• 제목/요약/키워드: 3-D positioning

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컨테이너 수송용 위치 추적 안테나 설계 및 제작 (Design and Fabrication of Location Tracing Antenna for Container Transportation)

  • 강상원
    • 한국인터넷방송통신학회논문지
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    • 제14권1호
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    • pp.119-124
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    • 2014
  • 본 논문에서는 한 보드에서 GPS/GLONASS 대역을 이용하여 컨테이너의 위치정보를 확인 할 수 있고, 위치 정보를 실시간으로 이동통신망으로 전송 할 수 있는 GSM/WCDMA 대역의 안테나를 설계하였다. GPS(1.575.42MHz)와 GLONASS(1.602MHz) 듀얼 대역을 지원하는 마이크로스트립 패치 안테나를 최적화하였고, 안테나의 크기는 $25{\times}25{\times}5[mm]$이다. GSM(824-960MHz)와 WCDMA(1970-2170MHz) 이중대역을 지원하는 칩 모노폴 안테나를 최적화 하였고, 안테나의 크기는 $27{\times}8{\times}3.2[mm]$이다. 위성 수신레벨을 증폭하기 위해 2단 저잡음 증폭기(LNA)를 설계하였고. LNA 이득은 27[dB]이다. 안테나의 측정지그의 크기는 $100{\times}30{\times}1[mm]$이다.

도심 지역 LTE 측위 기반 무인항공기 안전거리 생성 알고리즘 연구 및 시각화 도구 개발 (Safety Distance Visualization Tool for LTE-Based UAV Positioning in Urban Areas)

  • 이하림;강태원;서지원
    • 한국항행학회논문지
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    • 제23권5호
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    • pp.408-414
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    • 2019
  • 본 연구에서는 도심지역의 무인항공기 충돌 방지를 위한 관제 도구를 개발하였다. 개발된 도구에서 사용자는 실제 도심지역 3D 지도상에 기지국과 무인항공기를 배치한 뒤, 안전 거리를 가시화할 수 있다. 이 때, 무인항공기의 위치는 long-term evolution(LTE) 신호를 기반으로 계산된다고 가정하였다. 또한, 무인항공기의 안전 거리는 거리 측정 오차의 바이어스가 발생한 신호를 포함하도록 정의되었다. 이러한 안전거리 계산 방식은 다중 경로에 의해 바이어스 신호가 빈번히 발생하는 실제 도심환경의 특성을 반영한다. 개발된 도구 상에서 실측값을 바탕으로 파라미터를 설정하고 고장 신호 개수에 따른 안전거리의 변화를 시뮬레이션하였다. 그 결과 고장 신호의 개수가 증가함에 따라 안전거리가 증가하는 정상적인 결과가 출력됨을 확인하였다.

디지로그 북 저작도구 ARtalet - 3 차원 객체 속성 저작 (ARtalet for Digilog Book Authoring Tool - Authoring 3D Objects Properties)

  • 하태진;이영호;우운택
    • 한국HCI학회:학술대회논문집
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    • 한국HCI학회 2008년도 학술대회 1부
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    • pp.314-318
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    • 2008
  • 본 논문은 증강/혼합현실 기반 서적 제작을 위한 3 차원 객체 속성 저작을 위한 저작인터페이스를 제안한다. 특히, 프로그래밍에 대한 전문적인 지식이 없는 사용자도 손쉽게 증강현실 기반 서적을 제작할 수 있도록 하는 것에 목표를 두고 있다. 제안된 3D 객체 속성 저작 인터페이스는 입력 장치인 조작도구 (Manipulator) 와 3D 컨텐츠 조작 부분을 포함한다. 조작 도구는 저작 인터페이스에 필요한 이산/연속 적인 입력신호를 생성한다. 컨텐츠 조작부분은 조작도구의 입력신호를 이용하여 가상객체를 선택, 위치, 회전, 크기, 색상, 복사등의 기능을 수행한다. 또한 사용자는 조작도구를 이용하여 기존 GUI 인터페이스 방식의 포인팅, 클릭, 드래그엔드롭, 복사 기법을 그대로 사용함으로, 신속하고 직관적으로 가상객체의 속성을 변경이 가능할 것으로 평가된다.

