• Proceedings of the Korean Society of Broadcast Engineers Conference
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• 2016.06a
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• pp.309-312
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• 2016

최근 실세계에 존재하는 물체의 3차원 형상과 색상을 디지털화하는 3차원 객체 복원에 대한 관심이 날로 증가하고 있다. 3차원 객체 복원은 영상 획득, 영상 보정, 점군 획득, 반복적 점군 정합, 무리 조정, 3차원 모델 표현과 같은 단계를 거처 통합된 3차원 모델을 생성한다. 그 중 반복적 점군 정합 방법은 카메라 궤적의 초기 값을 획득하는 방법으로서 무리 조정 단계에서 전역 최적 값으로의 수렴을 보장하기 위해 중요한 단계이다. 기존의 반복적 점군 정합 (iterative closest points) 방법에서는 시간이 지남에 따라 누적된 궤적 오차 때문에 발생하는 객체 표류 문제가 발생한다. 본 논문에서는 이 문제를 해결하기 위해 색상 영상에서 SIFT 특징점을 획득하고 3차원 점군을 얻은 뒤 가중치를 부여함으로써 점 군 간의 더 정확한 정합을 수행한다. 실험결과에서 기존의 방법과 비교하여 제안하는 방법이 절대 궤적 오차 (absolute trajectory error)가 감소하는 것을 확인 했고 복원된 3차원 모델에서 객체 표류 현상이 줄어드는 것을 확인했다.

• The KIPS Transactions:PartD
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• v.10D no.2
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• pp.211-220
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• 2003

As Geographic Information Systems represent three dimensional topological information, The Systems provide accurate and delicate services for users. In order to execute three dimensional topological operations, a dimensional transformation and heterogeneous spatial models should be used. However, the existing systems that use the dimensional transformation and the heterogeneous models, is not only difficult to operate the spatial operators, but also happened to support non-interoperability. Therefore, in order to solve the problems, we proposed three dimensional spatial object models that supported two dimensional object models and implemented them to show validity of the proposed models. When designing the three dimensional topological operators, we used 3DE-9IM which extended DE-9IM to support three dimensional concepts, and implemented operators on the component environment with object oriented concepts. The proposed three dimensional spatial object models and topological operators can support interoperability between systems, and execute spatial queries efficiently on three dimensional spatial objects.

• Proceedings of the Korean Society of Broadcast Engineers Conference
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• 2021.06a
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• pp.147-150
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• 2021

최근 컴퓨터 그래픽 기술이 발전함에 따라 가상으로 만들어낸 객체와 현실 객체 사이의 분간이 어려워지고 있으며, AR/VR/XR 등의 서비스를 위해 현실 객체를 컴퓨터 그래픽으로 표현하는 기술의 연구가 활발히 진행되고 있다. 포인트 클라우드는 현실 객체를 표현하는 기술 중의 하나로 객체의 표면을 수많은 3차원의 점으로 표현하며, 2차원 영상보다 더욱 거대한 데이터 크기를 가지게 된다. 이를 다양한 서비스에 응용하기 위해서는 3차원 데이터의 특징에 맞는 고효율의 압축 기술이 필요하며, 국제표준기구인 MPEG에서는 연속적인 움직임을 가지는 동적 포인트 클라우드를 2차원 평면으로 투영하여 비디오 코덱을 사용해 압축하는 Video-based Point Cloud Compression (V-PCC) 기술이 연구되고 있다. 포인트 클라우드를 2차원 평면에 투영하는 방식은 점유 맵 (Occupancy Map), 기하 영상 (Geometry Image), 속성 영상 (Attribute Image) 등의 2차원 정보와 보조 정보를 사용해 압축을 진행하고, 부호화 과정에서는 보조 정보와 2차원 영상들의 정보를 사용해 3차원 포인트 클라우드를 재구성한다. 2차원 영상을 사용해 포인트 클라우드를 생성하는 특징 때문에 압축 과정에서 발생하는 영상 정보의 열화는 포인트 클라우드의 품질에 영향을 미친다. 이와 마찬가지로 추가적인 기술을 사용한 2차원 영상 정보의 향상으로 포인트 클라우드의 품질을 향상할 수 있을 것으로 예상된다. 이에 본 논문은 V-PCC 기술에서 생성되는 영상 정보에 2차원 보간 (Interpolation) 기술을 적용하여 기존의 영상 정보에 포함되지 않은 추가적인 포인트를 생성하는 것으로 재구성되는 포인트 클라우드의 밀도를 증가시키고 그 영향을 분석하고자 한다.

