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스테레오 비젼 시스템에서 3차원정보와 광 상관기를 이용한 3차원 물체추적 방법 (3-D Object Tracking using 3-D Information and Optical Correlator in the Stereo Vision System)

  • 서춘원;이승현;김은수
    • 방송공학회논문지
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    • 제7권3호
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    • pp.248-261
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    • 2002
  • 본 논문에서는 스테레오 비젼 시스템의 3차원 정보에 의해 가변되는 윈도우 마스크와 광 BPEJTC(binary phase extraction joint transform correlator)를 이용하여 스테레오 카메라를 제어하는 새로운 3차원 물체추적 시스템을 제안하였다. 즉, 스테레오 비젼 시스템의 구성 요소에 의해 3차원 정보인 추적 물체까지의 거리 정보를 쉽게 구할 수 있고, 이 거리 정보로 윈도우 마스크를 가변 시켜 추적물체 영역을 추출할 수 있다. 이 추적물체 영역은 다음 기준영상으로 갱신하여 사용된다. 그리고 이 기준영상과 스테레오 입력 영상간에 광 BPEJTC를 실행하여 추적 물체의 위치 값을 구하고. 이 값으로 스테레오 카메라의 주시각과 팬/틸트를 제어하여 3차원 물체추적이 이루어진다. 실험 결과 제안한 알고리즘은 스테레오 입력 영상에서 배경잡음과 관계없이 추적 물체영역을 추출하여 3차원 물체추적이 가능하고, 이의 구현으로 3차원 원격작업 시스템이나 적응적인 3차원 물체 추적기 등의 구현 가능성을 제시하였다.

불균일 촉매를 이용한 CFC-113a$(CF_3CCl_3)$의 액상 가수소 분해 반응 (Hydrogenolysis of CFC-113a$(CF_3CCl_3)$ Catalyzed by Heterogeneous Catalysts in the Liquid Phase)

  • 조욱재;이익모;김홍곤;김훈식
    • 대한화학회지
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    • 제38권9호
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    • pp.695-700
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    • 1994
  • 여러가지 불균일 촉매$(Rh/Al_2O_3,\;Pd/C,\;Ni,\;Al_2O_3,\;Active\;carbon)$를 이용하여 CFC-113a의 가수소 분해반응을 액상과 기상에서 각각 조사하였다. 액상반응에서는 각 촉매에 따라 반응성은 차이가 났지만, 95% 이상의 높은 선택성으로 $HCFC-123(CF_3CHCl_2)$을 주었다. 특히 $Al_2O-3$가 액상반응에서 상당히 높은 반응성과 선택성을 보인 것은 주목할 만하다. 기상반응의 경우, 전이금속이 포함된 촉매(Pd/C, Pt/C)를 사용하였을 때에는 과수소화물인 $HCFC-133a(CF_3CH_2Cl)$HFC-143a(CF_3CH_3)$가 생성되었다. 한편, 액상반응에서 활성을 보이던 $Al_2O_3$는 기상반응에서는 거의 반응성을 보이지 않았다. $Al_2O_3$의 경우 용매로 THF를 사용하였을 경우에는 비교적 부반응 없이 깨끗하게 반응이 진행되었지만, MeOH를 사용하였을 때는 용매로 부터 $CH_3OCH_3$$CH_3CH_2OCH_3$ 등이 생성되면서 가수소 분해반응이 진행되었다. 따라서 액상반응에서는 용매의 역할이 중요한 것으로 해석하였다.

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(펜타메틸시클로펜타디에닐) 비스(포스핀)루테늄의 염화물과 수소화물 유도체 (Chloro- and Hydrido Complexes of (Pentamethylcyclopentadienyl) bis(phosphine)ruthenium)

  • 이동환
    • 대한화학회지
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    • 제36권2호
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    • pp.248-254
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    • 1992
  • 에탄올 용매 중에서, 착물 $[({\eta}^5-C_5Me_5)RuCl_2]_2$ (1)에 대하여 과량의 포스핀을 반응시켜 비스(포스핀)루테늄 유도체$({\eta}^5-C_5Me_5)Ru(PR_3)_2Cl(PR_3=PMe_3,\; PMe_2Ph,\;PEt_3,\;PMePh_2$, 1/2DPPE, 1/2DPPB) (2a${\sim}$2f)를 합성하였다. 이 유도체들은 에탄올 용매 중에서 $NaBH_4$와 반응하여 상응하는 황색의 착수소화물 $({\eta}^5-C_5Me_5)Ru(PR_3)_2Hl(PR_3=PMe_3,\;PEt_3,\;PMePh_2$, 1/2 DPPE, 1/2DPPB) (3a${\sim}$3e)을 생성한다. 착염화물 (2a${\sim}$2f)와 착수소화물 (3a∼3e)는 모두 결정으로 얻어졌으며, IR, $^1H-NMR$ 그리고 원소분석으로 동정되었다.

