In this paper, we propose a new scheme to generate region-of-interest (ROI) enhanced depth maps in the hybrid camera system, which is composed of a low-resolution depth camera and a high-resolution stereoscopic camera. The proposed method creates an ROI depth map for the left image by carrying out a three-dimensional (3-D) warping operation onto the depth information obtained from the depth camera. Then, we generate a background depth map for the left image by applying a stereo matching algorithm onto the left and right images captured by the stereoscopic camera. Finally, we merge the ROI map with the background one to create the final depth map. The proposed method provides higher quality depth information on ROI than the previous methods.
Journal of the Korean Society of Propulsion Engineers
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v.18
no.3
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pp.34-39
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2014
A study is analyzed on the design factor of center-body diffuser and performed on conceptual design of center-body diffuser with computational fluid dynamic. The flow field of center-body diffuser is calculated using axisymmetric two-dimensional Navier-Stokes equation with $k-{\epsilon}$ turbulencemodel. The center-body diffuser is compared with second throat exhaust diffuser in terms of starting pressure, the degree of vacuum pressure and the design factors. The counter flow jet on cone-tip of the center-body is applied for thermal protection system in the center-body diffuser.
Chun Kun Ho;Hwang Young Dong;Yoon Han Young;Kim Hee Chul;Zee Sung Quun
Nuclear Engineering and Technology
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v.36
no.3
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pp.248-262
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2004
Turbulence models are separately assessed for a three dimensional thermal-hydraulic analysis of the integral reactor SMART. Seven models (mixing length, k-l, standard $k-{\epsilon},\;k-{\epsilon}-f{\mu},\;k-{\epsilon}-v2$, RRSM, and ERRSM) are investigated for flat plate channel flow, rotating channel flow, and square sectioned U-bend duct flow. The results of these models are compared to the DNS data and experiment data. The results are assessed in terms of many aspects such as economical efficiency, accuracy, theorization, and applicability. The standard $k-{\epsilon}$ model (high Reynolds model), the $k-{\epsilon}-v2$ model, and the ERRSM (low Reynolds models) are selected from the assessment results. The standard $k-{\epsilon}$ model using small grid numbers predicts the channel flow with higher accuracy in comparison with the other eddy viscosity models in the logarithmic layer. The elliptic-relaxation type models, $k-{\epsilon}-v2$, and ERRSM have the advantage of application to complex geometries and show good prediction for near wall flows.
Journal of the Society of Naval Architects of Korea
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v.33
no.4
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pp.66-74
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1996
In this paper, a 3-dimensional ship structural model which includes the longitudinals and stiffeners is constructed. This model can be constructed from the well-defined data structure which represents the ship structural members and their relationship. So the object-oriented concept for the data structure is introduced. The structural analysis model is automatically generated by extracting the necessary information for structural analysis from the ship structural model : Users need to handle the ship structural model only when any design change occurs because the structural analysis model is automatically generated.
Kim, Dong-Nam;Oh, Kyeong-Won;Hong, Dae-Hie;Park, Jong-Hyup;Hong, Suk-Hie
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
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v.25
no.7
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pp.95-102
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2008
Since the processes of dismantling are very dangerous, there have been many studies to develop remote operating devices using joystick. In this paper, in order to improve the operability of the dismantling equipment that is usually an excavator, a novel concept of tole-operated device is proposed. Operators who use this device with additional environmental sensing devices can work safely away from the dangerous sites. First, based on the concept design of the remote controller, its workspace is analyzed and the workspace mapping from the device to the excavator is explored. Second, after 7 steps of the excavating processes are defined, the kinematics which deals with the conversion from the 3 dimensional position information of the device to the joint variable information of the backhoe is included in this paper. Lastly, 3D graphical simulation of both remote controller and the backhoe will be shown. This new design of the remote control device tan be easily manufactured and gives the workers very convenient and transparent remote control capability.