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Replacement of the antifreeze-like domain of human N-acetylneuraminic acid phosphate synthase with the mouse antifreeze-like domain impacts both N-acetylneuraminic acid 9-phosphate synthase and 2-keto-3-deoxy-D-glycero-Dgalacto- nonulosonic acid 9-phosphate synthase activities

  • Reaves, Marshall Louis;Lopez, Linda Carolyn;Daskalova, Sasha Milcheva
    • BMB Reports
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    • 제41권1호
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    • pp.72-78
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    • 2008
  • Human NeuNAc-9-P synthase is a two-domain protein with ability to synthesize both NeuNAc-9-P and KDN-9-P. Its mouse counterpart differs by only 20 out of 359 amino acids but does not produce KDN-9-P. By replacing the AFL domain of the human NeuNAc-9-P synthase which accommodates 12 of these differences, with the mouse AFL domain we examined its importance for the secondary KDN-9-P synthetic activity. The chimeric protein retained almost half of the ability of the human enzyme for KDN-9-P synthesis while the NeuNAc-9-P production was reduced to less than 10%. Data from the homology modeling and the effect of divalent ions and temperature on the enzyme activities suggest conformational differences between the human and mouse AFL domains that alter the shape of the cavity accommodating the substrates. Therefore, although the AFL domain itself does not define the ability of the human enzyme for KDN-9-P synthesis, it is important for both activities by aiding optimal positioning of the substrates.

3D 미디어아트의 시각적 몰입감 극대화 방안 (A Plan to Maximizing the Visual Immersion of 3D Media Art)

  • 김기범;김경수
    • 디지털콘텐츠학회 논문지
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    • 제16권4호
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    • pp.659-669
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    • 2015
  • 최근 미디어아트는 아날로그에서 '디지털'로, 2D에서 '3D'로 변모하고 있다. 특히 3D 미디어아트는 미디어파사드, 홀로그램, 가상현실, 앱어플리케이션 등의 디지털 환경에서 다양한 콘텐츠 장르와 융합하며 활용의 폭이 점차 넓어지고 있다. 따라서 현 시점에서 가장 우수한 미디어아트 작품으로 평가받고 있는 Pirx Ars Electronica의 3D 수상작들을 대상으로 '시각적 몰입감 요소'를 분석하여 미디어아트에 대한 관심을 집중시키고 감정을 고조시키는 방안을 찾아보았다. 연구 결과, 시각적 콘셉트의 관점에서 3D 모델링 및 맵핑 등 '창의성'과 '다양성'이 있는 콘셉트를 개발하고, 모든 콘셉트의 '일관성'을 유지하며, 애니메이션, 포스트프로덕션 등 콘셉트의 '제한성'을 강화할수록 미디어아트 작품으로 관심이 집중되었다. 시각적 기승전결 관점에서 3D '형태'와 '재질' 등의 질적 변화가 기승전결로 배치하고, '개수'와 '크기' 등의 양적 변화가 점층적으로 증가하며, '화면전환' 등의 편집 변화가 체계화할수록 감정이 고조된다. 결국 3D 미디어아트의 시각적 몰입감을 극대화하기 위해서는 3D 시각적 '콘셉트를 개발'하면서 '일치화'하고, 3D 시각적 '기승전결을 강화'하면서 '체계화'하는 전략이 필요하다.