• Journal of Korean Society for Geospatial Information Science
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• v.17 no.4
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• pp.45-51
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• 2009

Different countries around the world, using their traditional culture as a background, are promoting new changes and reformation in development and publicity method of cultural contents to promote national interests and to increase their competitiveness. Also, as the citizen's standard of living and quality of living goes up, various demands for the enjoyment of traditional culture goes up accordingly as well. As the cultural assets environment become more complicated and diverse, there is a need for systematic management and preservation plan. Keeping these viewpoints in mind, the geo-spatial information provision service using the web provides various forms of services such as satellite imagery, terrain, and 3D viewing, enabling the user to gain concrete spatial information on specific areas. The geo-spatial information using 3D modeling is done only in limited spaces because of construction expenses or difficulties in management and maintenance. In this thesis, I would like to propose Effective method for the GoogleEarth Uploading through simplification of 3D object for the publicity of traditional buildings and Cultural Resources and Tourist Attractions.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2002.04a
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• pp.213-216
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• 2002

멀티 채널 오디오 시스템 및 입체음향 기술이 대중화 되면서 오디오 데이터의 저장 및 재생 방법에 있어서 실감 현장 음향을 고려하는 것이 일반화되었다. 이 논문에서는 구조화 오디오 데이터 형식 [1]을 이용해 불필요한 데이터 공간을 제거하고, 거기에 입체 음향 기술을 적용시켜 효과적인 오디오 데이터 처리 방법을 제시하고자 한다. 우리는 구조화 오디오 데이터 형식을 개념적으로 명백히 하기 위해 재사용 가능한 "소리 객체"를 사용하였다. 소리 객체는 오디오 데이터를 처리하기위한 녹음된 소리 샘플의 기본 단위로서 소리객체에 3D 위치 속성이나, 필터 속성을 지정해 소리를 변화 시킬 수 있다.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2005.07b
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• pp.337-339
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• 2005

하이브리드 시스템이란 연속적인 변화와 이산적인 변화가 함께 존재하는 시스템으로 많은 임베디드 시스템이 하이브리드 시스템으로 모델링 된다. 이러한 하이브리드 시스템을 모델링하고 타당성을 검사(validation) 할 수 있는 도구의 제안은 시스템 개발자들에게 하이브리드 시스템의 복잡한 변화로 인한 시스템의 복잡성을 간소화 시킬 수 있는 방법을 제공하고, 고품질의 제어 소프트웨어를 개발할 수 있도록 해준다. 본 논문에서 소개하는 ASADAL/OBJ Hybrid는 고신뢰성 하이브리드 시스템 모델링을 위한 도구로써 객체지향 모델링에 따라 여러 하이브리드 시스템을 객체로 모델링하며, 이들 간의 통신은 이벤트와 데이터 전송으로 이루어지도록 한다. 환경 객체의 경우 3D 형태 정보를 가지고 있어서 3D 시뮬레이션을 통해 시스템의 변화 양상을 개발자에게 직관적으로 제공하도록 하고 있다.

• 한국HCI학회:학술대회논문집
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• 2006.02a
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• pp.1137-1142
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• 2006

