In this paper, a new stereo 3D moving-target tracking system using the MSE (mean square error) and BPEJTC (binary phase extraction joint transform correlator) algorithms is proposed. A moving target is extracted from the sequential input stereo image by applying a region-based MSE algorithm following which, the location coordinates of a moving target in each frame are obtained through correlation between the extracted target image and the input stereo image by using the BPEJTC algorithm. Through several experiments performed with 20 frames of the stereo image pair with $640{\times}480$ pixels, we confirmed that the proposed system is capable of tracking a moving target at a relatively low error ratio of 1.29 % on average at real time.
본 연구는 아날로그 3D펜의 디지털화에 대한 연구이다. 디지털은 항상성과 변형가능성, 결합성, 재생산성 그리고 보관의 편리성 등의 특징이 있다. 이런 디지털 특성과 생산을 융합한 장치가 3D프린터인데 낮은 생산성과 재료, 물리적 특성의 한계로 산업적 활용이 제한적이다. 특히 3D프린터를 사용하기 위하여 필요한 모델링 소프트웨어 및 프린터 장치에 대한 전문기술로 인하여 사용자 접근성이 떨어지는 등의 개선 점이 있다. 이것을 보완한 3D펜은 휴대성과 사용용이성이 뛰어난 반면 디지털화가 불가능하다는 한계점이 있다. 따라서 디지털화 능력과 사용편이성을 확보하고 프린팅공정 중 유해성 논란이 있는 프린팅 재료의 안전성을 확보하기 위하여 푸드를 결합하여 연구문제와 대안을 도출하였으며 개발한 3D펜을 통하여 디지털화를 실증하였다. 3D펜의 디지털화를 위하여 구조화된 장치를 통하여 아날로그적 3D펜의 움직임을 감지하는 센서를 특정하고 이 움직임을 공간해석 알고리즘을 통하여 3차원 데이터인 X,Y,Z 좌표값으로 변환하였다. 이를 증명하기 위하여 Meshlab v1.3.4을 이용하여 시각화하고 유사성을 확인하였다. 향후 이 장치(푸드펜)을 통하여 청소년 교육 및 시니어헬스케어 프로그램에 활용할 수 있을 것으로 기대한다.
현재 강의는 교실에서 실시되는 교수자 주도의 전통적인 방법과 학습자 주도의 이러닝 방식이 공존하고 있다. 이러한 기존 강의 시스템에서는 교수자의 일방적인 강의를 학습자가 수동적으로 받아들이는 단점이 있다. 또한, 최근 3차원 컴퓨터 그래픽스 및 게임 관련 기술의 발달로 게임의 순기능을 교육에 활용하고자 하는 시도도 이루어지고 있다. 특정 교육목표를 위해 제작된 기능성 게임을 강의에 활용하는 경우와 기존 게임을 특정과목에 활용한 강의 등이 시도되고 있으나 일반 교육 과정에 통합 적용되기에는 기술적 경제적으로 많은 어려움이 있다. 이에, 본 논문에서는 성취감, 사회성, 몰입감 등을 제공하는 3차원 다중 사용자 온라인 게임의 특징을 학습 동기화하여 학습자의 능동적인 강의참여를 유도하고 일반 교수자가 기존 교육과정에 쉽게 적용할 수 있는 새로운 강의 시스템을 제안하고자 한다. 본 강의 시스템은 네트워크로 연결된 교수자와 학습자가 3차원 공간상에서 3차원 캐릭터를 이용하여 실시간 양방향 상호작용을 통해 강의를 진행하도록 한다. 또한, 3차원 컴퓨터 그래픽스 및 네트워크 관련 전문 지식이 없는 일반 교수자가 강의 슬라이드 파일만 지정하면 3차원 온라인 강의를 실행 할 수 있도록 하여 교수자의 강의준비 부담을 최소화하고 기존 교육과정에 쉽게 적용될 수 있도록 구현 되었다. 향후 연구로써, 제안된 본 시스템의 학습 효과 및 사용자 평가를 수행할 예정이다.