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질화규소의 기계적 특성에 미치는 미세구조 및 소결조제의 영향 (Effect of Microstructures and Sintering Additives on the Mechanical Properties of Si$_3$N$_4$)

  • 박혜련;이오상;박희동;이재도
    • 한국재료학회지
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    • 제2권5호
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    • pp.330-336
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    • 1992
  • 질화규소 소재로 S${i_3}{N_4}$-8%${Y_2}{O_3}$, S${i_3}{N_4}$-6% ${Y_2}{O_3}$-2% $A{l_2}{O_3}$, S${i_3}{N_4}$-4% ${Y_2}{O_3}$-3% $A{l_2}{O_3}$, 그리고 S${i_3}{N_4}$-1% MgO-1% Si$O_2$의 4가지 조성을 선정하여 주상모양의 ${\beta}$-S${i_3}{N_4}$결정상을 성장시켰으며, XRD, SEM, 입도분석과 기계적 특성을 조사하였다. S${i_3}{N_4}$-8% ${Y_2}{O_3}$에서는 파괴인성값을 9.8MPa$m^{1/2}$까지 얻었으며 200$0^{\circ}C$에서 열처리한 후에도 파괴강도(>900MPa)의 감소없이 파괴인성이 8.0MPa$m^{1/2}$이상인 S${i_3}{N_4}$-6% ${Y_2}{O_3}$-2% ${l_2}{O_3}$, 와 S${i_3}{N_4}$-4% ${Y_2}{O_3}$-3% $A{A_2}{O_3}$를 얻었다. 질화규소의 파괴인성이 ${\beta}$-S${i_3}{N_4}$-결정상 크기의 증가에 따라 직선적으로 증가하는 관계를 갖는 파괴인성에 대한 미세구조의 영향을 고찰하였다.

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Self-Aggregation of Synthetic Magnesium Bacteriochlorins as a Photosynthetic Antenna Model

  • Kunieda, Michio;Mizoguchi, Tadashi;Tamiaki, Hitoshi
    • Journal of Photoscience
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    • 제9권2호
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    • pp.353-355
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    • 2002
  • We prepared 3-(1-hydroxyethyl)-bacteriopyrochlorophy11-a (3) possessing magnesium atom and phytyl ester from modification of natural bacteriochlorophyll(BChl)-a. A dichloromethane solution of (3$^1$R) and (3$^1$S)-3 was diluted with 100~1000 fold volume of cyclohexane to give new species absorbing near-infrared lights. The resulting Q, maximum of (3$^1$R)-3 was 860 nm and red-shifted by 2150 $cm^{-1}$ / from the monomeric. In the nonpolar organic solvent, epimeric (3$^1$S)-3 showed a 1ess red-shifted peak at 798 nm as well as a residual monomeric band. Such visible spectra indicated that 3 diastereose1ectively aggregated in cyclohexane to afford oligomers possessing a simi1ar supramolecular structure with chlorosomal aggregates of natural BChl-d, 7,8-dehydro-form of 3.

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Development of a 3D earthwork model based on reverse engineering

  • Kim, Sung-Keun
    • 국제학술발표논문집
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    • The 6th International Conference on Construction Engineering and Project Management
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    • pp.641-642
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    • 2015
  • Unlike for other building processes, BIM for earthwork does not need a large variety of 3D model shapes; however, it requires a 3D model that can efficiently reflect the changing features of the ground shape and provide soil type-dependent workload calculation and information on equipment for optimal management. Objects for earthwork have not yet been defined because the current BIM system does not provide them. The BIM technology commonly applied in the manufacturing center uses real-object data obtained through 3D scanning to generate 3D parametric solid models. 3D scanning, which is used when there are no existing 3D models, has the advantage of being able to rapidly generate parametric solid models. In this study, A method to generate 3D models for earthwork operations using reverse engineering is suggested. 3D scanning is used to create a point cloud of a construction site and the point cloud data are used to generate a surface model, which was then converted into a parametric model with 3D objects for earthwork

