• Proceedings of the KIPE Conference
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• 2006.06a
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• pp.302-304
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• 2006

This paper deals with a novel autocalibration method of three-axis micromachined accelerometers applied to a new intelligent putter for golfers. This putter can help golfers monitor and analyze their putting posture and therefore modify their putting action to get better score and enjoy their lives through golf. The micromachined accelerometers to get information of the motion are the essential part of the putter to measure the three-axis acceleration as accurately as possible. This paper presents autocalibration algorithm to find the offset and sensitivity of accelerometers only by using six different static measurement data. The experimental results shows the validity of the algorithm for the new smart putter.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2016.10a
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• pp.172-175
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• 2016

본 논문은 손목에 부착된 단일 3축 가속도 센서를 이용하여 사용자 움직임 기반의 휴식, 걷기, 달리기(느린속도, 빠른속도)를 분류하는 방법에 관한 연구이다. 초당 32회 표본 값의 가속도 정보에서 특징 신호인 평균, 표준편차를 산출하고 사용자의 행동상태를 4가지 상태로 분류한다. 분류 기준이 모호한 상태전이 신호에 대해 6가지 상태로 분류하여 구해진 총 10개의 행동상태 정보를 2차원 평면에 사영하고 최종적으로 K-means 군집화 기법을 적용하여 사용자의 행동상태를 4가지 상태로 분류한다.

• Journal of Astronomy and Space Sciences
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• v.17 no.2
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• pp.267-276
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• 2000

PSS(Pyramidal type 2-axes Analog Sun Sensor) which will be used for KAISTSAT-4 is designed to be small, light, low in power consumptions, and adequate for small satellite attitude sensor. The PSS for the KAISTSAT-4 consists of the pyramidal structure, solar cells and amplifier. The pyramidal structure is suitable for the 2-axes sensing, Solar cells are made up of a rectangular shape of crystal silicon. The PSS measures the angle of incident light and initial satellite attitude measurement, and provides an alarm for the sunlight-sensitive payloads. This paper explains the PSS structure and the characteristic test result about the PSS with $\pm$$50^{\circ}$in FOV, less than $\pm$$3^{\circ}$in accuracy.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2011.06c
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• pp.417-420
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• 2011

로봇이 능동적으로 행동하기 위해서는 외부 신호를 받아서 처리해야 되는데 여러 가지 센서 중에서도 영상처리가 중요해지고 있다. 하지만 영상처리를 사용하였을 경우는 예측할 수 없는 외부환경으로부터 영향을 받을 수 있다. 예를 들면 조명이 일정한 내부 환경에서는 인식이 가능하나 외부환경에서는 불가능한 경우가 있다. 그러므로 로봇산업이 발전에 중요한 축을 담당하고 있는 영상처리에 분야 중에서 논문에서는 조명이 변하는 상황을 설정해보고 그 상황을 토대로 기존의 알고리즘인 [2][3] Single-scale Retinex. [4][5] Multi-scale Retinex와 인식률을 비교해보고 Single-scale Retinex을 기반으로 단순히 Multi- scale Retinex처럼 가중치를 같이 두는 것이 아니라 상황에 따라 가중치를 다르게 주는 알고리즘 'Adaptive Two Scale Relinex Algorilhm'을 소개하겠다. 더불어 앞으로 나아가야 될 방향에 대해서도 언급하겠다.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2019.10a
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• pp.1062-1064
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• 2019

개인 동호회 및 선수 사람들이 라켓스포츠를 하고 있지만 실력 향상에는 어려움을 가지고 있다. 현재 라켓스포츠에서 단지 스윙 연습정도만 지원하는 것이 현실이다. 본 연구에서는 저비용 3~9축 다축센서와 개인 스마트폰의 블루투스 연동을 이용한 가상운동 훈련 솔루션을 개발하기 위한 스윙 정확도 측정 방법을 연구한다.