새로운 농약을 창출하기 위해, thiazole 유도체 등에서 살균력이 존재하는 구조를 가진 1,2-benzisothiazole-3-one-1,1-dioxide를 선도물질로 imidazolidinetrionyl 기를 가진 새로운 화합물을 합성하였다. 1-methylurea와 oxalyl chloride의 반응으로부터 4단계 반응을 거쳐 1-methyl-3-(1,1,3-trioxo-1,3-dihydro-1λ$^6$-benzo[d]isothiazol-2-ylmethyl) -imidazolidine-2,4,5-triones 5a, 1-ethyl-3- (1,1,3-trioxo-1,3-dihydro-1λ$^6$-benzo[d] isothiazo1-2-ylmethyl)-imidazolidine-2,4,5-triones 5b, 1-phenyl-3-(1,1,3- trioxo-1,3-dihydro-1λ$^6$-benzo[d]isothiazol-2-ylmethyl)-imidazolidine-2,4,5-triones 5c를 합성하였다. 합성된 5a, 5b, 5c를 식물반응, 곤충 그리고 살균제 등에 대한 생물학적 반응검색을 하였다. 생물학적 반응검색 결과(식물반응 검색은 5b, 곤충검색은 5a, 그리고 살균제 검색은 5a에서 생물활성이 조금 나타남) 썩 좋은 반응결과를 얻지 못했다. 하지만 계속해서 2,4,5-imidazolidinetrionyl기를 가진 saccharin유도체를 합성하여 새로운 농약을 창출하고자 한다.
Kim, Yang;Song, Seong-Hwan;Park, Jong-Yul;Kim, Un-Sik
Bulletin of the Korean Chemical Society
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제9권6호
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pp.338-341
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1988
Two crystal structures of fully dehydrated silver and potassium exchanged zeolite A, stoichiometries of $Ag_{9.3}K_{{2.7}^-}A$ (${\alpha}$ = 12.282(2) ${\AA}$) and $Ag_{10.7}K_{{1.3}^-}{\AA}$ (${\alpha}$ = 12.287(2) A) per unit cell, have been determined from 3-dimensional x-ray diffraction data gathered by counter methods. All structures were solved and refined in the cubic space group Pm3m at 21(1)$^{\circ}C$ . The crystals of $Ag_{9.3}K_{{2.7}^-}A$ and $Ag_{10.7}K_{{1.3}^-}A$ were prepared by flow method using exchange solutions in which mole ratios of $AgNO_3$ and $KNO_3$ were 1:10 and 1:5, respectively, with total concentration of 0.05M. The structures of the dehydrated $Ag_{9.3}K_{{2.7}^-}A$ and $Ag_{10.7}K_{{1.3}^-}A$ were refined to yield the final error indices $R_1$ = 0.037 and $R_2$ = 0.040 with 321 reflections, and $R_1$ = 0.042 and $R_2$ = 0.043 with 371 reflections, repectively, for which I > 3${\sigma}$(I). In both structures, eight $Ag^+$ ions are found nearly at 6-ring centers and each $Ag^+$ ion is nearly in the (1 1 1) plane at its O(3) ligands. The 8-ring sites are preferentially occupied by $K^+$ ions in both structures. 1.3 and 1.7 reduced silver atoms per unit cell were found inside of sodalite units of $Ag_{9.3}K_{{2.7}^-}A$ and that of $Ag_{10.7}K_{{1.3}^-}A$, respectively. These reduced silver species were presumably formed from the reduction of $Ag^+$ ions by oxide ions of residual water molecule or of the zeolite framework. These two crystals may be presented as hexasilver cluster in 21.7% and 28.3% of sodalite unit cells for $Ag_{9.3}K_{{2.7}^-}A$ and $Ag_{10.7}K_{{1.3}^-}A$, repectively.