Generation of Ionospheric Delay in Time Comparison for a Specific GEO Satellite by Using Bernese Software

  • Jeong, Kwang Seob;Lee, Young Kyu;Yang, Sung Hoon;Hwang, Sang-wook;Kim, Sanhae;Song, Kyu-Ha;Lee, Wonjin;Ko, Jae Heon
    • Journal of Positioning, Navigation, and Timing
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    • 제6권3호
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    • pp.125-133
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    • 2017
  • Time comparison is necessary for the verification and synchronization of the clock. Two-way satellite time and frequency (TWSTFT) is a method for time comparison over long distances. This method includes errors such as atmospheric effects, satellite motion, and environmental conditions. Ionospheric delay is one of the significant time comparison error in case of the carrier-phase TWSTFT (TWCP). Global Ionosphere Map (GIM) from Center for Orbit Determination in Europe (CODE) is used to compare with Bernese. Thin shell model of the ionosphere is used for the calculation of the Ionosphere Pierce Point (IPP) between stations and a GEO satellite. Korea Research Institute of Standards and Science (KRISS) and Koganei (KGNI) stations are used, and the analysis is conducted at 29 January 2017. Vertical Total Electron Content (VTEC) which is generated by Bernese at the latitude and longitude of the receiver by processing a Receiver Independent Exchange (RINEX) observation file that is generated from the receiver has demonstrated adequacy by showing similar variation trends with the CODE GIM. Bernese also has showed the capability to produce high resolution IONosphere map EXchange (IONEX) data compared to the CODE GIM. At each station IPP, VTEC difference in two stations showed absolute maximum 3.3 and 2.3 Total Electron Content Unit (TECU) in Bernese and GIM, respectively. The ionospheric delay of the TWCP has showed maximum 5.69 and 2.54 ps from Bernese and CODE GIM, respectively. Bernese could correct up to 6.29 ps in ionospheric delay rather than using CODE GIM. The peak-to-peak value of the ionospheric delay for TWCP in Bernese is about 10 ps, and this has to be eliminated to get high precision TWCP results. The $10^{-16}$ level uncertainty of atomic clock corresponds to 10 ps for 1 day averaging time, so time synchronization performance needs less than 10 ps. Current time synchronization of a satellite and ground station is about 2 ns level, but the smaller required performance, like less than 1 ns, the better. In this perspective, since the ionospheric delay could exceed over 100 ps in a long baseline different from this short baseline case, the elimination of the ionospheric delay is thought to be important for more high precision time synchronization of a satellite and ground station. This paper showed detailed method how to eliminate ionospheric delay for TWCP, and a specific case is applied by using this technique. Anyone could apply this method to establish high precision TWCP capability, and it is possible to use other software such as GIPSYOASIS and GPSTk. This TWCP could be applied in the high precision atomic clocks and used in the ground stations of the future domestic satellite navigation system.

LiDAR의 높이 및 밀도 정보를 이용한 도시지역의 3D기반 분류 (3D based Classification of Urban Area using Height and Density Information of LiDAR)

  • 정성은;이우균;곽두안;최현아
    • Spatial Information Research
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    • 제16권3호
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    • pp.373-383
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    • 2008
  • 지표면에 대한 정보를 취득하는 기법 중 지금까지 주로 사용되어온 기법은 항공사진 및 위성영상과 같이 평면적인 정보 수집에 중점을 두고 있는 반면, 본 논문에서 다루는 LiDAR(Light Detection And Ranging)는 레이저 측량기술을 이용하여 지표면에 대한 고해상도의 비정규분포 Point 형태의 3차원 정보의 획득이 가능하다. GPS(Global Positioning System) 수신기와 INS(Inertial Navigation System)의 결합을 통해 좌표 값을 제공하게 된다. 이러한 LiDAR의 3차원 Point 정보와 좌표 값을 활용하여 보다 정밀한 3차원 모델링 수행이 가능하다. 본 연구에서는 LiDAR의 반사강도와 기하/지형 자료를 이용하여 도시지역을 대상으로 정밀한 3차원 공간정보자료를 취득하고, 그 자료를 분석하여 도시지역을 높이와 밀도를 기반으로 하여 3차원으로 분류하였다. LiDAR를 통해 획득된 원시자료로부터 지표면에서 반사되는 Point Data의 개수를 지면과 비지면 요소의 비율로 추정하여 지형과 공간적 특성을 파악하고 이에 따라 3차원 토지피복분류도를 작성하였다. 신호의 강약을 구분하는 기준은 통계적 방법(Jenk's Natural Break)을 통해 추정된 값을 사용하였으며, 지표면 반사비율에 따라 세부지역으로 구분하여 크게 고밀도 저밀도 식생지역과 비식생지역으로 구분하였다.