• Proceedings of the Korean Society of Computer Information Conference
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• 2011.06a
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• pp.273-276
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• 2011

우리는 감성 공학에 기반하여 일상 생활 속에서 비침습적이면서 사용하기 간편한 광전용적맥파신호를 계측하고 분석하는 이어폰형 생체 신호 측정 시스템에 관하여 연구하였다. 생체 신호 측정 시스템에서는 광전용적맥파(photoplethysmograph, PPG)와 3축 가속도로 생체 신호와 운동 신호를 활용하였다. 수신된 생체 신호인 광전용적맥파 신호는 Peak 검출 및 전처리 알고리즘을 통하여 심박동변동성(heart rate Variablity,HRV)에 대한 시계열 정보로 변환하고 고속 퓨리에 변환(Fast Fourier Transfirm, FFT)과 전력 스펙트럼 밀도 분석(Power Spectrum Density, PSD)방법으로 교감과 부교감 신경 활성도 변화를 관측하였고, 운동 센서로 움직임을 관측하였다. 수신부 시스템은 안드로이드 기반의 자바 어플리케이션으로 스마트 폰에서 구현하였고, 송신부인 이어폰 생체정보 측정모듈로 맥파를 측정하여 상황에 따라 변화하는 자율 신경계의 활성도비율을 확인하였다.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2010.11a
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• pp.1406-1409
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• 2010

본 연구에서는 호출기를 착용한 환자가 낙상/전도 사고를 당했을 때, 자동으로 구조요청 하는 시스템을 개발하고자 한다. 자동 호출기에는 사고의 감지, 사고발생 위치의 추적, 관제센터로의 통신 등의 기능이 필요하다. 이를 위해 3축 가속도센서를 탑재하고, 낙상판단 알고리즘을 구현하여, MCU에 포팅하고, RF 송수신기와 알람을 집적하였다. 자동 호출기와 관제소와의 통신방법으로는 400MHz 대역의 RF 송수신기를 채택하였다.

• Proceedings of the KIPE Conference
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• 2020.08a
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• pp.1-3
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• 2020

본 논문은 주파수 분석 방법 중 하나인 Discrete Wavelet Transform (DWT)을 활용하여 태양광 직렬 아크 사고를 검출하는 방법에 관하여 다룬다. DWT 알고리즘은 주파수 도메인에서도 시간 축 정보를 표현할 수 있어 기존의 Fast Fourier Transform (FFT) 주파수 분석 알고리즘과 차이점이 있으며, 대용량 태양광 시스템의 직렬 아크 사고 검출에 최적화 되도록 DWT 알고리즘의 속도를 향상시켜 태양광 DC 아크 사고 안전규격인 UL1699B의 요구 조건을 만족시켰다. DWT 알고리즘의 경우 TMS320F28033 기반으로 구현 되었으며 대용량 PV 시스템 적용을 위해 로고스키코일을 전류 센서로 사용하였다. 또한, 모의 DC 직렬 아크 발생 회로를 구축하여 제작한 사고 검출기의 성능을 실제 아크 발생 조건에서 검증하였다.

• Journal of the Korean Society for Aeronautical & Space Sciences
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• v.43 no.5
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• pp.405-412
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• 2015

This paper represents a filter design to estimate the airspeed of a spin-stabilized, trajectory-correctible artillery ammunition. Due to the limited power and space in operational point of view, the airspeed sensor is not installed, and thus the airspeed need to be estimated using limited sensor measurements. The only IMU measurements(three-axis specific forces and angular rates) are used in this application. The extended Kalman filter algorithm is applied since a linear filter can not cover the its wide operational range in airspeed and altitude. In the implementation of the EKF, the state and measurement equations are transformed into the no-roll frame for simple form of Jacobian matrix. The simulation study is conducted to evaluate the performance of the filter under various environment conditions of sensor noise and wind turbulence. In addition, the effect of the choice in filter design parameters, i.e. process error covariance matrices is analyzed on the performance of the estimation of airspeed and angular rates.

• Journal of Korea Society of Industrial Information Systems
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• v.21 no.2
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• pp.31-37
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• 2016

Falling situations are extremely critical events for the elderly person who requires timely and adequate emergency service. For the case of emergency, the information of falling and its direction can be used as an important information for the first aid treatment of the injured person. In this paper, a falling detection system which can pinpoint the falling event with the falling direction is implemented. In order to detect the fall situation, a single gyroscope (MPU-6050) is used in the developed system. The fall detection algorithm that can classify 8 different fall directions such as front, back, left, right and in between falls is proposed. The direction of the fall is decided by examining the acceleration values of X and Y directions of the sensor. It is shown that the proposed algorithm successfully detects the falling event and the falling direction with probability of 97% for a selected value of acceleration threshold.