2D-PCA(Two-Dimensional Principal Component Analysis) 알고리즘을 결합한 조명변화에 강인한 얼굴인식 방법에 대하여 제안한다. 기존의 LBP(Local Binary Pattern)나 LDP와 같은 이진패턴 변환들이 히스토그램 특징 추출을 위해 주로 사용되는 것과는 다르게, 본 논문에서 제안하는 방법은 MLDP 영상을 2D-PCA 특징추출을 위해 직접 사용한다는 특성을 갖는다. 제안 방법의 성능평가는 PCA(Principal Component Analysis), 2D-PCA 및 가버변환 영상과 LBP를 결합한 알고리즘을 사용하여, 다양한 조명변화 환경에서 구축된 Yale B 및 CMU-PIE 데이터베이스를 이용하여 수행되었다. 실험 결과, MLDP 영상과 2D-PCA를 사용한 제안 방법이 가장 우수한 인식 성능을 보임을 확인하였다.

Modelling of multidimensional effects in thermal-hydraulic system codes under asymmetric flow conditions - Simulation of ROCOM tests 1.1 and 2.1 with ATHLET 3D-Module

  • Pescador, E. Diaz;Schafer, F.;Kliem, S.
    • Nuclear Engineering and Technology
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    • 제53권10호
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    • pp.3182-3195
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    • 2021
  • The implementation and validation of multi-dimensional (multi-D) features in thermal-hydraulic system codes aims to extend the application of these codes towards multi-scale simulations. The main goal is the simulation of large-scale three-dimensional effects inside large volumes such as piping or vessel. This novel approach becomes especially relevant during the simulation of accidents with strongly asymmetric flow conditions entailing density gradients. Under such conditions, coolant mixing is a key phenomenon on the eventual variation of the coolant temperature and/or boron concentration at the core inlet and on the extent of a local re-criticality based on the reactivity feedback effects. This approach presents several advantages compared to CFD calculations, mainly concerning the model size and computational efforts. However, the range of applicability and accuracy of the newly implemented physical models at this point is still limited and needs to be further extended. This paper aims at contributing to the validation of the multi-D features of the system code ATHLET based on the simulation of the Tests 1.1 and 2.1, conducted at the test facility ROCOM. Overall, the multi-D features of ATHLET predict reasonably well the evolution from both experiments, despite an observed overprediction of coolant mixing at the vessel during both experiments.

Study on Aerodynamic Optimization Design Process of Multistage Axial Turbine

  • Zhao, Honglei;Tan, Chunqing;Wang, Songtao;Han, Wanjin;Feng, Guotai
    • 한국추진공학회:학술대회논문집
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    • 한국추진공학회 2008년 영문 학술대회
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    • pp.130-135
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    • 2008
  • An aerodynamic optimization design process of multistage axial turbine is presented in this article: first, applying quasi-three dimensional(Q3D) design methods to conduct preliminary design and then adopting modern optimization design methods to implement multistage local optimization. Quasi-three dimensional(Q3D) design methods, which mainly refer to S2 flow surface direct problem calculation, adopt the S2 flow surface direct problem calculation program of Harbin Institute of Technology. Multistage local optimization adopts the software of Numeca/Design3D, which jointly adopts genetic algorithm and artificial neural network. The major principle of the methodology is that the successive design evaluation is performed by using an artificial neural network instead of a flow solver and the genetic algorithms may be used in an efficient way. Flow computation applies three-dimensional viscosity Navier Stokes(N-S) equation solver. Such optimization process has three features: (i) local optimization based on aerodynamic performance of every cascade; (ii) several times of optimizations being performed to every cascade; and (iii) alternate use of coarse grid and fine grid. Such process was applied to optimize a three-stage axial turbine. During the optimization, blade shape and meridional channel were respectively optimized. Through optimization, the total efficiency increased 1.3% and total power increased 2.4% while total flow rate only slightly changed. Therefore, the total performance was improved and the design objective was achieved. The preliminary design makes use of quasi-three dimensional(Q3D) design methods to achieve most reasonable parameter distribution so as to preliminarily enhance total performance. Then total performance will be further improved by adopting multistage local optimization design. Thus the design objective will be successfully achieved without huge expenditure of manpower and calculation time. Therefore, such optimization design process may be efficiently applied to the aerodynamic design optimization of multistage axial turbine.

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