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관심맵과 에지 모델링을 이용한 2D 영상의 3D 변환 (Generation of Stereoscopic Image from 2D Image based on Saliency and Edge Modeling)

  • 김만배
    • 방송공학회논문지
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    • 제20권3호
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    • pp.368-378
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    • 2015
  • 2D영상의 3D변환 기술은 3D 디스플레이 및 3DTV에 기본적으로 장착된 기술로 꾸준히 연구 및 상업화가 진행된 기술이다. 이 기술은 3D 입체영상 콘텐츠 부족을 해결할 수 있다는 장점이 있다. 3D변환은 정지영상으로부터 다양한 깊이단서를 이용하여 깊이맵을 추출한 후에, DIBR(Depth Image Based Rendering)로 입체영상을 생성한다. 특정 영상이외에는 영상에서 신뢰성 있는 단서가 있는 경우는 많지 않다. 따라서 3D변환 기술은 일반 영상에서도 우수하고, 일관된 입체영상이 생성하는 것이 중요하다. 이러한 관점에서 본논문에서는 상기 조건을 만족할 수 있는 3D변환 방법을 제안한다. 주 기술로 최근 다양한 분야에서 활용되는 관심맵과 에지를 활용한 다. 깊이맵을 생성하기 위해서 기하적 투영, 근접 모델 및 바이노믹 필터를 활용한다. 실험에서는 제안한 방법을 24개의 2D 비디오 콘텐츠에 적용하였고, 입체감 및 시각적 피로도 등의 주관적 평가를 통해 3D 콘텐츠의 우수한 만족도를 확인하였다.

ON CONTACT THREE CR SUBMANIFOLDS OF A (4m + 3)-DIMENSIONAL UNIT SPHERE

  • Kwon, Jung-Hwan;Pak, Jin--Suk
    • 대한수학회논문집
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    • 제13권3호
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    • pp.561-577
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    • 1998
  • We study (n+3)-dimensional contact three CR submanifolds of a Riemannian manifold with Sasakian three structure and investigate some characterizations of $S^{4r+3}$(a) $\times$ $S^{4s+3}$(b) ($a^2$$b^2$=1, 4(r + s) = n - 3) as a contact three CR sub manifold of a (4m+3)-dimensional unit sphere.

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THIRD ORDER HANKEL DETERMINANT FOR CERTAIN UNIVALENT FUNCTIONS

  • BANSAL, DEEPAK;MAHARANA, SUDHANANDA;PRAJAPAT, JUGAL KISHORE
    • 대한수학회지
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    • 제52권6호
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    • pp.1139-1148
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    • 2015
  • The estimate of third Hankel determinant $$H_{3,1}(f)=\left|a_1\;a_2\;a_3\\a_2\;a_3\;a_4\\a_3\;a_4\;a_5\right|$$ of the analytic function $f(z)=z+a2z^2+a3z^3+{\cdots}$, for which ${\Re}(1+zf^{{\prime}{\prime}}(z)/f^{\prime}(z))>-1/2$ are investigated. The corrected version of a known results [2, Theorem 3.1 and Theorem 3.3] are also obtained.

Synthesis of Certain Substituted Quinoxalines as Antimicrobial Agents (Part II)

  • Mohga.M.Badran;Khaled.A.M.Abouzid;M. H. M. Hussein
    • Archives of Pharmacal Research
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    • 제26권2호
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    • pp.107-113
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    • 2003
  • Several fused triazolo and ditriazoloquinoxaline derivatives such as 1-aryl-4-chloro-[1,2,4]triazolo[4,3-a]quinoxalines (3a-d), 4-alkoxy[1,2,4]triazolo[4,3-a]quinoxalines (4a,b), 4-substituted-amino-[1,2,4] triazolo[4,3-a]quinoxalines (5a-h), 1-(aryl)-[1,2,4]triazolo[4,3-a]quinoxalin-4(5H)-thione (6), 4-(arylidenehydrazino )-1-phenyl-[1,2,4]triazolo[4,3-a]quinoxalines (10a-e) and [1,2,4]ditriazolo[4,3-a:3',4'-c]quinoxaline derivatives (11-13) have been synthesized and some of these derivatives were evaluated for antimicrobial and antifungal activity in vitro. It was found that compounds 3a and 9b possess potent antibacterial activity compared to the standard tetracycline.