• Proceedings of the Korean Society of Computer Information Conference
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• 2012.01a
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• pp.193-195
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• 2012

본 논문에서는 구조광 3차원 시스템을 위하여 영상처리를 하여 3차원 정밀도를 높이는 방법을 제안한다. 구조광 기반의 3차원 시스템은 투사된 패턴을 특징점으로 하기 때문에 프로젝터와 카메라 사이에 정확한 대응점을 획득해야만 3차원 복원 신뢰성을 높일 수 있다. 그러나 환경에 따라 정확한 대응점 획득이 어려운 점이 많다. 실제 환경에서 물체들은 물체의 재질과 물체 표면의 색상 등의 이유로 서로 다른 반사율을 가지고 있어 여러 물체들이 혼재 되어 있는 환경에서 각각 물체에 투사된 패턴을 정확히 구별하는 일은 어려운 일이다. 따라서 패턴을 획득한 2차원 영상을 개선하여 패턴을 정확히 구별하여 프로젝터와 카메라 간의 화소 대응점의 정확도를 높여야만 3차원 복원 데이터의 신뢰도를 높일 수 있다. 따라서 본 논문에서는 노이즈 제거 및 다양한 영상처리를 통하여 2차원 영상들에서 패턴을 정확히 구분하도록 하여 화소 대응점의 정확도를 높임으로써 최종적으로 3차원 정밀도를 개선할 수 있는 방법을 제공한다.

• Electronics and Telecommunications Trends
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• v.12 no.6 s.48
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• pp.15-23
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• 1997

본 논문에서는 실존하는 물체의 3차원 모델을 만드는 방법들 중에서 물체로부터 직접 정보를 얻어내어 매우 사실적인 3차원 모델을 제작하는 기법들에 대한 현재까지의 기술들에 대해 분석해보고 앞으로의 발전 방향에 대한 전망을 해보았다. 실제 물체의 데이터를 얻어내는 방법은 크게 세가지로 나뉘며 3차원 디지타이저, 3차원 레이저 스캐너 그리고 사진을 이용하는 방법이 있다. 이러한 방법들이 기초적인 요구 사항을 만족하고 있는지와 핵심기술은 어떠한 것들인지를 분석해본다.

• Proceedings of the Korea Multimedia Society Conference
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• 2001.11a
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• pp.579-584
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• 2001

컴퓨터 그래픽스 기술을 이용한 응용분야가 증가함에 따라 물체의 사실적인 모델에 대한 요구가 증가되고 있다. 모델링 시간이 많이 필요한 기존의 3차원 모델링 툴 외에 최근에 사용자의 스케치에 기반한 모델링 방법과 영상기반 모델링, 3차원 스캐너가 발표되었지만, 정확성이 떨어지거나 고가의 장비를 필요로 하는 단점이 있다. 본 논문에서는 정육면체 프레임과 광평면(light plane) 프로젝터, 카메라를 이용한 물체의 3차원 구조 복원 시스템을 제안하고, 실험을 통하여 모델링의 정확도를 분석한다.

• Journal of Korea Game Society
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• v.1 no.1
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• pp.49-54
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• 2001

본 논문에서는 복잡한 랜덤 배경 하에서 위치하고 있는 게임 플레이어의 얼굴 영상을 스테레오 매칭을 이용하여 배경과 분리하여 추출할 수 있는 방법에 대하여 기술한다. 사람과의 상호 작용이 필요한 게임일수록 사람의 동작이나 각 부위에 대한 인식이 필요하다. 이 방법은 게임 이외에도 보안 시스템, 의류 시뮬레이션, 3D 모델링 그리고 로보틱스와 같은 분야에 적용될 수 있다. 스테레오 매칭에 관해서는 많은 연구가 있어왔으며, 기본적으로 영역기반 방법과 특징기반 방법으로 분류될 수 있다. 본 논문의 제안 방법 에서는 영역기반 방법으로 처리를 시작하고, 다단계 크기의 윈도우를 적용하여 물체의 경계선을 찾는 작업을 진행한다. 각 윈도우 크기에 대하여 유사성 커브가 생성되며, 이 값은 물체의 경계선을 판별하는 특징으로 사용된다. 전단계에서 생성된 코어스(coarse) 영역은 유사성 커브 방식에 의하여 머지 작업을 거치며, 최종적으로 대상 물체의 영상을 추출하게 된다.

• The Journal of the Korea Contents Association
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• v.13 no.11
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• pp.523-532
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• 2013

Since conventional methods for the reconstruction of 3D objects used a number of cameras or pictures, they required specific hardwares or they were sensitive to the photography environment with a lot of processing time. In this paper, we propose a 3D object reconstruction method using one photograph based on structured light in ubiquitous environments. We use color pattern of the conventional method for structured light. In this paper, we propose a novel pipeline consisting of various image processing techniques for line pattern extraction and matching, which are very important for the performance of the object reconstruction. And we propose the optimal cost function for the pattern matching. Using our method, it is possible to reconstruct a 3D object with efficient computation and easy setting in ubiquitous or mobile environments, for example, a smartphone with a subminiature projector like Galaxy Beam.