A novel asymmetric multiple-image encryption method using an octonion Fresnel transform (OFST) and a two-dimensional Sine Logistic modulation map (2D-SLMM) is presented. First, a new multiple-image information processing tool termed the octonion Fresneltransform is proposed, and then an efficient method to calculate the OFST of an octonion matrix is developed. Subsequently this tool is applied to process multiple plaintext images, which are represented by octonion algebra, holistically in a vector manner. The complex amplitude, formed from the components of the OFST-transformed original images and modulated by a random phase mask (RPM), is used to derive the ciphertext image by employing an amplitude- and phase-truncation approach in the Fresnel domain. To avoid sending whole RPMs to the receiver side for decryption, a random phase mask generation method based on SLMM, in which only the initial parameters of the chaotic function are needed to generate the RPMs, is designed. To enhance security, the ciphertext and two decryption keys produced in the encryption procedure are permuted by the proposed SLMM-based scrambling method. Numerical simulations have been carried out to demonstrate the proposed scheme's validity, high security, and high resistance to various attacks.
The effect of organic additives, 1-(3-sulfoproyl)-2-vinylpyridineium hydroxide (SVH) and thiourea (TU), on the precision copper electrodeposition was investigated with optical, electrochemical and x-ray diffraction techniques. It was found that SVH played a r ole as a n accelerator and TU as an i nhibitor during the electroreduction of cupric ions in acidic Cu electroplating solution. Through electrochemical measurements, TU showed more strong interaction with cupric ions than SVH and dominated overall Cu electroplating process when both additives were present in the solution. In the case of three dimensional Cu electrodeposition on the 20 ${\mu}m$-patterned Ni substrates, SVH controlled the upright growth of Cu electrodeposits and so determined its flatness, while TU prohibited the lateral spreading of Cu in the course of pulse-reverse pulse current adaptation. With microscopic observation, we obtained the optimum organic additives composition, that is, 100 ppm SVH and 200 ppm TU during the current pulsation.
This paper analyzes the fatigue-life of welded joints using the notch stress approach. In the notch stress approach, the notch effects are usually approximated by introducing weld-bead parameters for the local detailed weld joints. The actual bead shape is complex and 3-dimensional. It may also greatly influence the fatigue strength. In this study, the welded shape was modeled using a 3D-scanner. The critical distance method was adopted in the evaluation of the fatigue effective notch stress for the weldments. Fatigue life tests were performed to verify the present method of fatigue life estimation for two types of welded plates with longitudinal attachments. The estimated results of the present methods were applied to the results of the experiment. The results of the analysis showed that the scatter of fatigue-life for the experimental data expressed in the nominal stress was significantly reduced by applying the effective fatigue stress of the present study.
The determination of three dimensional parameters (e.g., radial speed, angular width, source location) of Coronal Mass Ejections (CMEs) is very important for space weather forecast. To estimate these parameters, several cone models based on a flat cone or a shallow ice-cream cone with spherical front have been suggested. In this study, we investigate which cone model is proper for halo CME morphology using 26 CMEs which are identified as halo CMEs by one spacecraft (SOHO or STEREO-A or B) and as limb CMEs by the other ones. From geometrical parameters of these CMEs such as their front curvature, we find that near full ice-cream cone CMEs are dominant over shallow ice-cream cone CMEs. Thus we develop a new full ice-cream cone model by assuming that a full ice-cream cone consists of many flat cones with different heights and angular widths. This model is carried out by the following steps: (1) construct a cone for given height and angular width, (2) project the cone onto the sky plane, (3) select points comprising the outer boundary, (4) minimize the difference between the estimated projection speeds with the observed ones. We apply this model to 12 SOHO halo CMEs and compare the results with those from other stereoscopic methods (a geometrical triangulation method and a Graduated Cylindrical Shell model) based on multi-spacecraft data.
The Journal of Korean Institute of Communications and Information Sciences
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v.22
no.9
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pp.1975-1984
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1997
In this paper, we analyzed the frequency characteristics and the crosstalk of the adjacent parallel lines and the crossed lines in high-speed packaging interconnections by using the three-dimensional finite difference time domain (3D FDTD) method. To analyze the actual crosstalk phenomena in the transmission of the high-speed digital sgnal, the step pulse with fast rise time was used for the source excitation signal instead of using the Gaussian pulse that is generally used in FDTD. To veify the theoretical resutls, the experimental interconnection lines that were fabricated on the Duroid substrate($\varepsilon_{r}$=2.33, h=0.787 [mm]) were tested by TDR(time domain reflectometry). The results show good agreement between the analyzed results and the tested outcomes.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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