3D 가상공간을 협업에 효과적으로 이용하기 위해서는 3D 가상공간에서 빠르고 쉽게 의사를 표현할 수 있는 기술이 필요하다. 본 연구에서는 이런 효과적인 의사표현 방법으로 Sketch 기법을 제안한다. Sketch 기법은 간단한 2D 선들의 표현을 통해 매우 빠르게 아이디어를 표현 할 수 있으며, 의도에 따라 부분을 강조하거나 가감할 수 있기 때문에 좀 더 직관적으로 의도를 전달 할 수 있다. 그래서 이러한 Sketch 를 공간상에서 손쉽게 3D 모델의 표면이나 공간 위에 입력하고, 입력한 Sketch 를 3D 가상공간과 연동하여 보여 줌으로써 쉽게 3D 가상공간 안에 Sketch 로 의견을 표현 할 수 있게 하는 Sketch 기반 인터페이스를 연구 하였다. Sketch 기법을 3D 가상공간에 적용하기 위해서는 3D 가상공간 상에서 2D Sketch 를 입력하기 위한 방법과 입력 시 발생할 수 있는 위상차의 문제를 해결해야 한다. 이 연구에서는 2D Sketch 입력을 대상 3D 객체 중심에서 Sketch할 부분의 Sketch plain 을 선택 및 생성함으로써 입력하는 방법을 연구하였으며, 입력 시 발생하는 위상차는 View-point 및 View-Plain 의 이동 등을 통해 해결점을 찾고자 하였다. 그리고 추후 연구를 통해 Sketch 를 Annotation 으로 활용, 협업에서 필요로 하는 Sketch Annotation 으로 개발하고자 한다.

• The Journal of the Institute of Internet, Broadcasting and Communication
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• v.21 no.3
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• pp.59-66
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• 2021

Humans mainly recognize surrounding objects using visual and auditory information among the five senses (sight, hearing, smell, touch, taste). Major research related to the latest object recognition mainly focuses on analysis using image sensor information. In this paper, after emitting various chirp audio signals into the observation space, collecting echoes through a 2-channel receiving sensor, converting them into spectral images, an object recognition experiment in 3D space was conducted using an image learning algorithm based on deep learning. Through this experiment, the experiment was conducted in a situation where there is noise and echo generated in a general indoor environment, not in the ideal condition of an anechoic room, and the object recognition through echo was able to estimate the position of the object with 83% accuracy. In addition, it was possible to obtain visual information through sound through learning of 3D sound by mapping the inference result to the observation space and the 3D sound spatial signal and outputting it as sound. This means that the use of various echo information along with image information is required for object recognition research, and it is thought that this technology can be used for augmented reality through 3D sound.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2010.04a
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• pp.475-477
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• 2010

본 논문에서는 객체 위주의 3D 파노라마를 생성하기 위하여 객체를 중심으로 영상을 촬영할 시, 조명의 위치나 방향에 의해 나타나는 영상 내 음영과 같은 휘도의 차이를 보정하는 방법을 제안한다. 제안하는 방법에서는 먼저 촬영한 영상을 그레이스케일 영상으로 변환한 후, 임계값(threshold)을 기반으로 객체 내 어두운 영역과 밝은 영역을 분류하고, 그레이스케일 영상의 히스토그램을 분석하여 분류한 영역의 차이를 완화시킬 수 있는 최적의 휘도 경계 값을 도출한다. 다음으로는 어두운 영역(shadow)과 밝은 영역(non-shadow)에 해당하는 히스토그램의 요소들을 추출하고, 추출한 요소들을 휘도 경계 값으로 이동하여 조명에 의해 발생된 영사의 휘도 차이를 보정한다. 제안한 방법을 건조물 문화재를 중심으로 촬영한 영상에 적용하였을 시, 조명에 의해 발생된 영상 내 급격한 휘도의 차이를 보정할 수 있었으며, 보정된 결과에서는 보정 전 어두운 영역에서는 관찰하기 어려웠던 건조물 문화재의 내부문양과 같은 정보들을 보다 명확히 확인할 수 있었다.

• Spatial Information Research
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• v.15 no.1
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• pp.35-52
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• 2007

Three-dimensional GIS, which provides spatial information through expression techniques of virtual reality close to the real world and the web, is one of the fields that attract a new attention. In particular, Open GIS Consortium(OGC) announced a topological relationship specification of spatial object which supports interoperability while interest in interoperability of spatial data is increasing. However, this specification is limited to two-dimensional spatial object. So this research established a topological relationship of three-dimensional spatial object in order to improve urban landscape and provide a foundation to use GIS. Based on this, this study proposes ways to visualize landscape information which is appropriate for new town's circumstances. It can be concluded that this research has a bigger meaning since it established a base of sharing information about realistic urban landscape that can be accessed regardless of place and time.