• Journal of the Korea Institute of Information and Communication Engineering
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• v.24 no.7
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• pp.866-872
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• 2020

Indoor location-based services provide a service based on the distance between an object and a person. Recently, indoor location-based services are often implemented using inexpensive depth sensors such as Kinect. The depth sensor provides a function to measure the position of a person, but the position of an object must be acquired manually using a tool. To acquire a 3D position of an object, it requires 3D interaction, which is difficult to a general user. GUI(Graphical User Interface) is relatively easy to a general user but it is hard to gather a 3D position. This study proposes the Interactive LOcation Context Authoring Toolkit(ILOCAT), which enables a general user to easily acquire a 3D position of an object in real space using GUI. This paper describes the interaction design and implementation of ILOCAT.

• Proceedings of the Korean Operations and Management Science Society Conference
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• 1995.04a
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• pp.656-666
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• 1995

본 논문에서는 물체위로 투사된 line stripe으로부터 물체의 표면 정보를 추출하기 위해 2-D Grip paper를 이용해 캘리브레이션하는 방법이 제안되었다. 카메라의 이미지평면과 카메라의 가시범위에 있는 3차원 실세계간의 Projective Tranformation과정에서는 목표물과 이미지 평면사이의 거리나 각도 등이 정보를 실제로 측정해서 알고 있어야만 카메라와 실세계간의 캘리브레이션을 수행할 수 있다. 그러나 이미 크기나 거리를 알고 있는 Grid paper를 이용하면 카메라의 파라미터들에 대한 추정이나 카메라와 실세계간의 측정을 하지 않고서도 목표물위로 투사된 line stripe에 대한 정보를 얻을 수 있고 이를 이용해 물체의 표면에 대한 정보를 얻을 수 있다. 이미 지평면에 투영된 격자패턴에서 구한 교차점들의 위치를 이용해 실제 위치를 찾아낸다. 실제로 레이져스캐너를 이용해 물체위로 line stripe을 투사한 후, 위에서 제시한 방법을 통해 3차원 정보를 구하는 실험결과는 양호하였다.

• Journal of the Korea Computer Graphics Society
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• v.13 no.3
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• pp.19-24
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• 2007

In this paper, we describe a method of defining an object's real length in order to compare objects' lengths precisely using all real length units in the real world. The browser in our study represents an object's length by referencing to the physical length property defined at modeling when it displays the object. Since objects' lengths are appropriately scaled according to these units, objects can be precisely and visually compared in sire using real world length units. The concept of defining the real length unit is extended to the X3D specification. The units are ranged from $10^{-24}(yotta)\;to\;10^{24}(yocto)$. In addition, we explain the method for processing LOD (Levels Of Detail) and for applying the property of LOLD (Levels of Length Detail) when objects with different LOLD are read into the browser.

• Journal of Broadcast Engineering
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• v.20 no.5
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• pp.706-717
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• 2015

The computer generated hologram (CGH) method is the technology which can generate a hologram by using only a personal computer (PC) commonly used. However, the CGH method requires a huge amount of calculational time for the 3D object with a super multi-light source or a high-definition hologram. Hence, some solutions are obviously necessary for reducing the computational complexity of a CGH algorithm or increasing the computing performance of hardware. In this paper, we propose a method which can generate a digital hologram of the 3D object with a super multi-light source using parallel distributed computing. The traditional methods has the limitation of improving CGH performance by using a single PC. However, the proposed method where a server PC efficiently uses the computing power of client PCs can quickly calculate the CGH method for 3D object with super multi-light source. In the experimental result, we verified that the proposed method can generate the digital hologram with 1,5361,536 resolution size of 3D object with 157,771 light source in 121 ms. In addition, in the proposed method, we verify that the proposed method can reduce generation time of a digital hologram in proportion to the number of client PCs.

• Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea SC
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• v.49 no.4
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• pp.23-35
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• 2012

This paper presents a 3-D pose (position and orientation) estimation method for an elliptic object in 3-D space. It is difficult to resolve the problem of determining 3-D pose parameters with respect to an elliptic feature in 3-D space by interpretation of its projected feature onto an image plane. As an alternative, we propose a two points-based pose estimation algorithm to seek the 3-D information of an elliptic feature. The proposed algorithm determines a homogeneous transformation uniquely for a given correspondence set of an ellipse and two coplanar points that are defined on model and image plane, respectively. For each plane, two triangular features are extracted from an ellipse and two points based on the polarity in 2-D projection space. A planar homography is first estimated by the triangular feature correspondences, then decomposed into 3-D pose parameters. The proposed method is evaluated through a series of experiments for analyzing the errors of 3-D pose estimation and the sensitivity with respect to point locations.