OBJECTIVES: This study was performed to find out static two-point discrimination (TPD) in fingertips. METHODS: This was a cross-section, measure study of static two-point discrimination involving healthy young adults. Measure was completed by 48 college students in Andong Science College from June 1 to 12, 2004. The minimal distance at which two-points could be discriminated was measured from thumb to little finger. RESULTS: For dermatomal regions of the fingertip, mean values ranged from 3.3mm to 4.9mm (thumb 3.6mm, index finger 3.3mm, middle finger 3.8mm, ring finger 4.2mm, and little finger 4.7mm in the left hand; thumb 3.7mm, index 3.5mm, middle 4.0mm, ring 4.3mm, and little 4.9mm in the right hand). A significant difference in discrimination ability was found between men and women, 3.5mm for women showed a greater sensitivity than 4.1mm for men in the left middle fingertip(p=0.0109), also 3.9mm for women showed a greater accuracy than 4.5mm for men in the left ring fingertip(p=0.0388). In the right index fingertip, women (3.1mm) have a narrow distance than men (3.6mm)(p=0.0329). The minimal distance of TPD was found a significant difference between 20 and 30 years in age. 4mm for 30 years showed a greater distance than 3.5mm for 20 years in the left thumb fingertip(p=0.0354), also, 3.8mm for 30 years showed a greater distance than 3.2mm for 20 years in the left index fingertip(p=0.0174), and 4.3mm for 30 years showed a greater distance than 3.7mm for 20 years in the left middle fingertip(p=0.0444). In the right index fingertip, 20 years (3.2mm) had also a narrow distance than 30 years (4.1mm)(p=0.0020), 20 years (3.9mm) showed a narrow distance than 30 years (4.6mm) in the right middle fingertip(p=0.0124), and 20 years (4.1mm) showed a greater sensitivity than 30 years (5.0mm) in the right ring fingertip(p=0.0070). CONCLUSIONS: Our results suggest that distance of TPD in the both index fingertips for 20 years women was significantly narrowed.
Kumar, Parvin;Kuamr, Ashwani;Mohan, Late Jag;Makrandi, J.K.
Bulletin of the Korean Chemical Society
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제31권11호
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pp.3304-3308
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2010
Condensation of 4-amino-5-mercapto-3-($\alpha$-naphthyl)-s-triazole (1) with cyanogen bromide gives 6-amino-3-($\alpha$-naphthyl)-s-triazolo[3,4-b]-1,3,4-thiadiazole (2) which on condensation with chloranil yields 3,9-di-($\alpha$-naphthyl)-6,14-dioxo-bis-(s-triazolo[3,4-b]-1,3,4-thiadiazolo[3,2-b]imidazo[4,5-b]cyclohexane]-5a,6a-diene) (3). 3-($\alpha$-naphthyl)-s-triazolo[3,4-b]-1,3,4-thiadiazolo[3,2-b]imidazo[4,5-b]quinoxaline (4) is obtained by a similar condensation of (2) with 2,3-dichloroquinoxaline. The reaction of (2) with $\alpha$-haloketones followed by bromination affords 7-aryl-3-($\alpha$-naphthyl)-imidazo[2,1-b]-1,3,4-thiadiazolo[2,3-c]-s-triazoles (5) and their 6-bromo analogues 6 respectively. The structures of all newly synthesized compounds were established on the basis of elemental analyses, IR, $^1H$-NMR. The antibacterial and antifungal activities of all newly synthesized compounds have also been evaluated.
[ $WO_3$ ]powders were ball-milled with an alumina ball for 0-72 hours. $In_2O_3$ doped $WO_3$ was prepared by soaking ball-milled $WO_3$ in an $InCl_3$ solution. The mixed powder was annealed at $700^{\circ}C$ for 30 min in an air atmosphere. A paste for screen-printing the thick film was prepared by mixing the $WO_3$:In2O3 powders with ${\alpha}$-terpinol and glycerol. $In_2O_3$ doped $WO_3$ thick films were fabricated into a gas sensor by a screen-printing method on alumina substrates. The structural properties of the $WO_3$:$InO_3$ thick films were a monoclinic phase with a (002) dominant orientation. The particle size of the $WO_3$:$InO_3$ decreased with the ball-milling time. The sensing characteristics of the $In_2O_3$ doped $WO_3$ were investigated by measuring the electrical resistance of each sensor in the test-box. The highest sensitivity to 5 ppm $CH_4$ gas and 5 ppm $CH_3CH_2CH_3$ gas was observed in the ball-milled $WO_3$:$InO_3$ gas sensors at 48 hours. The response time of $WO_3$:$In_2O_3$ gas sensors was 7 seconds and recovery time was 9 seconds for the methane gas.
Let (p/q,n) denote the orbifold with its underlying space $S^3$ and a rational knot or link p/q as its singular set with a cyclic isotropy group of order n. In this paper we shall show the geometrical realization for the case (7/3,n) for all $n \geq 3$.
The basic conditions for a parallel flats fraction to be a search design of resolution III.2 have been developed in Um (1980, 1981, 1983, 1984). A series of resolution III.2 search design for $3^n, n=4, 5, 6$ are presented in Um (1988). In this paper a resoultion III.3 search design for $3^4$ is presented.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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