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3D CACT-assisted Radiofrequency Ablation Following Transarterial Chemoembolization for Hepatocellular Carcinoma: Early Experience

  • Jiao, De-Chao;Han, Xin-Wei;Wu, Gang;Ren, Jian-Zhuang
    • Asian Pacific Journal of Cancer Prevention
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    • 제16권17호
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    • pp.7897-7903
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    • 2015
  • Background: To explored the value of 3D C-arm CT (CACT) guidance system in performing radiofrequency ablation (RFA) following transarterial chemoembolizationon (TACE) for hepatocellular carcinomas. Materials and Methods: RFA of hepatocellular carcinomas (HCC) were performed on 15 patients (21 lesions) with the assistance of CACT guidance system. Technical success, procedure time, complications and patient radiation exposure were investigated. The puncture performance level was evaluated on a five-point scale (5-1: excellent-poor). Complete ablation rate was evaluated after two months follow-up using enhanced CT scans. Results: The technical success rate of RFA procedure under CACT navigation system was 100 %. Mean total procedure time was $24.24{\pm}6.53min$, resulting in a mean effective exposure dose of $15.4{\pm}5.1mSv$. The mean puncture performance level rated for CACT guided RFA procedure was $4.87{\pm}0.35$. Complete ablation (CA) was achieved in 20 (95.2%) of the treated 21 tumors after the first RFA session. None of patients developed intra-procedural complications. Conclusions: 3D CACT guidance system enables reliable and efficient needle positioning by providing real-time intraoperative guidance for performing RFA on HCCs.

근거리 수치사진측랑을 이용한 국부지형모형의 생성 (The Generation of Local Terrain Model Using Digital Close-Range Photogrammety)

  • 이재원;홍순헌;김정희;정공운
    • 한국측량학회지
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    • 제21권2호
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    • pp.147-154
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    • 2003
  • 근거리 수치사진측량은 카메라의 취급이 비교적 간단하고 카메라의 노출점을 임의로 결정하여 카메라와 대상물의 관계를 자유로이 조정할 수 있으므로 소규모지역 또는 지상의 대상물을 측정하는데 효과적으로 이용될 수 있다. 이에, 본 연구에서는 휴대가 간편하고 수치영상의 자체 저장능력을 가진 디지털 카메라를 이용하여 촬영조건의 다양한 변화에 따른 위치오차를 분석하며, 광속 조정을 통하여 높은 정확도의 부화소 좌표를 획득하여 3차원 모니터링을 위한 기초 자료와 근거리 수치 사진측량기법의 국부지역모형생성의 활용방안을 모색하였다.

Activity Segmentation and 3D-Visualization of Pusher-Loaded Earthmoving Operations from Position Data

  • Ahn, Sanghyung;Dunston, Phillip S.;Kandil, Amr;Martinez, Julio C.
    • 국제학술발표논문집
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    • The 6th International Conference on Construction Engineering and Project Management
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    • pp.328-332
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    • 2015
  • By logging position data from GPS-equipped construction machines, we re-create daily activities as 3D animations to analyze performance and facilitate look-ahead scheduling. The 3D animation enables going back to any point in time and space to observe the activities as they took place. By segmenting data into a set of activities, it is possible to obtain actual measures of performance such as cycle times, production, speed profiles and idle times. The measures of performance can then be compared to those expected (e.g., theoretical speed profiles vs. observed profiles), and instances of significant difference can be flagged for further investigation. Idle times and queues that exceed prescribed thresholds can also be identified. In general, many of the traditional real-time performance analyses can be performed after the fact. Situations of interest can be identified automatically and the events in this manner enhances effective performance improvement in construction. The proposed research is explained and demonstrated using a real push-loaded earthmoving operation.

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